本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。

本书内容涵盖的主题比较广泛，既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响，也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应，还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。

嫦娥奔月的传说自古众说纷纭，那么，住在月宫里的嫦娥自己是怎么讲述这个故事的？有一天，当她听到地球上震耳欲聋的嫦娥的呼唤时，迫不及待来到人间。 她了解到现在的中国，有一个以自己名字命名的工程。她以自己刚刚熟悉的现代语言和似懂非懂的科学用语，为大家生动而简明地讲述探月工程的前世今生…… 这是一部嫦娥眼里的中国探月史，它巧妙地以神话人物嫦娥为讲述人，从她的视角回看整个人类的探月史，通过对世界探月、中国探月方方面面的整理总结，普及了一系列与月球、探月有关的知识。全书图文

本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算优化参数配置模型，在此基础上，建立可重复使用运载火箭最优利用次数优化模型，通过构建GERT网络模型对可重复使用运载火箭回收进行仿真模拟分析。基于型号研制的全寿命周期，针对不同阶段建

针对电推进航天器的轨道动力学与轨迹优化问题，《连续推力轨迹优化的协态初值估计与同伦延拓方法》总结了连续推力轨迹优化间接法的研究进展，探究了间接法中的协态初值估计和同伦延拓方法，提升了优化求解的**性、收敛性和计算效率。第2 章和第3 章介绍了克服间接法初值敏感问题的两类方法：准确估计协态变量或增大收敛域，建立了协态变量和标称轨道之间的映射关系，提出了两个子系统组成的混合系统的同伦延拓方法。为了应对电推进日益广泛的应用场景，第4 章和第5 章研究了地球卫星在高精度模型下的时间和燃料**多圈轨迹快速

本书以新型多视场星敏感器为研究背景，系统阐述了星图模拟与拖尾星图复原技术、星图识别方法、双视场星敏感器总体方案及定姿软件设计、基于矢量观测的姿态确定性方法以及基于状态估计的航天器姿态确定方法。本书理论性和系统性强，采用数学推导与仿真实验相结合的思路，初步解决了基于多视场星敏感器的航天器姿态确定中若干关键问题，具有很强的实用性。

海洋遥感大数据是海洋大数据的重要支柱。本书充分凝练作者团队近几年海洋遥感大数据生成和分析应用相关工作成果。全书共8章，深入揭示海洋遥感大数据的内涵和特点，详细介绍海洋遥感大数据信息生成技术，系统阐述海洋遥感大数据在海洋环境要素时空特征规律认识、要素关联关系信息挖掘、海洋现象认知、海洋灾害和海洋预报中的应用，分析海洋遥感大数据管理和应用技术前景。本书的出版，对我国海洋大数据、海洋环境安全保障等工作具有推广和借鉴意义。

在载人航天活动的过程中，载人航天器具有至关重要的作用。太空环境十分恶劣，为了保障航天员的生命安全，对载人飞船、空间站等载人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根据各个阶段载人航天活动的要求，制定出符合本国国情的载人航天发展战略；二是要攻克载人航天器各个分系统的技术难关；三是要研制出高可靠、高性能的载人天地往返系统；四是要打造出寿命长、功能强、体积大、用途广的"太空大厦”——空间站；五是要为载人登月，载人登火，建立月球基地、太空城和太空电梯等做准备工作。本书全方位地介绍了与上述内容相关的载人航天器