本文主要研究单视图数据和多视图数据的子空间聚类模型和算法。首先针对单视图数据，研究数据的非线性、非凸低秩表示，以及非高斯噪声的抑制，并提出了相应的子空间聚类算法。然后针对多视图数据子空间聚类的问题，采用低秩核约束的思路，通过协同学习方法来获得各视图的连通表示，进而把单视图子空间聚类推广到多视图数据聚类中。

本书主要从工程应用的视角研究ATR自动目标识别问题，并从ATR系统核心能力构成上来梳理相关核心技术体系。本书从目标特性与特征基础技术，到系统体系架构与动态任务规划等系统总体技术，再到融合处理识别与在线学习演进系统核心技术，最后到识别能力测试评估来分析阐述ATR系统相关技术内容，并形成技术内容的闭环。重点研究包括目标特性

本书介绍了无线网络信息新鲜度需求和基本特性，阐述了基于信息年龄的新鲜度度量概念，建立了面向不同类型无线网络的信息年龄信息论模型与方法，提出了成体系的网络资源调度优化方法，开展了面向信号采样与还原应用研究，形成了相对完备的信息论理论体系，将信息年龄这一信息新鲜度概念引入无线通信网络设计，与无线网络传输调度方法结合，同时详

本书介绍了装备自主式保障的概念，以陆军典型主战装备为例，应用系统建模方法，分别进行了系统功能建模和过程建模，对自主式保障系统的组成结构、基本功能和运行过程进行了模型化描述。对装备自主式保障关键技术展开研究，包括可靠性维修性测试性设计技术、装备重要功能部件状态评估与寿命预测技术，以及自主式保障维修策略和决策技术，以发动机

本书内容面向装备综合保障工程技术的工程应用，从工程实施的角度论述装备综合保障工程的业务逻辑和数据交换模型，为落实相关国家标准和装备综合保障工程的工程化实施提供理论与方法支撑。本书重点围绕装备保障性分析的基本工作流程，从工程化实施的角度建立各项工作的业务模型和数据模型，为装备综合保障的工程化应用提供指南。

本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述，在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题，最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统，实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位，同时建立了稠密的三维环境地图。

本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章，介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章，分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章，讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题

本书瞄准我国三维集成电路关键亟需技术领域的电气建模与设计的基础问题，旨在为相关领域的研究者和工程人员提供理论与技术新思路。本书主要描述了三维集成系统的网络分析方法、建模与模型参数、有理函数近似和适量拟合方法，并对宏观模型进行综合分析；介绍了具有开放边界的电气封装建模多重散射问题的计算方法与解决途径，给出了新型边界建模和

本书系统地阐述了机器学习控制及其策略，全面介绍了当前有关机器学习控制在线性系统、非线性系统和湍流控制中的实验案例，展望了机器学习控制技术的未来发展和潜在应用。内容包括：反馈控制及其在实际复杂问题中面临的挑战；机器学习控制、实现方法及案例；线性控制理论中的几种经典方法；机器学习控制与经典控制方法的比较；非线性系统的机器学

本书以军事行动中小尺度磁性目标探测的实际应用需求为背景，讲述了磁梯度张量的计算方法，测量系统构建方法，磁梯度张量测量系统的误差校正及载体补偿理论与方法，在应用方面主要论述了磁性目标探测、定位和识别等理论与方法。