本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象,利用齐次矩阵方法对其进行实体建模,当侧舟的展开规律给定时,可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析,同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上,本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析,得出了有益的结论。
从千米级冰川泥石流的内动力、孕育过程和致灾机制进行分析诊断,内动力的研究在冰川地形地貌、物源侵蚀演化和融冻泥流作用的基础上,分析千米级高差与搬运过程的能量特点。结合高温融雪降雨,研究团队利用地貌信息熵、InSAR、水力消融和运动冲击等开展冰川泥石流孕育过程诊断研究。在我国自有北斗系统的定位和通讯功能帮助下,作者对冰川泥石流的高温融雪特点、雪水条件和位移等参数开展临界条件研究,最后总结出天山公路的保通和抢通措施,供国内外同行参考。
本书是“十二五”职业教育国家规划教材《汽车机械制图》的配套习题集,是结合高等职业教育教学改革的实践经验修订而成的。本书的编排顺序与教材体系保持一致,主要内容包括:机械制图的基本知识与技能、基本体的投影基础、组合体的绘制与识读、机械图样的绘制与识读、典型零件的绘制与识读、装配图的识读与绘制、典型零件的测绘、第三角画法等。本书适合作为高等职业院校汽车机械制图课程的配套练习教材。
本书共七章,内容包括:道路交通工程总论、路基设计、挡土墙设计、路基防护工程、路基施工、路面基层与施工、路基路面施工技术与养护管理。