本书针对现代航空发动机在研制、生产和使用过程中所出现的典型故障展开研究，首先引入耦合动力学思想，建立航空发动机整机振动的转子一支承-机匣耦合动力学模型，并利用Newmark-β法和翟方法相结合的数值积分法进行模型求解；然后，针对各种典型故障建立故障动力学模型，并导入航空发动机整机振动模型中，利用时域数值积分方法获取机匣测点的振动信号，并进行故障特征分析；最后，建立考虑航空发动机实际结构特征的转子试验器进行故障模拟，并以此验证航空发动机整机振动建模方法和典型故障动力学模型的正确有效性。<

本书以联合空域管制基础理论与方法为研究对象，结合国际国内近年来的应用实践与理论研究情况，系统阐述了空域管制的基本原则、业务方法、组织流程、工作程序及系统技术和有关模型算法等，为构建战场联合空域管制理论体系，掌握伴随信息技术发展而逐步形成的战区空域管制系统建设、技术应用、效能评估等为核心的作战空域管理体系提供参考。

本书以弹道导弹、运载火箭和人造地球卫星为研究对象，主要阐述了飞行器在大气层内和真空中等不同力学环境下飞行的质心动力学特征和运动规律，以及通过测量数据获得飞行器运动参数的方法。全书共9章，主要内容包括坐标和时间系统、导弹受力模型、导弹质心动力学方程构建与求解、卫星二体轨道特征、初轨计算和精密定轨基本原理、轨道摄动分析方法及其影响、星地空间几何与轨道分类和轨道机动等。本书可作为空天目标数据处理专业技术人员的轨道力学基础知识参考书，也适合作为高校相关专业的高年级本科生和研究生教材。

本书涉及的飞行器主要包括惯性弹头、再入机动弹头、返回式卫星、近地飞船、探月飞船、可重复使用飞行器、运载火箭一子级等再入器，主要讨论上述再入器进入地球大气层前后的运动规律，主要包括再入运动建模、再入运动方程的解析解、再入机动弹头弹道的优化设计、再入机动弹头的导引规律和速度控制、航天器离轨轨道设计和制导律研究、飞船(近地飞船和探月飞船)、可重复使用飞行器和运载火箭一子级的轨道设计与制导规律、飞行器六自由度弹道仿真和精度分析等内容。

本书从固体推进剂含能化合物的设计、制备、表征及应用的科学原理出发，提出固体推进剂用含能化合物的元素组成、理化性能等要求，综述了现有的和具有发展潜力的新型含能化合物，重点介绍了含能化合物结构设计及理化性能计算方法软件，对未来含能化合物的发展方向提出建议。

本书主要介绍了泵喷水动力和流噪声特性。全书共分为十章，首先介绍了泵喷推进器的设计原理和方法以及案例，然后介绍了泵喷推进器的流场计算方法以及流场特性，包括泵喷的导管参数、转子参数、定子参数对泵喷推进器流场的影响研究。随后，在流场研究的基础上，介绍了泵喷推进器的流噪声数值预报方法及流噪声特性，并提出了基于锯齿结构的泵喷推进器降噪方法。最后，介绍了泵喷推进器的流场和噪声实验测试研究。本书可供从事水下航行体噪声方面的研究人员和工程设计者参考，有望对推动国内新一代低噪声泵喷和安静型潜艇方面起到积极的作用。

本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和

航天是高新技术聚集的领域，一直都处于科学技术的前沿、国家战略的前沿、社会发展的前沿。人工智能的发展和最新成果的广泛应用为航天技术研究开创了新的领域。本书介绍了人工智能在航天操控领域的应用技术以及未来的可能应用与发展趋势。主要以智能航天器、空间智能机器人等为对象，面向近地应用、载人航天、月球/深空探测、天文观测、行星发现等领域，通过阐释相关基础理论与最新研究成果，展示了如何利用人工智能技术解决智能空间操控的相关问题，例如环境感知、故障容错、决策规划、多智协同等。本书体现了“人工智能+空间

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作，以及飞行任务的创建和执行等；第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。