《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章，主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际，具有很强的实操性，既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材，也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员，以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者

本专著对标新一代民用航空器货舱环保型抑灭火系统轻量化设备研发、有效抑烟降温结果获得、持续抑灭火药剂浓度保持等机载应用工程技术需求，聚焦低气压/持续变气压环境机舱火行为、低驱动压力双流体细水雾雾化、低驱动压力双流体细水雾抑灭火机理等关键科学技术问题，全力推进新一代民用航空器机载抑灭火基础理论与关键技术研究。 内容始终面向飞行中新一代哈龙替代抑灭火系统环保、轻量、兼容、低气压、雾化等重大工程技术需求要素，飞行中就是指航空器为起飞而关闭舱门到为卸载客货而打开舱门这一阶段，环保就是新一代机载抑灭火系统应

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计示例，并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例，涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。

本教材为《直升机空气动力学与性能》，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合直升机运行实践的经验编写而成。本书作为航空器制造专业（直升机）方向的专业课程教材，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍直升机低速、高度空气动力学的基本原理，运行实践中直升机运行性能基本研究方法。本教材可作为高等院校直升机飞行、维修、运行等专业的专业基础教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标，系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法，以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法，主要包括控制系统的基本概念、原理，螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立，双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制，单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计，双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容，探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA 与CAAC的AEG 评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAAC AEG 运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤离演示等，具体分析、阐述相应评审项目的内容和要求；第三部分介绍AEG 评审符合性验证方法、流程以及AEG 验证计划的制定方法。