本书聚焦固体废弃物在公路工程中的综合利用,系统总结了煤矸石、粉煤灰、电石渣、铁尾矿、钢渣、CFB灰、建筑垃圾及废旧轮胎等固体废弃物的资源化利用;重点介绍了采用CFB灰、矿渣、钢渣、电石渣、铁尾矿粉等固废材料作为固化剂,优选配制流态固化土的资源化利用;对电石渣和粉煤灰复合稳定黄土路基资源化利用、建筑垃圾作为再生骨料资源化利用、废胎胶粉复合改性沥青混合料资源化利用等进行了专题研究;最后介绍具体固废在交通领域内资源化综合利用的工程案例,为推广固废规模化综合利用提供参考借鉴。本书可供土木工程、交
本书第1章介绍了智能网联汽车的发展与现状,以及新一代车联网的主要特征和关键技术。第2章介绍了多车协同定位和感知系统架构,以及多车协作定位、车路协同感知与追踪和多车协作SLAM等关键技术。第3章聚焦车联网赋能的多车协同计算,系统介绍了车联网雾计算的概念和架构以及不同场景下多车协同雾计算的策略和方案设计。第4章介绍了智能网联赋能的多车协作决策的关键技术,包括多车协作安全性事件决策、电动汽车协同能量交易、交叉路口多车协作通行以及多车协作路径规划。
《智能网联汽车基础理论与技术原理》是智能网联汽车核心技术丛书中的一册,全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术,内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面,通过深入剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例,为读者提供了丰富的专业知识与实践指导。本书特色在于其全面性和实用性,不仅详细阐述了各项技术的理论基础,还分析了技术的最新进展与未来趋势。此外,本书注重理论与实践相结合,通过具体的技术实现方法与案例分析,帮助读者
本书在介绍人工智能的基本概念和工作流程、无人驾驶汽车的基本原理与核心技术组成、总体构造与关键件、与可靠性及相关法律法规的基础上,阐述人工智能技术在无人驾驶汽车中的应用,如计算机视觉和视频摄像头技术、语音识别技术、自然语言处理技术、人机交互和问答技术、激光雷达和激光测距器技术、车联网技术、确定位技术、大数据与机器学习及工控机技术等。
近年来自动驾驶技术发展迅速,成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及,自动驾驶辅助功能搭载率提升,媒体争相报道,其影响力越来越大,甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位,直接改变了世界竞争格局,原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写,尤其在智能领域,出现了国产车领先的局面。本书从产品设计逻辑、系统技术方案、关联方约束和管理、整体开发节奏和重点、公司经营和客户体验等多个维度来整体看待自动驾驶车型开发,站在科技创业公司的角度审视整个自动驾驶
自动驾驶汽车安 全测试评估方法 重点介绍了一套面向自动驾驶汽车的系统的、可复用的、可扩展的安 全测试评估方法,主要内容包括:自动驾驶汽车安 全测试评估研究背景与安 全测试评估体系、自动驾驶汽车生产企业安 全保障能力评估方法,以及自动驾驶汽车过程保障评估方法、测试评估方法、安 全监测评估方法等。此外,本书还对自动驾驶汽车安 全测试评估方法的未来发展进行了展望。
本书主要介绍汽车线束生产的相关知识和操作技能,分上、中、下三篇依次进行介绍,其中上篇介绍汽车线束基础知识,中篇介绍前工程工艺和工序,下篇介绍后工程工艺和工序。全书内容涵盖汽车线束技术基础和生产制造标准流程,汽车线束生产设备、工具及使用,以及汽车线束生产各岗位如切断、压着、绞线、SSC(插线)、接合、熔着、热收缩、浸水检查、配索、外装、导通等的相关工序、标准、流程和操作技能。本书内容新颖、图文表并茂、操作步骤清晰、通俗易懂、实用性强,适合汽车维修技术人员阅读,也可作为职业技术院校汽车相关专业
本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研究工作的技术人员参考。
本书是一本专门为入门级新能源汽车维修工“量身定做”的全程图解专业用书,以新能源汽车维修工入门所需的基础技能为突破口,以“奠基石、学技能”为最终目标。全书内容依次为走进车间、初步的入门知识、基本的入门应用、进阶的入门应用、进阶的入门维修和深度的入门维修,以渐进的方式安排学习内容。对涉及具体操作的内容,专门配备了25个高清维修操作视频讲解,以便于读者更加轻松地学习、理解和掌握相关知识点,增强学习效果。本书可作为新能源汽车维修工朋友的入门指导书,也可作为专业院校师生的参考书和相
《燃料电池客车动力系统技术》紧密结合国家能源创新战略和现代化能源科技发展需求,内容涵盖燃料电池客车动力系统的设计原理、关键技术、系统集成以及实际应用案例等多个方面,学术性与实用性并重。书中通过丰富的图表、模型及案例分析,既深入剖析相关技术原理,又注重实际应用场景的探索,尤其在燃料电池客车动力系统的设计和开发方面为新能源汽车领域的专业人士提供有力的参考。本书可供燃料电池汽车动力系统设计和开发领域专业人士学习和参考,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。