本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和

本书针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求，力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点，将动态面控制与工程实践相结合，提出一系列动态面自适应飞行控制方法，有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。全书按照“建模→控制→仿真”的知识逻辑和“控制理论→飞行控制→仿真验证”的结构体系，划分为基础理论、模型建立、控制理论、飞行控制、仿真验证五个模块内容，研究飞行动力学模型建立以及严反馈块控、直接自适应、控制增益方向未知、预设性能、递归滑模、非线性增益

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以及时检测和隔离，研究了冗余捷联惯组三通道故障检测理论，提出了改进的等价空间故障检测和改进主元分析故障检测法和基于神经网络的慢变故障故障检测法。针对冗余捷联惯组精度提升问题，提出了同

飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集成为一个通用仿真软件，并提供了应用实例。所涉及的类库具备多样、通用的接口，在支持运载火箭、弹道导弹等飞行器的同时，可方便地拓展到其他空天飞行器，为相关人员开展飞行动力学研究提

太空环境十分恶劣，对进入太空生活和工作的航天员提出了很高的要求，所以，航天员的选拔和训练十分重要。本书分为四大部分，主要介绍了航天员的选拔、航天员的训练、航天员的生活和航天员的工作。内容涵盖了各国航天员的选拔与训练的方法，以及他们的太空经历，突出介绍了中国航天员的知识和故事，以及国外著名航天员的成长历程。航天员在太空中的工作看似轻松愉快，实则繁重复杂，尤其是充满了风险的舱外活动，因此，各国乃至全人类需要为航天员及其工作提供全方位保障。

本书围绕航天发射场执行运载火箭准时发射任务，从发射窗口的确定，各系统对准时发射的制约因素，到准时发射的相关策略的制定，阐述了航天任务准时发射的方方面面，特别是根据航天任务执行的经验，提出了典型的射前故障处置策略，包括基本原则、处置的基础理论知识和使用方法。全书内容共分为8章，分别是绪论、系统协同与最低条件、准时发射策略、运载火箭电气系统典型故障处置策略、运载火箭动力系统典型故障处置策略、发射场系统典型故障处置策略和气象环境要素处置策略。

本书通过讲述人类探月史上真实的故事和对重大事件的科学分析，将读者带入月球探索之旅。介绍了世界各国的探月历程，对人类探月史上的重头戏——苏联无人探月工程和美国“阿波罗”登月工程做了介绍。回顾了中国探月的历史，介绍了“嫦娥”系列探测器的设计特点、性能、使命及成就，并集中展示了一批“嫦娥工程”的资料图片以及“嫦娥”卫星所拍摄的高精度月球图片。

围绕“飞行员情境意识”这一国内外航空工效学领域研究热点，系统性地阐述了飞行员情境意识研究的基础理论与最新进展，专著研究内容包括：飞行员情境意识的基本内涵与关键影响因素，定性化与定量化认知建模方法，主观/绩效/生理实验测量方法，以及面向人机界面设计与人员沟通训练的典型工程应用案例。专著内容覆盖了个体情境意识、团队情境意识、系统情境意识三个层面，可为飞机人机界面工效学评价、飞机人机界面优化设计、飞行员选拔与训练等重要工程应用领域提供理论依据与技术方法

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要

本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用，重点阐述了无人机物理网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容，并介绍了相关实际应用案例。