本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等

本书充分考虑复合固体推进剂材料体系的复杂性和特殊性，以石墨烯为增强剂，开展材料基础研究，创新材料设计和制备方法。从石墨烯表面改性到三维结构设计，由浅入深全面研究了复合固体推进剂的石墨烯辅助增强技术。对材料的微观结构、界面性能和力学性能进行系统的实验表征和测试，分析石墨烯的增强机理，以建立一套具有可行性的复合固体推进剂材料体系结构构筑与性能调节改进策略。

本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线，主要讲述了预设性能控制基本原理和方法、静态与动态预设性能控制方法、时间驱动与事件驱动预设性能控制方法、有限时间与约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法，重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

本书综合运用复杂网络理论、传播动力学理论、演化博弈理论等相关理论和方法, 对水上飞机起降安全风险演化机理进行了研究与探讨。主要内容涉及界定水上飞机起降安全风险及风险演化的概念、建立风险因素的概念模型, 基于风险因素概念模型, 设计相关调查问卷, 建立水上飞机起降安全风险演化的有权有向网络拓扑结构, 等等。本书基于扎根理论全面识别水上飞机起降安全风险因素, 构建风险因素概念模型, 通过因子分析筛选风险因素, 采用结构方程模型分析水上飞机起降安全风险作用机理, 探究风险因素对起降安全的作用

本书从系统工程、飞行性能、飞机总体设计、发动机总体设计四个方面介绍飞发一体化设计的工作目的、工程概念和方法；以飞行器与组合动力一体化总体设计、飞行器与组合动力一体化气动设计、进发匹配特性的评价方法、推力矢量技术的研究与验证四个设计实践介绍飞发一体化设计的应用，包括力学原理、CFD技术，以及结果分析、评价和验证。本书力争为读者提供系统性的飞发一体化设计参考。

本书从产品研发角度介绍航空发动机组合压气机设计，具有比较强的针对性。本书内容涉及航空发动机组合压气机设计的主要环节，包括设计要求与分析、气动设计、结构设计、热分析、强度设计、试验验证与典型故障介绍等。本书旨在通过对组合压气机设计方法及设计流程的介绍，使读者对组合压气机的设计有一个系统的概念，有利于从事航空发动机组合压气机研发的相关人员更好地开展工作。

"本书入选国家出版基金项目，作者已提供本单位的保密审查，不存在意识形态问题。
航天器交会对接技术是当今航天领域最为复杂的技术之一，是实现空间站组建、空间往返运输、天体采样返回、载人登月、载人登火星、空间救援、在轨服务等航天任务的必要技术手段。随着人类探索太空的脚步不断前进，交会对接技术将发挥越来越重要的作用。
本书以近圆轨道航天器交会调相策略为主要研究对象，首先系统介绍了航天器的轨道动力学模型，给出经典轨道要素和无奇异轨道要素的轨道摄动模型，并从脉冲推力、连续推力、小推力三个

本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。

热层大气属于空间物理的研究范畴，由于热层大气会对低轨航天器的飞行产生阻力，这种阻力是低轨航天器的主要摄动力之一，而高层大气密度与航天器受到的大气阻力成正比例关系，因此热层大气密度作为航天器定轨预报、飞行寿命预测的重要参数，热层大气密度的变化也成为航天测控领域关注的重要对象。本书包括热层大气的物理过程、大气密度测量、热层大气模式、热层大气对低轨航天器轨道的影响、面向航天器定轨的大气模式应用、经验大气模式动态改进等六个部分。