本书全面地介绍了基于状态空间模型的线性定常系统理论。除了运动分析、能控能观性、稳定性、反馈镇定、极点/特征结构配置、观测器设计等基础理论之外，本书首次系统性地介绍了线性系统的输入输出标准型理论，全面地解决了状态反馈极点配置、解耦控制、最小相位系统的输出反馈镇定、基于逆系统的输出跟踪、基于平坦输出的状态跟踪等问题；充分利用二次最优性能指标的特殊性，完整介绍了基于配方法的二次最优控制理论；首次较全面地介绍了观测器设计理论，在统一的框架下介绍了全维/降维和函数观测器、对偶观测器-控制器、未知输入观测器

作为信息载体的光场，在经典光学中其噪声限制着信息的传输和提取。在理想情况下，原则上可消除系统的全部经典噪声，以达到最大的信噪比。但即使这样，实际上系统的信息功能仍然受到量子噪声的影响。在量子理论中，测量某个体系的物理量必然会引起对该体系的某种干扰，从而产生附加的噪声，限制提取信息的能力。非经典光场是进行量子信息和量子精密测量等相关研究的基本资源，利用这些量子资源，可以提高信息传递的安全，计算的速度及测量的精度，今年来引起人们的广泛关注。本书将分别介绍各种非经典光场，包括压缩态光场、纠缠态光场、偏

法国著名科学家德热纳是1991年诺贝尔物理学奖得主，被誉为“当代牛顿”，是软物质科学的奠基人。基于他生前30年中在法兰西公学院对“软物质”的讲稿，由他最亲密的合作者布罗沙尔-维亚尔教授等加以整理而写成了本书。全书都反映出这位科学大师与众不同的研究和教学风格，是德热纳宝贵的科学遗产，也是为初学者进入软物质科学之门必备的 “工具箱”。
本书大致分为三部分。首先介绍软物质、相变和界面润湿的基础知识；然后分别讨论最重要的各种软物质——胶体（含表面活性剂和泡沫）、液晶和聚合物；最后介绍日常生活、技术

本书的涉及面上至高深的理论物理，下至平常的生活常识，在这些复杂度逐步递增的例子中，作者采用了与传统的解题方法大相径庭的大胆方法，删繁就简、化难为易，向读者说明如何通过洞察问题的物理本质快速达到问题的核心，从而用最简单的方法来解决物理学和工程学中的复杂问题。每章后面还附有精心设计的习题，鼓励读者通过自己的思考与实践彻底理解并掌握这种创造性的思维方式，培养驾驭复杂问题的能力。

本书以作者多年从事计算多物理场的科研实践为基础，系统介绍了典型物理场的一般数学模型、有限体积法的基本原理、求解代数方程组的基本方法，将物理场数学模型的有限体积离散原理与数值计算的OpenFOAM程序实现方法相结合，论述了不可压缩流体流场、静磁场、热场、两相流流场、铁磁流体磁-流耦合流动流场等典型物理场的求解计算方法，有助于启发读者针对特定工程问题建立数学模型和编制相应的OpenFOAM求解器。

本书主体内容大致分为四个部分：第3-5章介绍了凸性、计算模型和凸优化的高效性概念以及对偶性；第6-8章分别介绍了梯度下降法、镜像下降法和乘性权重更新法以及加速梯度下降法等一阶方法；第9-11章介绍了牛顿法和线性规划的各种内点法；第12章和第13章介绍了用于线性规划和一般凸规划的椭球法等割平面方法。另外，第1章通过讲述连续优化和离散优化之间的相互作用的简要历史来概述本书：探索离散问题的快速算法如何推动凸优化算法的改进。

本书是《有向几何学》系列成果之四.在《平面有向几何学》和《有向几何学》系列研究的基础上,创造性地、广泛地综合运用多种有向度量法和有向度量定值法,特别是有向面积法和有向面积定值法,对平面2n点集、2n多角形(多边形)重心线的有关问题进行深入、系统的研究,得到一系列的有关平面2n点集、2n多角形(多边形)重心线的有向度量定理,主要包括2n点集、2n多角形(多边形)重心线三角形有向面积的定值定理;点到2n点集、2n多角形(多边形)重心线有向距离的定值定理;共点2n点集重心线有向距离定理;2n点集、2n

本书是《有向几何学》系列成果之五.在《平面有向几何学》和《有向几何学》系列研究的基础上，创造性地、广泛地综合运用多种有向度量法和有向度量定值法，特别是有向面积法和有向面积定值法，对平面2n+1点集、2n+1多角形(多边形)重心线的有关问题进行深人、系统的研究，得到一系列的有关平面2n+1点集、2n+1多角形(多边形)重心线的有向度量定理，主要包括2n+1点集、2n+1多角形(多边形)重心线三角形有向面积的定值定理;点到2n+1点集、2n+1多角形(多边形)重心线有向距离的定值定理;共点2n+1点

本书介绍X射线物理学基础、X射线衍射方向和衍射强度、多晶体X射线衍射分析等基本理论知识，在此基础上介绍当前科学研究中经常使用的各种X射线技术，包括利用X射线衍射技术分析材料的物相、残余应力、晶粒尺寸、位错密度、织构等，以及利用X射线光电子能谱分析材料表面元素种类、含量。此外，本书还介绍了近年来基于电子计算机断层扫描技术发展起来的三维X射线显微镜分析方法。

本书是“全国大学生数学竞赛丛书”中的一本, 由佘志坤主编, 全国大学生数学竞赛命题组编. 全书分上、下两册, 本书为上册, 共7章, 内容包括Euclid空间, 极限与连续, 微分, 级数, Riemann积分、曲线积分及曲面积分, 反常积分及含参变量积分, 综合与拓展. 附录给出了竞赛试题中一些概念的约定. 书中以二维码的形式链接了竞赛讲解视频、拓展训练及参考解答. 全部内容均由命题组专家精心选材和编写, 题型丰富, 内容充实, 充分体现了数学竞赛的综合性、高阶性、创新性与挑战性等特点.