本书阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖

本书概述了船舶系统仿真技术的研究进展，详细讨论了连续与离散系统的数学模型与数字仿真基础，船舶操纵运动数学模型及仿真，船舶操纵仿真器，船舶柴油主推进装置的数学模型及仿真，船舶轮机仿真器和船舶电力系统建模及船舶电站仿真器的相关内容。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。

本书将基于国内轨道交通列车安全健康管理的重大和迫切问题，以及此领域国家级科研课题的最新成果，重点介绍和描述数据驱动的安全域评估和网络可靠性分析方法在列车安全可靠性分析中的应用，并对最新的与国际标准兼容的列车安全可靠性分析流程及其规范进行了阐述。其内容针对性强、成果新、学术水平高，且与实践结合密切。

本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。