在自动驾驶领域，目标检测的抗干扰能力不足，已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决，自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此，本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术，并在自动驾驶车辆上应用。
本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数据集的构建、仿视觉皮层的目标检测网络构建、基于视觉注意原理的目标检测网络能力提升、基于神经元稀疏特性的模型压缩与剪枝技术、在面向自动驾驶的目标检测数据集上的验证、类脑目标检

本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究，主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究，这是实现智能汽车个性化控制的基础；第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究，着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型，这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础；第三个部分是高实时性动态规划方法的研究，各种新方法在保持计算精度基本不变的前提下，计算时间只有常规动态规划的10%左右，为动态规划的实时应用提供了可能；第四个部分是不同的汽车个性化控制系统的实现，既有车辆坡道行驶的个性化驾驶策略，也有基于驾

　 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车

本书介绍了城市轨道交通施工技术的应用和发展，分析了软土地层隧道施工技术、电缆线路隧道施工技术、城市轨道交通隧道盾构施工技术等内容；对城市轨道交通施工期交通疏解系统的优化设计及复杂环境下交通疏解关键技术进行了探索；结合实例重点分析了城市轨道交通站点门及围墙施工技术、站点场内道路及设施施工技术，探究了城市轨道交通站点车站主体施工安全防护及特种设备管理。本书覆盖面广，内容完整，可供轨道交通工程施工相关研究人员参考使用。

本书解读十八位19世纪至20世纪中叶英美最具代表性的小说家，剖析他们的创作生涯、文学作品的主题思想、写作风格和文学创作技巧、主要文学成就，介绍这十八位小说家各自一部代表作的故事梗概和主题思想。书中摘录了这十八部作品的经典段落，设计三种题型——篇章理解、词汇理解和根据节选段落判断对错，帮助读者了解19世纪至20世纪中叶的英美文学史及其代表作家的写作风格和文学技巧。

本书贴合汽车电工实际工作需要，重点介绍了汽车电器和电子设备维护与维修的规则、方法、技巧。全书分成7章，主要内容包括汽车电工维修常用工具、仪器使用方法与技巧，汽车电气故障的排查思路与要点，汽车电源系统与起动系统、电控发动机、底盘、车身辅助系统以及车载网络系统与电动汽车的故障排查方法和技巧。
本书由新能源汽车维修领域领军人物、省级技能大师和成都工匠等一线专家技师编写，内容丰富，可操作性极强，适合广大汽车维修人员及职校师生学习，也可作为汽车电工培训用书。

本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结，对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代，新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。
全书共分为9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。
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本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和速度。依据上述理论与方法，研发了算法合理、功能实用、界面友好、运算效率高、评价结果可靠性高的计算机软件，并在实际工程中进行应用推广。

本教材以典型基础工作模块为学习任务组织内容，精心设计了纯电动汽车的工作原理及其与传统燃油汽车的区别，纯电动汽车安全防护知识，纯电动汽车动力电池的成组技术、管理系统和冷却系统知识，纯电动汽车驱动电机的类型、结构特点、工作原理和驱动特性，纯电动汽车电控系统的认识和检修知识等内容。学习后，可达到获取新能源汽车动力驱动电机电池技术初级1＋X 证书的知识与能力要求，从而为从事新能源汽车维护与检修岗位工作打下坚实基础。
本教材适合中等职业学校新能源汽车运用与维修专业和汽车运用与维修专业的师生使用，也可