本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链，是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。
本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法，采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段，重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国智能网联汽车的道路测试与示范应用、国家和团体标准引导，企业及产品准入管理，以及产业发展趋势。
本书内容丰富，通俗易懂，实用性强，可作为智能网联汽车开发的专业技术人员参考用书，也可作为智

本书基于交通事故处理与鉴定相关的法律法规以及国家和行业标准，在事故再现分析、事故勘查、事故司法鉴定等内容中，融入思政要素，突出法律意识、强调以人为本、职业规范等观念。本书介绍汽车事故特性及成因、事故案例分析过程、典型汽车事故再现分析理论方法，以及道路交通事故勘查、检验、处理和鉴定技术，并介绍计算机模拟技术、非典型鉴定案例及AI技术的应用。具体包括概述、交通事故分析基础、交通事故成因分析、典型交通事故分析方法、交通事故现场勘查、交通事故责任认定与处理、交通事故模拟分析技术、交通事故司法鉴定基础、交

本书基于正习高速公路天城坝隧道工程实践，围绕隧道工程中遇到的煤与瓦斯突出，开展相关的预测与防治研究，进而总结形成一系列关键技术。全书共分13章，第1章绪论，第2章我国突出煤体分布特征，第3章煤与瓦斯突出统计特征，第4章煤与瓦斯多场耦合作用力学特征，第5章突出煤层消突措施，第6章煤与瓦斯突出危险性评估与预测，第7章揭煤瓦斯地层段软弱破碎围岩变形控制，第8章天城坝隧道煤层揭煤防突施工技术，第9章隧道瓦斯自然泄压揭煤防突施工技术，第10章隧道瓦斯安全监控系统，第11章突出煤层高精度探测与实施

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章，包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据可视化技术。本书可供相关企业、科研单位和高等院校从事智能网联汽车技术研发的人员阅读参考。

本书由汽车行业专家及技能大师工作室带头人主导，一线维修技师参与编写，全面、系统地介绍了汽车维修电工的基础知识和基本技能，以及利用不同的工具设备对汽车电路及电控系统的电阻、电压、电流、占空比、频率、数据流、波形进行检测及分析的方法。同时，作为工具书还汇集了近10年内典型车型（包括新能源汽车)的多种技术参数。
为解决纸质图书提供技术资料内容篇幅有限，以及持续更新缓慢的问题,本书配套有数字化手册，读者可以使用手机扫描二维码，进入数据库查询相关车型维修的技术资料。数据库的技术资料将根据读者需求持续

本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果，探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统，以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本书汇总的这些前沿关键技术可以为优化城市干线车流行驶状态、缓解城市干线拥堵、提高道路通行能力提供新的技术手段和解决方案。
本书适合从事车路协同技术应用和智能交通研究的研究人员阅读参考，也可以作为智

本书在车路协同环境下对智能网联车辆提出基于混成自动机的自动驾驶车辆决策框架，基于该架构，设计个性化的自动驾驶车辆决策、规划与控制系统，并且通过搭建实验测试平台等一系列方法对车辆个性化运动控制与测试提出可靠的评价方法。具体包括以下研究内容：开展自然驾驶实验，采集、分析驾驶员在高速公路场景中的自然驾驶数据，研究典型驾驶场景中驾驶员的个性化特征；建立基于改进人工势场算法的轨迹规划模型，利用自然驾驶数据分析的驾驶员个性化特征，对人工势场模型进行标定，标定后的模型能够产生个性化的期望轨迹；设计基于改

本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车进行综述，重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用，同时还介绍了智能交通系统，并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。
本书内容新颖、图文并茂、通俗易懂，可作为应用型本科院校汽车类专业的方向课教材或选修课教材，也可以作为社会相关机构技术培训的参考书。

本书描述了一种新方法，首次向汽车工程师展示了如何将混合动力汽车配置建模为具有离散和连续控制的系统。本书向读者展示了如何制定和解决满足多个目标的控制问题，这些目标可能是任意的、复杂的，并且对油耗、排放和驾驶性能产生相互矛盾的影响。本文向工程师，研究生和研究人员介绍了混合*优控制问题的理论。一系列新颖的算法开发为解决混合动力汽车领域日益复杂的工程问题提供了工具。在教科书和科技专著中很少发现真正相关的重要主题，包括对转换成本、离散决策的敏感性，以及对节油的影响等进行讨论，并得到实际应用的支持。这些证明