本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

本书共分八章，介绍了作者十年来在隧道突水突泥致灾系统与孕实评判方面取得的研究与应用成果。本书通过大量的案例调研与分析，在已有研究的基础上，提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式，研究了隧道突水突泥致灾系统典型案例，论述了岩溶水系统类型、结构特征、宏观地质判识、工程识别、岩溶隧道选线原则与评价方法，形成了隧道突水突泥施工风险区间动态评估方法，建立了隧道突水突泥抗突评判方法，提出了集地质识别、物探识别和钻探识别为一体的隧道突水突泥致灾系统识别方法，构建了隧道突水突泥

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用，介绍总结了如何高效设计一款实用的智能汽车传感器产品。全书共7章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作与学习经验，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细地讲解，旨在解决如何高效设计智能汽车传感器的技术与市场应用。

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书主要介绍高速铁路无砟轨道劣化产生机理与质量评估方法的相关研究成果及实际工程应用经验。围绕无砟轨道服役存在的关键问题, 首先建立了考虑材料复杂本构关系的无砟轨道结构仿真计算模型, 进行了不同服役条件下无砟轨道结构材料性能劣化机理研究。其次, 考虑到隐蔽病害难以发掘的问题, 利用无砟轨道结构或车辆的动力响应作为映射信号, 提出了科学的无砟轨道损伤识别方法。最后, 为量化无砟轨道结构整体质量状况, 建立了不同劣化形式的评价指标及权重系数, 提出了相应的无砟轨道质量评估方法。

本书分为铁路工程概预算相关费用的计算、路基工程量清单计价文件的编制、桥涵工程量清单计价文件的编制、轨道工程量清单计价文件的编制四个项目内容，该课程依据新基建背景下大商务工程造价人才培养要求，引入工程造价的新规范、新标准。以能力为导向，确定学习目标；以工作过程为导向，确定学习内容；以学生为主体，以行动为导向，开展教学：旨在通过学生参与投标报价过程，系统的学习综合单价计算原理及投标报价的方法、技巧。本书适用于高等院校工程造价、工程管理、高速铁路工程技术、铁道工程技术等专业学生，也适用社会上各类需要从

本书是《高速铁路轨道动力学-模型、算法与应用》的姊妹篇，重点论述若干典型的高速铁路车辆-轨道耦合系统动力学模型与程序设计，包括轨道不平顺功率谱及数值模拟、轨道结构动力分析的傅里叶变换法与程序、轨道单元模型与轨道结构动力有限元方程、车辆垂向振动模型及动力学方程、车辆-轨道非线性耦合系统动力分析的交叉迭代算法与程序、列车-轨道-桥梁耦合系统纵向/垂向动力有限元模型与程序、动轮单元-轨道-桥梁耦合系统动力有限元模型与程序、列车-轨道耦合系统动力有限元模型与程序、车辆-轨道耦合系统动力学模型中

本书探讨了大数据背景下，如何利用大数据赋能城市治理，如何通过调整北京城市用地布局实现北京市交通－用地协同优化，进而实现北京市庞大城市资源合理的布局和分配，为北京等大型城市在海量人口、资源汇集的同时保障城市的高效、稳定运行提供了解决方案和实现路径。

"本书是高等院校工学结合、课程改革规划教材。全书以公路工程造价编制流程为主线，以实际工程项目为载体，共设置了六个学习情境，主要内容包括认知公路工程造价，公路工程定额运用，公路工程
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程技术及相关专业的教学用书，也可作为中等职业教育、五年制高职相关专业用书，或可作为相关专业工程技术人员业务参考及培训用书。

本书以热门旅游城市西安为研究区域，综合利用百度出行实时数据、网络游记攻略数据及问卷调查数据，运用社会网络分析、统计分析、GIS空间分析等方法，在分析城市旅游景点交通可达性和不同出游时间约束条件下的游客流动网络结构特征的基础上，深入揭示了景点不同交通方式可达性与感知可达性对不同出游时间类型游客空间流动的影响路径。