本书围绕航天发射场执行运载火箭准时发射任务，从发射窗口的确定，各系统对准时发射的制约因素，到准时发射的相关策略的制定，阐述了航天任务准时发射的方方面面，特别是根据航天任务执行的经验，提出了典型的射前故障处置策略，包括基本原则、处置的基础理论知识和使用方法。全书内容共分为8章，分别是绪论、系统协同与最低条件、准时发射策略、运载火箭电气系统典型故障处置策略、运载火箭动力系统典型故障处置策略、发射场系统典型故障处置策略和气象环境要素处置策略。

以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以及时检测和隔离，研究了冗余捷联惯组三通道故障检测理论，提出了改进的等价空间故障检测和改进主元分析故障检测法和基于神经网络的慢变故障故障检测法。针对冗余捷联惯组精度提升问题，提出了同

围绕“飞行员情境意识”这一国内外航空工效学领域研究热点，系统性地阐述了飞行员情境意识研究的基础理论与最新进展，专著研究内容包括：飞行员情境意识的基本内涵与关键影响因素，定性化与定量化认知建模方法，主观/绩效/生理实验测量方法，以及面向人机界面设计与人员沟通训练的典型工程应用案例。专著内容覆盖了个体情境意识、团队情境意识、系统情境意识三个层面，可为飞机人机界面工效学评价、飞机人机界面优化设计、飞行员选拔与训练等重要工程应用领域提供理论依据与技术方法

飞行动力学建模与仿真是飞行器总体设计、验证评估的重要手段。本书以远程火箭为应用背景，从面向对象思想出发，建立了远程火箭飞行动力学数学模型，构建了包括状态变量类体系、基础数学类体系、地球引力场类体系、火箭发动机与执行机构类体系、大气与气动作用类体系、GNC类体系、弹道设计类体系等在内的动力学仿真类库，又将所述模型与类库集成为一个通用仿真软件，并提供了应用实例。所涉及的类库具备多样、通用的接口，在支持运载火箭、弹道导弹等飞行器的同时，可方便地拓展到其他空天飞行器，为相关人员开展飞行动力学研究提

本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章，第1章是无人机概述；第2章介绍无人机首次飞行的准备工作，主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作；第3章介绍无人机飞控系统的底层开发，主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发，无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM；第4章介绍无人机飞控系统的应用开发，主要

本书内容涵盖的主题比较广泛，既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响，也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应，还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。

嫦娥奔月的传说自古众说纷纭，那么，住在月宫里的嫦娥自己是怎么讲述这个故事的？有一天，当她听到地球上震耳欲聋的嫦娥的呼唤时，迫不及待来到人间。 她了解到现在的中国，有一个以自己名字命名的工程。她以自己刚刚熟悉的现代语言和似懂非懂的科学用语，为大家生动而简明地讲述探月工程的前世今生…… 这是一部嫦娥眼里的中国探月史，它巧妙地以神话人物嫦娥为讲述人，从她的视角回看整个人类的探月史，通过对世界探月、中国探月方方面面的整理总结，普及了一系列与月球、探月有关的知识。全书图文

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算优化参数配置模型，在此基础上，建立可重复使用运载火箭最优利用次数优化模型，通过构建GERT网络模型对可重复使用运载火箭回收进行仿真模拟分析。基于型号研制的全寿命周期，针对不同阶段建