本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等；第5～7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行，以及负载控制等；第8章介

本书按照一致性控制、编队控制和合围控制三大模块组织，共计9章。其中第1章为绪论，第2章为预备知识，第3章为一致性控制，第4章至第6章为时变编队控制，第7章至第8章为合围控制，第9章为本书总结。第2章为基础知识部分，主要介绍图论以及相应的数学工具。第3章为飞行器集群系统一致性控制。第4章、介绍了拓扑固定的集群系统编队控制。第5章拓扑切换的集群系统编队控制，主要介绍了有向、无向切换拓扑下的编队控制。等

本书围绕舵面传动系统中机构间隙碰撞和控制耦合问题开展了相关研究。全书共7章，涉及含间隙铰链机构碰撞动力学建模理论方法、传动机构和电动舵机动力学建模、舵面传动系统联合仿真建模与动态特性分析、实验验证等。将系统建模理论和应用实例结合，为工程设计初始阶段快速有效完成系统动力学特性分析提供借鉴。
本书可供机械工程和航空航天领域的科研工作者、相关工程技术人员阅读，也可作为高校相关专业师生的教学参考书。

	本书介绍风洞设计、建造和服役过程中所涉及关键材料的相关知识。全书共5章：第1章绪论简要介绍了各类风洞的基本原理、结构、风洞试验测试技术及其对材料的基本需求，阐明了风洞材料的定义和内涵，分析了风洞本体材料和风洞试验材料的特点。第2章重点讨论了用于常规风洞的钢结构洞体材料与混凝土洞体材料，简要介绍了用于超高速类风洞与声学风洞这两类特种风洞洞体的材料。第3章围绕风洞动力材料展开，主要介绍了低速风洞风机叶片材料，超声速、高超声速风洞涉及的压力容器材料，以及高超声速风洞的加热器材

本书共8章，以生存救生技能对飞行安全和航空发展的意义为切入点，引出生存救生训练对于飞行员的重要作用，说明了野外急救对于飞行员而言是必须具备的技能。介绍了野外遇险后的定向和联络呼救方法，对生存救生中所需的工具及其制备方法进行了详细阐述。书中明确了野外生物侵袭防护和野外宿营等野外生存防护训练的方法，介绍了如何在野外环境下尽快找到干净的水源，如何依靠大自然的馈赠补充能量。本书的最后分别对水上自救与互救技能和高空缺氧环境训练进行了系统阐述。

本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展，用以支持下一代无线网络的各种应用，包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等；介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化，以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用；本书还给出了基于自组织网络和人工智能技术的无人机无线网络的各种用例。

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5 章，第1 章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2 ～ 5 章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结构、核心设备、综合性能等知识，并配有精美的鉴赏图以及展示无人机关键尺寸、性能的参数表格。
《现代无人机鉴赏（珍藏版）》内容丰富，结构严谨，分析讲解透彻，适

本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究，本书共8章，主要内容包括：IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安全性评估等。

《波转子增压循环发动机》以未来航空动力需求为背景，以波转子增压循环发动机为对象，结合国内外研究进展，首先，详细论述了波转子技术的发展历史与现状；其次，介绍了波转子结构特征、工作原理、分类及应用领域，梳理了与波转子相关的气动热力学基础理论、设计方法和波转子发动机性能计算方法；再次，基于项目组研究基础，系统描述了内燃波转子非定常流动特性与混气形成特性、点火匹配特性及复杂波系运动条件下火焰传播特性等，探讨了内燃波转子点火、燃料填充、泄漏密封、强化燃烧等关键技术，并给出了阶段性研究成果，同时分析了

Jet Transport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，Jet Transport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对Jet Transport技术进行了全面系统的介绍，有助于广大科研人员快速掌握该方法，进一步集思广益，推动该方法在计算领域发展，以提高理论问题和工程问题中复杂运算的高效化和精确化