本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书从 Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术发展历程开始， 系统介绍了基于Ｈｏｕｇｈ 变换理论和 ＴＢＤ 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术， 主要内容涉及自适应交叉定位的距离－方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 ７ 章， 包括绪论、 Ｈｏｕｇｈ 变换理论、水下目标被动检测预处理方法、 直线运动目标 ＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 典型机动运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 非典型运动目标 ＲＨＴ－ＴＢＤ 检测技术、 试验验证分析等内容。本书

《轮机工程的变革：机电一体化的崭新世界》一书，深入剖析了机电一体化如何引领轮机工程的革新。从轮机工程的历史背景到机电一体化的基础理论，再到技术与创新，本书全面展示了机电一体化在轮机领域的应用和影响。通过实践案例分析，读者可以深刻体会到这一技术变革带来的实际效益。同时，本书也探讨了设计与优化方法，以及机电一体化在环境与可持续性方面的考量。最后，展望了机电一体化和轮机工程的未来趋势。本书适合轮机工程、机电一体化及相关领域的研究人员、工程师和学生阅读，有助于他们全面了解机电一体化在轮机工程中的

本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据进行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者进一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。
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大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上

本书为国家级一流本科课程配套教材。全书分为九章，主要介绍交通运输和交通运输系统、交通运输需求与服务、交通运输调查与需求预测、公路运输系统与组织、城市交通运输系统及组织、铁路运输系统及组织、水路运输系统及组织、航空运输系统及组织和集装箱运输组织，涉及交通运输基本概念、需求与供给、系统构成、客货运组织方法、运输效率指标及运营管理等基础理论、专业知识和相关基本技能。本书适合普通高等教育交通运输专业的专业课教学使用，也可供交通运输类专业、物流类专业、汽车类专业等相关专业学生使用，还可供交通运输领域

本书共分10章，全面、系统地阐述了作为汽车检测诊断工程师应具备的基础知识和基本技能。在简要介绍汽车检测基础知识、汽车检测站之后，着重阐述发动机、底盘以及整车性能的检测方法。对于近年来日益受到重视，且相关法规日益严苛的汽车排气污染物、汽车噪声等环保性能检测也作了充分的介绍。

本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础入手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选购与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特点及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。
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