《理论力学》根据教育部“高等工业院校理论力学课程教学基本要求”编写，主要内容包括：静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗贝尔原理、分析力学基础等。书中附有一定数量的思考题、习题及参考答案，以便读者学习。《理论力学》可作为高等院校工科专业理论力学课程的教学用书，也可供其他专业选用或相关工程技术人员参考。