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本书系统地讲解了C#上位机与下位机之间进行通信的相关知识，以各种实用案例为载体，注重实际应用，对初学者学习C#上位机软件开发具有一定的帮助和指导作用。 本书分为四部分：第一部分对工业控制系统架构和常用数据类型转换进行说明；第二部分介绍了串口通信和以太网通信基础；第三部分主要针对Modbus RTU和Modbu TCP通信协议进行了详细说明；第四部分主要阐述了自定义控件的开发以及C#如何联合WinCC和运动控制卡。 本书适合需要系统学习C#上位机开发的电气工程师或自动化工程师，以及一些IT程序员转

本书用阿里云Quick BI做示例，帮助读者掌握如何使用数据可视化工具分析财务指标，理顺管理思路，找出关键结论。通过本书，读者将学会制作追踪资产周转率的仪表板，选择适合的图表展示现金的流入、流出，分析企业的利润构成与盈利能力，实现成本管理可视化，利用综合指标对销售业绩进行监控、告警等，并且学会如何基于Quick BI门户和电子表格搭建财务在线分析与协作工作台，以及进行大型企业业财分析体系的整体规划。通过学习本书，初入职场的会计人员有望迅速在财务部门崭露头角，成长为可以为财务总监准备年终汇报材料的

本书面向非工业机器人专业，如数控专业、电气自动化专业，是融合专业知识与创新创业知识的书籍。本书内容包括机器人集成应用基础、ABB 工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人故障的维修与调整和典型工业机器人工作站的集成等。本书适合工厂中从事工业机器人集成工作的人员使用。

本书全面系统地介绍了短视频的策划、拍摄、制作和运营方法，包括短视频初识、人物写真短视频、生活技能短视频、旅拍vlog短视频、创意混剪短视频、宣传片短视频、产品广告短视频、短视频推广等内容。全书每章的基础知识解析部分使学生能够深入学习短视频的基础内容和拍摄方法；案例制作部分具包含详细的操作步骤，学生通过实际操作可以快速熟悉软件功能并领会设计思路；章节最后还安排了课后习题，可以拓展学生的实际应用能力，以顺利达到实战水平。本书可作为高职高专院校电子商务、媒体营销类专业课程的教材，也可供初学者

本书以SOLIDWORKS开发项目为研究背景，以Visual Studio(VS)2019为编程工具和开发平台，运用大量专题实例，介绍了用C++进行二次开发的方法和技巧。全书内容涉及开发一个实用CAD系统的多个方面，其中包括CAD二次开发概述、面向对象的C++程序设计基础、面向对象的API程序开发包、交互界面设计、零件自动建模、装配体自动操作、工程图的程序生成、选择与遍历技术、标准件库的设计、液压机设计与计算、浮选机设计、陶瓷砖模具设计等。

药物研发是一项理论与实践并重的复杂工程，各种仪器设备在药物研发中扮演重要的角色，本书以药物研发流程为主轴，从实战角度介绍了药物研发设备原理与应用。本书分为四章，第一部分原理篇主要讲解仪器设备原理；第二部分基础实验篇主要讲解原料药鉴别和分析、制剂的制备和表征、原料药与制剂的稳定性实验、药效学实验、药物代谢动力学实验、药物非临床安全研究与评价；第三部分创新实验篇讲解依托新药研发项目进行的系统性药物研发实训；第四部分附录内容为样品制备的方法和注意事项。本书的目的是希望读者经过阅读，能全面了解

本专著提出了煤体多级孔隙结构模型，阐明了不同损伤程度煤体重复加卸载及卸围压条件下的渗流特征，获得了多分支水平井预抽煤层瓦斯防突的机制。研制了“碎软煤层大功率复合排渣破堵、坚硬岩层转阀脉动冲击破碎”的百米级长钻孔快速钻进装备，揭示了基于“缝槽弱化-煤体松弛-流固耦合”的割缝多尺度损伤增透机制。确定了由块体层次区间定位、裂隙参数迭代计算、瓦斯二次动态成藏决定的裂隙带卸压瓦斯储运优势通道。研发了由三区时长、作业进度等时空节点构成的“共采量化-协调评判-智能调控”煤与瓦斯耦合协调共采优势路径多

本书系统介绍浮选化学的基本知识及近期研究成果。基于浮选化学体系所涉及的矿物、浮选剂、溶液及溶液中多元组分、气泡、相界面等单元，介绍浮选化学研究简史及发展趋势，阐明矿物及常见无机离子在溶液中的各种物理化学行为及其对矿物表面性质与浮选行为的影响，浮选剂溶液化学行为及其结构与浮选活性的关系，浮选剂在矿物表面吸附及与矿物各种相互作用溶液化学行为，细粒矿物颗粒间界面相互作用，气泡的性质、泡沫结构及矿粒与气泡的碰撞黏附，硫化矿浮选电化学及浮选化学研究的一个新领域—浮选界面组装化学，浮选理论研究的各种测试方法

高放废物地质处置选址的一个关键因素是深部地质体的完整性与稳定性。地球物理方法在高放废物地质处置库选址中起到关键作用，可有效探测深部构造、岩体的空间分布以及不良地质体的分布。本书作为国家国防科工局“十二五”规划研究项目的成果内容，通过对塔木素与苏宏图预选区地球物理场特征的专题研究，已取得了以下阶段性成果：初步查明了预选区内白圣系底板《泥岩层下底板)埋深及其起伏特征：基本圈定了预选区目标粘土岩层的空间分布及形态。拟出版著作将是我国高放废物地质处置库粘土岩场址筛选地球物理调查研究的成果总结。