本书分为七章，核心内容包括决策规划技术、路径控制技术、执行控制技术、电子电气架构、智能座舱技术、信息安全防御技术，内容丰富、体系完整、深浅适宜，技术层面的知识均以图表形式呈现，较为直观易懂，可解决读者在决策与控制技术方向的疑问，读者通过阅读学习本书可真正进入智能网联汽车技术领域。

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中执行器能量消耗的一个重要方面是用于消除由悬架组件中的固有非线性传递的振动能量来改善乘坐舒适性，这会导致消耗额外的能量。由于非线性在系统中总是存在的，因此如何在振动控制中采

本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料永久变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料断裂研究；第七章基于离散颗粒流的双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变研究。

沥青粘附性是其本质属性，与混合料诸多路用性能尤其是抗水损坏性能存在重要联系。然而现有研究存在机理不清晰、评价不准确、性能分级不完善等问题。因此本书以改性沥青粘附性与混合料抗水损坏性能为研究课题，构建并完善沥青粘附性与混合料抗水损坏性能的评价体系，提出并改进了超声波水浸法、拉拔试验、汉堡浸水车辙试验等评价方法，解析了沥青与集料界面相互作用的机理，明晰各影响因素作用规律，对多种改性沥青混合料进行了性能分级，并分析了改性沥青性能与其混合料抗水损坏性能的内在联系。最后根据全书成果，给出了基于沥青混合料抗

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效性，阐述重载慢速交通对沥青路面车辙的作用机理，重新认识超载、重载对沥青路面结构的影响，进而针对传统半刚性基层路面与新型柔性基层沥青路面等不同路面结构提出抗车辙沥青混合料的多层次优化

列车运行图是铁路行车组织的基础，直接反映了铁路运输组织和产品设计的质量与水平。目前我国高速铁路沿用既有普速铁路以跨线为主、换乘为辅的运输组织模式，采用先编长途后编短途列车运行线的传统编图方法，整个路网运行线纵横交织，难以编制和调整，导致高速铁路列车运行图在匹配客流特性、均衡线路能力、提高运输效能、适应市场变化等诸多方面存在发展瓶颈。本书创新性提出区域协同高速铁路运输组织模式，构建了区域协同高速铁路列车运行图编制理论与方法，从根本上解决制约我国高速铁路运输效率的瓶颈问题，提升高速铁路运营组织管理水

本书分上下两篇，共七章。上篇为“施工技术篇”，主要内容包括明挖法施工、浅埋暗挖法施工、新奥法施工、盾构法施工；下篇为“施工管理篇”，主要内容包括地铁工程质量管理、地铁工程施工风险管理、地铁工程施工安全管理。

本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和速度。依据上述理论与方法，研发了算法合理、功能实用、界面友好、运算效率高、评价结果可靠性高的计算机软件，并在实际工程中进行应用推广。

本书贴合汽车电工实际工作需要，重点介绍了汽车电器和电子设备维护与维修的规则、方法、技巧。全书分成7章，主要内容包括汽车电工维修常用工具、仪器使用方法与技巧，汽车电气故障的排查思路与要点，汽车电源系统与起动系统、电控发动机、底盘、车身辅助系统以及车载网络系统与电动汽车的故障排查方法和技巧。
本书由新能源汽车维修领域领军人物、省级技能大师和成都工匠等一线专家技师编写，内容丰富，可操作性极强，适合广大汽车维修人员及职校师生学习，也可作为汽车电工培训用书。