本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心,全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能,详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程,然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路径规划模块和控制模块的操作过程,最后介绍无人车的激光循迹实践案例。本书旨在帮助读者快速熟悉Autoware自动驾驶平台的核心操作,掌握无人系统驾控的关键技术。
生产生活中的宏观结冰/霜等实际上是单个过冷小水滴与壁面作用而结冰并逐渐积累形成宏观冰层的过程。为了减小结冰/霜导致的危害,本书对过冷水滴的结冰与碰撞特性开展研究,首先解耦研究静置过冷水滴的结冰和常温水滴的碰撞特性,然后耦合研究过冷水滴的碰撞结冰过程,最后基于单个过来水滴碰撞结冰的研究建立宏观积冰模型。本书旨在阐明过冷水滴结冰与碰撞的耦合机理,理解过冷水滴碰撞结冰过程中的传热与流动机制,为改善结/防/除冰相关的工程应用提供理论基础和技术参考。
《空中领航基础》是一本理论和实践相结合的教材。全书分为10章,分别讲述了领航四要素、地图、地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近程序、领航计算尺的使用、现代导航定位方法、现代导航规范、GNSS增强型以及新运行方法。本书在内容广度和深度上,兼顾知识的系统性、逻辑性、力求结构合理,理论性和实用性并重。通过学习,学生不仅能掌握基本领航技术,而且能学习到国内外**的领航成果,可以作为高等院校飞行技术专业、签派专业本科生的教材,也可以作为其他从事飞行或签派的民航工作人员的参考书。
本书系统地阐述了卫星通信领域几个主要商用卫星通信系统,以各卫星通信系统的标准协议为基础,以现代商用卫星通信系统的应用情况和技术为主题,结合编著者在卫星通信系统方面几十年的工程经验和试验数据,重点对系统架构、技术体制、通信原理和通信流程等进行深入研究,从各移动卫星通信系统的基本概况、发展历程、业务类型、系统结构、无线接口、信道类型、通信流程和基本帧格式等方面进行了有针对性、较为翔实和深入的介绍与分析。
航天系统是由多个系统组成的完成特定航天任务的工程系统 ,是典型的复杂大系统,涉及多个学科领域。本教材按照系统工程的视角,从基本概念、原理及应用,介绍了航天大系统的基本原理与基本知识、航天系统应用中的关键问题,能使读者初步建立对航天系统的整体认识。教材按照基础知识与应用原理相结合、理论学习与实践体验相结合的设计思路,遵循由浅入深的基本原则,讲述了航天理论基础、航天系统及其应用以及太空安全基础三部分内容。
本书共14章,第1章介绍了本书的写作目的和背景;第2章探讨了临近空间高超声速目标相参积累;第3章介绍了基于多普勒反馈的临近空间高超声速目标相参积累;第4章讨论了临近空间高超声速目标非相参积累;第5章介绍了基于随机Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累;第6章讲述了基于自适应递推Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累;第7章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的正弦跟踪模型;第8章讨论了基于目标特性分析的临近空间高超声速目标强跟踪;第9章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的三维投
飞机为什么能飞?为什么飞机的“尾巴”都是向上翘的?飞机也需要“食物”吗?面对飞机,也许你有各种各样的问题,那就阅读本书吧,这是一本帮你全面认识飞机的科普读物。从飞天梦的起源开始,一步一步讲解飞机是如何诞生的、飞机的主要部件以及功能、飞机的动力源泉以及飞机所需要的“食物”,并对如何操控飞机进行了详细的介绍,*后还介绍了飞机大家族那些重要的成员,以及飞机设计师是如何设计飞机的。书中还加入了一些关于飞机的有趣小故事,提升阅读的趣味性。本书既适合青少年课外阅读,也适合航空爱好者阅读。
本书是星球课堂系列的第一册,以机器人李老师带着嫦小娥和猪小戒两名同学在星球课堂共同学习的故事为主线,以漫画的形式生动地把月球探测相关的工程和科学知识介绍给读者。牛顿、哈雷、伽利略、齐奥尔科夫斯基、戈达德等也悉数登场,展现了人类探索宇宙奥秘的漫漫征途,以及永不言败的科学探索精神。 本书内容硬核严谨,故事生动有趣,适合对月球探测工程和月球科学等感兴趣的小朋友、大朋友和老朋友们阅读。
本书梳理了美国、俄罗斯、欧洲、日本、印度等国家和地区的航天力量现状。第1章介绍了美国航天部队编成、现役主要航天装备、太空演习演训及太空作战指挥体制和指挥关系等内容;第2章介绍了俄罗斯航天部队编成、主要航天装备及太空作战指挥体制等内容;第3章介绍了法国、英国和德国等欧洲国家的航天组织机构及其主要航天装备;第4章介绍了日本和印度的航天组织机构及其主要航天装备。
无论由于突发的气候或地质灾难、战争、传染病,还是数十亿年的太阳灭亡,地球上的生命都会不可避免地走向终结。为了避免灭绝,我们将不得不寻找一个新的居住星球,甚至可能是一个新的太阳系。在这本引人入胜的书中,梅森教授认为,这样做是我们的道义责任。他提出了一项雄心勃勃的详细科学计划,即人类500年太空基因计划。 梅森教授曾担任7个NASA空间任务的首席研究员,通过对太空宇航员血液、骨骼、基因等变化的研究,以翔实的一手资料和前沿的生物科技为基础,把科学家的严谨务实和星辰大海的