本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上, 针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理, 还将介绍环境感知内容, 涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别, 以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

本丛书分《汽车构造与原理（上册发动机）》《汽车构造与原理（下册底盘车身）》 《汽车电器与电子控制技术》《新能源汽车技术》《智能网联汽车技术》5册，以及相应的实训（网络出版物）。本丛书以乘用车为主，将汽车的构造与原理有机融合，系统地介绍了现代汽车的结构、工作原理、日常使用维护、常见故障与部分主要检查调整以及拆装等内容，突出了现代汽车电子控制技术及新一代高压共轨电控柴油机、直喷汽油机、可变气缸控制、车辆动态集成控制、车载网络、智能起动系统、新能源汽车和智能网联汽车等新结构、新技术的介绍。
本书

本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的最优性与工况适应性、实时性均进行了验证。本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发

本书规定了公路养护技术工人职业技能水平评价的基本要求、专业知识、职业技能、评价要求培训要求等内容。公路养护技术工人职业技能等级评价包括路基路面、桥涵、隧道、交通工程及沿线设施等专业的考核。

本书共分三部分, 第一部分为安全评估基本知识, 第二部分为《公路水运工程施工安全风险评估指南第1部分: 总体要求》(JT/T 1375.1-2022)、《JT/T 1375.5-2022公路水运工程施工安全风险评估指南第5部分: 港口工程》、《公路水运工程施工安全风险评估指南第6部分: 航道工程》(JT/T 1375.6-2022)、《公路水运工程施工安全风险评估指南第7部分: 船闸工程》(JT/T 1375.7-2022) 共四本标准, 第三部分为《公路水运工程施工安全风险评估指南》

本书在总结凝练近年来四川省成宜高速公路、蓉城二绕高速公路和峨汉高速公路智慧化建设经验和研究成果的基础上, 针对智慧高速公路发展的实际需求和存在问题、结合新技术的发展, 从公路发展的现状及智慧化发展环境、智慧公路发展及趋势、智慧高速公路的概念及特征、新技术的应用、用户需求及应用场景、智慧高速公路的建设目标及架构、建设内容、智慧高速公路建设实践案例共八个方面对智慧高速公路建设的应用和实践进行了介绍和探讨。

列车时刻表优化设计，是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题，其中加入需求因素并嵌入旅客行为，使问题变得异常复杂。全书共7章，第1章分析列车时刻表优化问题，第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解，第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理，第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法，第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法，第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法，第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

本书总结了作者多年来氯氧镁水泥道路混凝土设计与应用工作的研究成果。全书共7章，内容包括绪论、氯氧镁水泥材料组成与设计优化、路用氯氧镁水泥混凝土材料组成关键参数研究、氯氧镁水泥专用聚羧酸减水剂开发、氯氧镁水泥混凝土组成设计与路用性能研究、路用氯氧镁水泥混凝土耐水性能提升技术、氯氧镁水泥混凝土路面与涵洞施工关键技术，全面介绍了路用氯氧镁水泥混凝土设计与施工的应用成果。