本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识，包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。 本书按内容可分为三大部分，第一部分为动力学基础理论，该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论，第二部分为为动力学进阶理论部分，分别介绍结构波动学、结构动塑性理论，第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分，对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍，其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题，使本书内容更充实具体。

本书给出了广义坐标系统的数学基础，并给出了应用实例，用于分析球型和球型磁船模型。此外，还将讨论使用复杂的有限元和边元数值技术预测高阶近场船舶特征的优点和缺陷，然后简要说明互补物理尺度模型的设计和测试。将提出利用半经验数学模型从测试环境到威胁区的测量磁签名的外推，并解释其固有的不稳定性和使其规范化的方法。这些磁船签名建模技术今天被用于设计优化的签名减少系统，对船舶及其系统的影响最小。最后对水面舰艇和潜艇磁性模型的验证和验证进行了重要的讨论。

本书主要以作者近年来对声呐水下目标成像研究的成果为基础，从成像声呐基础概念出发，有机结合声呐成像基本原理、声图特征、声图解译、声呐成像能力和具有代表性的国内外近期新研究成果，系统介绍声呐成像探测机理与图像解译等方面的知识。本书的撰写注重理论和实际应用的结合，不仅提供了丰富的声呐成像探测机理与图像解译知识，让读者更好地理解并掌握声呐技术的近期新发展趋势，也为科学、规范地开展海洋调查工作提供技术信息支撑，更便于读者系统掌握理论知识和开展实际应用。本书不仅适合声呐技术初学者，也非常适合声呐图像分析师及

本书是为了更好地指导波电场耦合测试技术在路基压实质量检测中的应用编写而成的。本指南以《公路路基施工技术规范》《公路土工试验规程》为基础，根据我国和江西省高速公路路基压实质量检测技术的实际发展情况进行编制。全书共8章，包括总则、基本规定、填方路基压实质量的波电场耦合快速检测技术原理、路基填料基本特性测试、路基填料的波电场参数测试、现场波速成像检测及分析、现场波速成像检测及分析、基于波电场耦合测试的路基压实质量评价等内容。

本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受力机理，优化了支护方案，以达到增强隧道在复杂环境下的稳定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本书可供土木工程方向研究人员或施工人员阅读。

本书是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作，涵盖行业背景、组织架构、项目管理、软件开发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、开发工具链、痛点及展望等核心内容。

本书按照汽车空调的使用习惯编写，以图解的形式，介绍了汽车空调系统的基本结构、汽车空调系统维修操作流程、常见故障诊断与排除、使用和维护等方面的知识。本书以培养初学汽车空调系统维修从业者的综合职业能力和标准化、规范化操作过程为目标，着眼于维修技能的发展，涵盖了汽车空调检修操作的典型工作任务。

本书的内容有两部分组成：第一部分内容是客车骨架的结构设计，介绍了如何正确设计骨架的力学构型，给出了设计思路和众多应用案例；第二部分内容是CAE分析，介绍了CAE方法和工具的使用，介绍了骨架的刚度和强度的大数据评价方法。本书的首要目的就是对传统的骨架设计思路进行纠正，比如对“全承载”“封闭环”等概念的再认识，我们认为更重要的是“车身骨架的力学构型回归物理学第一原理，基本构型是正确的，材料断面是简约的”，并给出了其正确性的判定条件。CAE分析虽然是给我们提供了一个快速验证的工具，但是CAE

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧

本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业，高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智