本书以电动汽车的车载无线充电系统为应用载体，对无线充电技术进行了介绍。依据作者近年来在车载无线充电系统方面的研究成果，并综合了国内外知名研究机构和多家企业的研究进展，对车载无线充电技术进行了分析、归纳和总结，主要内容包括无线电能传输的基本原理、谐振补偿电路拓扑图、磁能线圈组结构、磁能线圈组磁芯特性、系统电路及控制等。

本书汇集了奔驰EQB、奥迪Q4 e-tron、宝马3、保时捷Taycan、比亚迪汉、特斯拉Model 3、蔚来ES8、一汽红旗E-HS9、小鹏G3、零跑C11、哪吒V、微蓝7、雷克萨斯UX300e、上汽大众ID3和欧拉好猫等新车型的维修实例。

与普通水域船舶不同，极地船舶*要关注的是海冰引起的环境载荷输入问题，合理分析极地船舶总体冰载荷和局部冰载荷，评估其冰阻力、运动响应和操纵性是《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》关注的重点。《海冰环向裂纹法冰载荷预报及应用》主要介绍一种近年来发展起来的极地船舶动态冰载荷数值模拟方法环向裂纹法。该方法基于海冰环向裂纹断裂假设，在船体与海冰直接碰撞区域，直接求解船-冰相互作用载荷，通过模拟楔形海冰弯*断裂极限承载能力和环向裂纹尺度，在时域中更新层冰边界，避免了因海冰模型材料建模和预设网格不准带来的

运输作为现代物流的关键环节，是物资实现自身的价值的重要途径。运输过程中物资安全不仅关系到物资自身的安全，而且关系到运输过程中相关领域的安全，影响到运输过程的方方面面。本书围绕物资运输安全问题，针对运输力学环境、装载加固方法、捆绑防护器材、典型固定防护进行了阐述，形成了较为全面的物资运输固定防护技术体系。主要内容包括：物资运输力学环境分析、物资运输装载加固、物资集装器具及使用、物资捆绑器材及使用、物资防护器材及使用、运输固定防护器材试验以及集装箱内物资固定防护。

本书针对城市交通能源供应网络负效应的评估及减负展开研究。通过分析当前我国城市交通能源供应网络供需现状，对城市交通能源供应网络负效应进行了概念的界定，提出了负效应的具体定义和度量方法。从交通能源站点布局优化、站点合作和补能调度三个方面构建了城市交通能源供应网络减负机制，并通过AnyLogic仿真软件进行仿真验证。

本书以热门旅游城市西安为研究区域，综合利用百度出行实时数据、网络游记攻略数据及问卷调查数据，运用社会网络分析、统计分析、GIS空间分析等方法，在分析城市旅游景点交通可达性和不同出游时间约束条件下的游客流动网络结构特征的基础上，深入揭示了景点不同交通方式可达性与感知可达性对不同出游时间类型游客空间流动的影响路径。

本书共分八章，介绍了作者十年来在隧道突水突泥致灾系统与孕实评判方面取得的研究与应用成果。本书通过大量的案例调研与分析，在已有研究的基础上，提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式，研究了隧道突水突泥致灾系统典型案例，论述了岩溶水系统类型、结构特征、宏观地质判识、工程识别、岩溶隧道选线原则与评价方法，形成了隧道突水突泥施工风险区间动态评估方法，建立了隧道突水突泥抗突评判方法，提出了集地质识别、物探识别和钻探识别为一体的隧道突水突泥致灾系统识别方法，构建了隧道突水突泥

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用，介绍总结了如何高效设计一款实用的智能汽车传感器产品。全书共7章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作与学习经验，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细地讲解，旨在解决如何高效设计智能汽车传感器的技术与市场应用。

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明