"本书主要介绍组装、调试一架四旋翼无人机的完整流程,包括组装无人机机架、安装电机和螺旋桨、电池充电保养、安装飞控、飞行前调试,并且在组装、调试过程中依次介绍了飞行原理、动力系统、遥控器、电池、飞控等相关基础知识。本书共分为7章。第1章介绍无人机的基础知识及组装无人机需要做的准备工作;第2章介绍电机、电调、螺旋桨的工作原理和选型安装;第3章介绍无人机遥控器和地面站的相关知识;第4章介绍无人机电池的安全使用和充电保养;第5章介绍飞控及导航、电源检测等模块,并对
航空发动机被誉为“工业皇冠上的明珠”,是因为航空发动机是飞机的“心脏”,其技术复杂性和制造难度极高。本书从飞机起飞原理,到航空发动机的设计制造,再到原型机试验以及适航等多方面介绍航空发动机的知识。本书内容简洁,插图精美,特别适合对航空发动机知识感兴趣的青少年读者阅读。
本书是一本科普读物。地球不太好。极端气候,大国战争,网络纷争,人们似乎已经受够了这个地球,想尽各种办法逃离。带着地球一起流浪或许在科幻片才能实现,现实是火星移民计划早就被提上了日程,但这个计划真的可以实现吗?韦纳史密斯夫妇经过多年研究和调查,不太确定是是否是个好主意。本书给一直乐观鼓吹“太空移民”的人们提供了一点证据,研究了新世界的梦想是否会为定居者和他们的后代带来噩梦。作者在书中提到,进入太空至少会造成两种形式的生存危险:由于争夺太空领土而导致地球上发生核冲突的风险,以及如果允许人类
本书系统地论述了目前高超声速滑翔飞行器常用的轨迹优化方法和机动制导技术,包括高超声速滑翔飞行器轨迹优化问题建模、轨迹优化参数化方法和数值方法、再入机动制导方法、面向复杂禁飞区的机动制导技术及高超声速滑翔飞行器协同作战技术等方面的内容。 本书在理论分析的基础上,引入了大量仿真实验分析。通过在不同作战场景下对高超声速滑翔飞行器轨迹优化效率进行仿真验证分析,突出相关理论方法在飞行器轨迹优化任务中的泛用性,并且通过在各类复杂禁飞区环境下的进行机动制导方法的仿真验证分析,展示了触角法的优势。本书
本书介绍风洞设计、建造和服役过程中所涉及关键材料的相关知识。全书共5章:第1章绪论简要介绍了各类风洞的基本原理、结构、风洞试验测试技术及其对材料的基本需求,阐明了风洞材料的定义和内涵,分析了风洞本体材料和风洞试验材料的特点。第2章重点讨论了用于常规风洞的钢结构洞体材料与混凝土洞体材料,简要介绍了用于超高速类风洞与声学风洞这两类特种风洞洞体的材料。第3章围绕风洞动力材料展开,主要介绍了低速风洞风机叶片材料,超声速、高超声速风洞涉及的压力容器材料,以及高超声速风洞的加热器材
本书总结团队多年来飞行器热结构试验方面的成果与经验。全书共5章,系统介绍了空天飞行器及其热结构问题与高温试验技术,并按照科研试验流程对材料高温性能试验、连接高温性能试验及结构高温性能试验等涉及的具体试验类型进行详细论述。主要内容如下:概述高温结构的基本概念和特性,以及典型高超声速飞行器及其热结构的发展历程,分析热结构的关键特性;介绍高温部件试验方法,包括加热方式、温度测量以及应变测量等;以有限元方法为背景,介绍热结构建模与分析的基本框架;通过三种具体试验介绍材料高温性能试验;通过四种具
本书共8章,以生存救生技能对飞行安全和航空发展的意义为切入点,引出生存救生训练对于飞行员的重要作用,说明了野外急救对于飞行员而言是必须具备的技能。介绍了野外遇险后的定向和联络呼救方法,对生存救生中所需的工具及其制备方法进行了详细阐述。书中明确了野外生物侵袭防护和野外宿营等野外生存防护训练的方法,介绍了如何在野外环境下尽快找到干净的水源,如何依靠大自然的馈赠补充能量。本书的最后分别对水上自救与互救技能和高空缺氧环境训练进行了系统阐述。
本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展,用以支持下一代无线网络的各种应用,包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等;介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化,以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用;本书还给出了基于自组织网络和人工智能技术的无人机无线网络的各种用例。
基于卫星智能网络在通信、遥感、导航等应用的安全需求,分别介绍在各自应用中的发展概况和潜在安全威胁与挑战。在构建低轨卫星物联网安全数据保护框架的过程中,不仅需要考虑卫星网络的复杂拓扑结构,还需要综合考虑基于在轨边缘计算模式的安全数据收集和处理。综上所述,本书旨在介绍和研究面向智能卫星网络的在轨安全数据处理机制,探索低轨卫星物联网数据处理架构中特有的安全威胁,并提出结合安全数据收集和安全边缘数据训练过程的保护框架。我们期望本书能为未来低轨卫星物联网的数据安全保护提供扎实的理论基础和实践依据
"本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术,采用索驱动机器人进行地面模拟实验,详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程,包括绳索的静态与动态索力传递特性,以及扰动力的施加策略。通过数值计算和有限元法,探讨了多种因素对索力传递特性的影响,并通过实验验证了理论模型的有效性。此外,本书设计了扰动力施加单元,并优化了其数量和位置布局,通过仿真和实验方法确保了模拟实验的准确性和可靠性。最后,对火星探测任务的真实件进行了最终验证,实验结果满足技术指标需求。本书可供从事绳