智能道路车辆检查智能车辆的特定方面，例如使能技术，人为因素以及对社会和经济影响的分析。 对于那些在智能汽车领域寻求更深入知识的人来说，这本书是宝贵的资源，它为读者提供了有关当前和未来技术，当前项目和发展以及智能汽车未来的想法。 智能道路车辆正在成为全球研究的一个充满挑战的领域。 除了车辆的最终应用和系统之外，还应该引入许多启用技术。 通信和自动化是未来汽车的两个关键领域。 本书得益于Felipe Jimenez领导的智能汽车主题网络的合作。

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

本书以当前主流车型的自动变速器为例，深入解析它们的液压控制系统和电控系统的结构和工作原理。首先，把机械传动机构简化成透视型的示意图，用以显示各个传动比时的动力传动路径。然后，分别解析液压油路中各部件的结构和工作原理、人工设置的初始状态、各档位时液压控制系统的工作。
本书利用液压系统油路图和以电子控制单元（计算机）为核心的电路图，简明扼要地解析了液压控制、电子控制的流程、编码电路、人机对话、紧急工作状态（自动变速器应对常见故障的自救功能）。
本书可作为汽车维修人员以及变速器专修人员技术

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的最优性与工况适应性、实时性均进行了验证。本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智

本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明

本书是新能源汽车相关专业“岗课赛证”融通教材, 按照新能源汽车装调与测试职业技能等级证书和全国职业院校技能大赛新能源汽车技术与服务赛项要求编写, 主要内容包括新能源汽车电气维修基础的认知、新能源汽车照明与信号系统的检修、新能源汽车仪表与报警系统的检修、新能源汽车辅助电气系统的检修、新能源汽车暖风与空调系统的检修、新能源汽车电池热管理系统的检修、新能源汽车整车电路故障的检修7个项目17个学习任务, 每个学习任务都按照任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价进行教学

本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导，一线维修技师参与编写，全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能，以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形进行检测及分析的方法。同时，作为工具书还汇集了近10年内典型车型（包括新能源汽车)的多种技术参数。
为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限，以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册，读者可以使用手机扫描二维码，进入数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续