"本书以《国家职业教育改革实施方案》为引领，按新形态高等职业教育教材要求编写，以在用汽车不解体故障诊断与检测技术为主，分别介绍了汽车故障综合诊断的基础知识、发动机的检测与故障诊断、汽车底盘的机械系统检测与故障诊断、汽车车身电控系统检测与故障诊断、汽车整车的检测与故障诊断等内容。全书共分5个项目25个任务。
本书既有较强的理论性、实践性，又有较强的综合性，可作为高等院校汽车服务工程技术教育、汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销专业等相近专业的通用教材，亦可作为汽车制造、汽

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参数估计（第3章）、利用前视声呐获得的序列声呐图像拼接实现大范围探测（第4～6章）、利用多波束测深声呐和侧扫声呐获得的水下地形地貌匹配实现潜器自主定位（第7～9章）。

水下对抗过程中，目标声学特性、声基阵背景干扰、复杂海洋环境等对声呐探测能力影响巨大。声呐系统动态效能计算是*大限度发挥声呐探测能力的关键，伴随着分布式、多基地水声探测的发展趋势，其作用日益突出。《声呐系统动态效能计算原理及应用》对制约声呐系统探测能力的主要影响因素、动态效能计算原理方法和典型应用分析三个方面进行了系统阐述，分析了目标声学特性、背景干扰、海洋环境等要素及其对声呐探测的影响，总结提出了声呐系统动态效能计算的基本原理以及单声呐、多声呐、多基地声呐系统动态效能计算方法等，介绍了声呐系统动

本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则，详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法，最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。

本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设，书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等，总结凝练成功经验、理论方法及技术成果，为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提供理论支撑。

受活动断裂带发震影响，地震时近断层隧道洞口段、穿越活动断裂带段及软硬岩不均匀段的隧道结构破坏严重，对隧道结构的运营安全产生极大的影响。作者团队通过近二十年的研究，提出隧道抗震设防重点三区段，即近断层隧道洞口段、穿越活动断裂带段及软硬岩不均匀段，阐明了三个重点区段隧道结构在断层错动和地震动作用条件下的破坏特征及机理，建立了隧道工程近场地震设计方法和穿越活动断裂带段设计方法，给出了三个重点区段隧道结构的设防范围，构建了穿越（近）活动断裂带隧道三级可变韧性结构体系设计方法。本书共分为9章。第

本书从硬件、软件、行业三个方面介绍自动驾驶那些事儿。在第1篇中，通过5章介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中，通过3章介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第3篇中，通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。

本书以作者数年来在盾构法水下隧道设计、施工技术方面的研究与经验为基础，针对“接缝错台开裂不可控、防水性能难提升、缺陷管片初始状态不可知”等技术难题，系统阐述了水下盾构隧道防水及与结构功能一体化设计理论与关键技术，详细地介绍了盾构隧道接缝密封垫防水机理、新型防水体系、隧道结构体系、接缝设计方法、结构状态监测等**的技术成果，从设计源头上解决隧道结构性态主动控制的难题，对我国水下盾构隧道设计、施工和维修管理具有重要参考价值。

《智能网联汽车网络安全与数据安全发展报告（2023）》由中国汽车工程研究院股份有限公司牵头，联合众多网络安全与数据安全公司、安全芯片公司、关键零部件商、整车企业、高校、科研院所等相关研究人员共同撰写完成。聚焦智能网联汽车领域网络安全与数据安全技术和产业发展。智能网联汽车网络安全与数据安全产业处于发展的前期阶段，政策法规、标准规范等管理体系仍需完善，关键技术与核心产品亟待突破，本报告将根据行业热点、难点每年聚焦不同的技术领域和产业链环节，全方位、多视角呈现智能网联汽车网络安全与数据安全发