多雄拉山隧道是国内首条应用双护盾式TBM（隧道掘进机）施工的公路隧道，也是派墨公路（西藏米林派镇至墨脱公路）的重要隧道工程。本书依托多雄拉山隧道建设，系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术，并结合具体工程介绍了关键技术的应用。系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术，并结合具体工程介绍了关键技术的应用。系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术，并结合具体工程介绍了关键技术的应用。

本书将矩阵位移法与有限单元法中杆系分析内容进行整合，在基础专业课程体系中，建立“理论力学-材料力学-结构力学-杆系结构有限元”完整杆系分析的工程力学体系，在有限单元法理论基础上，针对杆系结构的具体特征，从截面分析出发，构建了单元分析到整体分析，静力分析到动力分析的完整杆系分析内容。同时，注意培养学生的矩阵分析思维，与教材配套的教学程序在编制时，除必须的赋值、输入输出语句，余皆以矩阵变换的形式表现，完全实现“一个力学概念，一条计算公式，一句程序语句”，以训练和培育学生的力学概念和矩阵力学

支挡结构是道路工程中极为常用且重要的一类结构，其设计方法对于保证结构的安全、适用和耐久至关重要。近年来，一方面出于我国工程结构设计方法由传统的安全系数法转向分项系数法趋势的需要，另一方面出于我国工程结构设计标准“走出去”及与国际标准接轨的需要，交通领域支挡结构设计规范进行了全面的修订。作者基于修订过程中开展的相关调查、设计及研究工作，对支挡结构设计思想、理论与方法进行了系统地阐述，对中欧标准设计方法与规定差异进行了全面地梳理，并以算例的方式进行了较完整地呈现。
本书可供从事道路工程研

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本

本书较为全面地介绍了汽车电器系统的组成和原理、维护和保养、故障诊断等知识。全书共8 个项目，包括汽车电器及电路基础训练、汽车电源系统故障检修、起动系统故障检修、点火系统故障、汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警系统故障检修、汽车辅助电器与检修、汽车空调系统与检修，每个项目均提供实训任务，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。

本书可以作为高职高专、职业本科院校汽车相关专业汽车电器、电路维护与检修课程的教材，并适合汽车维修与维护人员、汽车销售技术支持的专业人员自学使用。

本书是OPPO研究院的5G技术专家和国际标准化代表撰写的介绍5G车联网与终端直通技术现状和未来发展方向的技术图书，书中将介绍NR V2X第一版本（R16）及业已完成的演进版本（R17）的技术内容，另外也将涉及5G侧行通信未来演讲过程（R18）中可能考虑的新技术。
本书不仅介绍了标准化结果，还介绍了标准化过程。相信本书能够成为业内技术人员，以及相关专业的教师和学生快速深入了解NR侧行链路通信系统的有效工具。

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。
本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励

本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。
本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。

本书《全预制预应力混凝土双T梁桥智能建造技术》以荣乌高速公路新线的全预制装配式预应力混凝土双T梁桥工程实践为背景，研究并总结了全预制装配式预应力混凝土双T梁桥建造技术。本书包括桥梁全预制装配技术发展、荣乌高速桥梁工程基本情况、全预制装配式预应力混凝土双T梁桥结构计算、全预制装配式预应力混凝土双T梁桥试验研究、全预制装配式预应力混凝土双T梁桥施工工艺研究、智能化施工管理等6章内容。