本书以实际工程应用和便于教学需要出发，以西门子S7-300系列可编程序控制器为蓝本，主要介绍可编程序控制器的特点、结构组成、工作原理、内部存储区、指令系统、程序结构、编程软件使用、编程规则与技巧、控制系统设计与应用技术等。本书适用于电气自动化、自动化、楼宇自动化、机电一体化、机械设计与制造及其相关专业《PLC应用系统设计与安装》课程的示范性建设教材用书，也可作为电气技术人员的参考书和培训教材。
适读人群 ：高职高专电气自动化、楼宇智能化、机电一体化、机械设计与制造及其相关专业学生
语言简捷、通俗易懂、内容丰富
实用性强、理论联系实际，
每章有相关技能训练任务，
突出实践技能和应用能力的培养
前 言可编程序控制器（简称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的工业自动控制装置。它具有高可靠性、配置扩充的灵活性等特点，且具有易于编程、使用维护方便等优点，在工业自动化控制的各个领域得到了广泛应用，它代表着控制技术的发展方向，被业界称为现代工业自动化的三大支柱之一。
近年来，PLC的发展势头有增无减，新产品、新技术不断涌现，尤其是德国西门子公司的SIMATIC S7系列PLC，具有功能强、性价比高等优点，能为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，深受用户的欢迎，特别适合当前工业企业对自动化的需要。
本书以实际工程应用和便于教学使用为出发点，以西门子S7-300系列PLC为蓝本，以工作任务为导向安排内容，以基于工作过程的思想组织与编写内容，注重过程性知识讲解，适度介绍概念和原理，突出技能训练和能力培养，力争使本书满足“教、学、练、做”一体化的教学需要。
吴丽，女，56年出生，教授，74年下乡知青，82年1月武汉科技大学（原武汉钢铁学院）电气自动化专业本科毕业，到开封市缝纫机总厂新铸工车间任助理电气工程师，84年参军入伍，任信阳陆军学院文化教官，91年转业到黄河水利职业技术学院任教师，2010年评为教授。本人发表专业论文20多篇，主持省级、厅级科研项目10余项，主编专业教材10余部，具有丰富的教学经验和实践经历，多年来主要PLC的教学工作和PLC的应用研究。
前言
第1章 PLC的基本知识
1.1 PLC概述
1.1.1 PLC的产生和定义
1.1.2 PLC的结构组成
1.1.3 PLC的基本原理
1.1.4 PLC的编程语言
1.1.5 PLC的应用和发展
1.2 S7-300 PLC概述
1.2.1 西门子PLC系列产品
1.2.2 S7-300 PLC的硬件组成
1.2.3 CPU的操作模式
1.2.4 S7-300 PLC的工作过程
1.2.5 S7-300 PLC的模块安装
1.2.6 S7-300 PLC数字量信号模块的地址分配
1.2.7 S7-300 PLC数字量信号模块的端子图
1.3 习题
第2章 STEP 7编程软件
2.1 STEP 7软件安装
2.1.1 安装需求
2.1.2 安装STEP 7软件包
2.1.3 STEP 7的授权管理
2.2 SIMATIC管理器
2.2.1 SIMATIC管理器概述
2.2.2 STEP 7项目结构
2.2.3 SIMATIC Manager自定义选项设置
2.2.4 PG/PC接口设置
2.3 技能训练 电动机起/停控制
2.3.1 用继电器-接触器控制三相交流异步电动机起/停
2.3.2 用PLC控制三相交流异步电动机起/停
2.3.3 PLC系统的硬件组态及程序编制
2.3.4 方案调试
2.4 PLC控制系统与其他控制系统的区别
2.4.1 PLC控制与继电器-接触器控制的区别
2.4.2 仿真PLC与实际PLC的区别
2.4.3 PLC系统的设计步骤
2.4.4 PLC设计项目的下载
2.5 习题
第3章 基本逻辑指令的应用
3.1 指令基础
3.1.1 指令的基本知识
3.1.2 寻址方式和累加器
3.2 触点与线圈
3.3 基本逻辑指令
3.3.1 逻辑“与”指令
3.3.2 逻辑“或”指令
3.3.3 逻辑“异或”指令
3.3.4 逻辑块的操作
3.3.5 信号流取反指令
3.4 边沿检测指令
3.4.1 RLO的上升沿检测指令
3.4.2 RLO的下降沿检测指令
3.4.3 触点信号的上升沿检测指令
3.4.4 触点信号的下降沿检测指令
3.5 技能训练 电动机的基本控制
3.5.1 控制要求
3.5.2 PLC控制系统的硬件设计
3.5.3 PLC控制系统的软件设计
3.5.4 方案调试
3.6 习题
第4章 定时器的应用
4.1 定时器
4.1.1 定时器指令
4.1.2 CPU的时钟存储器
4.2 技能训练 人行横道控制
4.2.1 控制要求
4.2.2 任务实施
4.2.3 方案调试
4.3 定时器的扩展
4.3.1 常闭输入触点的处理
4.3.2 定时器的扩展
4.3.3 编程中的注意事项
4.4 习题
第5章 置位与复位指令的应用
5.1 置位与复位
5.1.1 置位与复位指令
5.1.2 RS触发器指令与SR触发器指令
5.2 STEP 7的程序块类型
5.2.1 STEP 7的程序结构
5.2.2 启动组织块的应用
5.3 技能训练1 抢答器的控制
5.3.1 控制要求
5.3.2 任务分析
5.3.3 任务实施
5.4 技能训练2 多级传送带的控制
5.4.1 控制要求
5.4.2 任务分析
5.4.3 任务实施
5.4.4 方案调试
5.5 习题
第6章 计数器的应用
6.1 计数器指令
6.1.1 加/减计数器（S_CUD）
6.1.2 加计数器（S_CU）
6.1.3 减计数器（S_CD）
6.1.4 线圈形式的计数器
6.2 数据传送指令
6.3 比较指令
6.3.1 整数比较指令
6.3.2 双整数比较指令
6.3.3 实数比较指令
6.4 移位指令
6.4.1 基本移位指令
6.4.2 循环移位指令
6.5 技能训练 多台电动机单个按钮的控制
6.5.1 控制要求
6.5.2 任务分析
6.5.3 任务实施
6.6 计数器的扩展
6.6.1 计数器与定时器配合使用
6.6.2 计数器的扩展
6.7 习题
第7章 功能指令
7.1 数据装入、传输和转换指令
7.1.1 数据装入指令和传输指令
7.1.2 转换指令
7.2 算术运算指令
7.2.1 基本算术运算指令
7.2.2 扩展算术运算指令
7.3 字逻辑运算指令
7.4 技能训练1 功能指令的应用
7.4.1 转换指令的应用
7.4.2 求补指令的应用
7.4.3 运算指令的应用
7.4.4 移位指令的应用
7.4.5 循环指令的应用
7.5 技能训练2 节日彩灯的控制
7.5.1 控制要求
7.5.2 任务分析
7.5.3 任务实施
7.5.4 方案调试
7.6 习题
第8章 模拟量的控制
8.1 模拟量的处理
8.1.1 模拟量输入通道的量程调节
8.1.2 模拟量信号模块的接线
8.1.3 模拟量模块的系统默认地址
8.1.4 模拟量转换值的分辨率
8.1.5 模拟量的数据表达方式
8.1.6 模拟量的规范化读入
8.1.7 模拟量的规范化输出
8.2 技能训练 搅拌器的控制
8.2.1 控制要求
8.2.2 任务分析
8.2.3 任务实施
8.2.4 方案调试
8.3 习题
第9章 顺序控制系统控制方法的设计
9.1 顺序控制系统
9.1.1 顺序控制
9.1.2 顺序控制系统的结构
9.2 顺序功能图
9.2.1 顺序功能图的结构
9.2.2 顺序功能图的类型
9.3 顺序功能图的梯形图编程方法
9.3.1 简单流程的编程
9.3.2 选择分支流程的编程
9.3.3 并进分支流程的编程
9.4 S7 GRAPH语言
9.4.1 认识S7 GRAPH的语言环境
9.4.2 步与步的动作命令
9.4.3 在主程序中调用S7 GRAPH功能块
9.5 技能训练1 洗车的控制
9.5.1 控制要求
9.5.2 任务分析
9.5.3 任务实施
9.5.4 方案调试
9.6 技能训练2 饮料灌装生产线的控制
9.6.1 控制要求
9.6.2 任务分析
9.6.3 任务实施
9.6.4 方案调试
9.7 习题
第10章 PLC通信
10.1 西门子PLC网络
10.2 PROFIBUS总线技术
10.2.1 PROFIBUS的组成
10.2.2 PROFIBUS协议结构
10.2.3 传输技术
10.2.4 PROFIBUS总线连接器
10.2.5 PROFIBUS介质存取协议
10.3 PROFIBUS DP设备分类
10.3.1 DP-1类主设备（DPM1）
10.3.2 DP-2类主设备（DPM2）
10.3.3 DP-从设备
10.4 CPU 31x-2DP之间的DP主从通信
10.4.1 PROFIBUS DP系统结构
10.4.2 组态智能从站
10.4.3 组态主站
10.4.4 连接从站
10.4.5 编辑通信接口区
10.4.6 简单编程
10.5 PROFIBUS-DP从站之间的DX方式通信
10.5.1 PROFIBUS系统结构
10.5.2 建立工作站
10.5.3 组态发送数据的从站
10.5.4 组态DP主站
10.5.5 连接从站
10.5.6 组态接收数据的从站
10.5.7 编写读/写程序
10.6 习题
参考文献
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