本书采用模型试验方法，结合宏观和细观尺度，系统探究表、深孔水舌碰撞角、流量比对水流散裂特性的影响。主要包括射流空中碰撞散裂雨强分布特性、射流空中碰撞散裂轨迹线、射流空中碰撞散裂水点细观特征。

城市地下空间是城市未来发展的重要增长极，其发展态势与中国的城镇化进程显著相关。中国城市地下空间发展以科技创新为动力，以产业发展为导向，以城市高质量发展为宗旨，助力实现人民对美好生活的向往。本书基于2021年中国城市地下空间发展的基础数据，构建了城市地下空间评价指标体系，全景式展示了中国城市地下空间发展格局与产业发展的最新成就，在不同维度和层面上揭示了地下空间与城市现代化发展的内在关系，为中国城市高质量发展提供参考。

唐宋时期的长安茶道，是中国茶道黄金时代的中心，既是茶文化的宝库，又是茶学研究的堡垒，本书以期在经济、文化与政治等为主要因素的社会宏观背景下，回顾长安茶文化的历史与表现，以文献记载与出土文物相结合手段，宏观叙事与微观鉴赏、分析互鉴互证方式，展示长安茶文化方方面面。紧紧把握中国传统文化从儒释道到关学对包括茶道文化在内的亚文化的涵盖与揆搃，深刻领会安史之乱后唐代“战时经济”背景，准确理解茶道文化在唐代皇朝文化宫廷文化中的政治取向与礼仪规格，在中外文化交流中的历史作用。
　　对茶器与茶道流变关系，

随着资源需求的日益增大和开采强度的不断增加，煤矿、金属矿相继转入深部开采阶段，但深部复杂地质环境下混凝土结构和材料面临一系列新的问题。深部地层高地应力、高地温、高渗水压、强腐蚀等环境特点严重威胁着混凝土结构的安全。
　　本书是作者团队十余年来围绕深地工程结构混凝土领域开展和取得的研究与实践成果的总结，从理论和技术角度系统介绍了在“三高一腐蚀”环境下深地工程结构混凝土的劣化过程和机理，以及高强度、高韧性水泥基复合材料在深地结构工程中的应用。本书基于材料学、力学、化学、土木工程、矿业工程等多学

因素空间是信息、智能和数据科学的数学基础理论。本书将介绍因素空间如何将智能生成的统一机制落实到各行各业，开展全民智能孵化的洛神工程。
　　本书主要内容包括：介绍因素的范式特质和智能孵化洛神工程的内容；介绍因素空间对智能生成机制的落实细则；介绍因素显隐的理论，将现有人工智能数学算法归结到回归和优化两大方面，突出支持向量机与因素空间对支持向量机的改进，并介绍作者在线性规划方面的独特贡献；强调智能的核心是因果分析，支持珀尔的因果革命论，并对其中的瑕疵进行改进；作为智能孵化的一个应用，介绍循证因素

在中华人民共和国成立七十五周年之际，我国遥感科学与技术领域最早开拓者之一的童庆禧院士即将迎来他人生九十华诞。童院士见证了中国由弱到强史诗般飞跃，也亲历实践了中国遥感事业从诞生成长到壮大辉煌的绚丽历史进程。本书图文并茂，详细介绍了童院士的主要人生经历。他参加了珠峰第一次科考，参与了中国遥感初创发展规划的制定；策划组织了我国早期的新疆哈密、云南腾冲及津渤综合遥感实验；主持建成了先进的高空机载遥感实用系统；开创了我国高光谱遥感科学与应用领域；推动了高性能对地观测小卫星系统研制、国际合作与商业运营；倡导

家是人们生活的港湾，也是内心世界的映射。随着生活节奏的加快，人们越来越渴望在家中找到精神的慰藉。现代家装理念逐渐摒弃了过度装饰，转而追求简约留白的美学，强调以简驭繁，营造出宁静而有归属感的居住空间。现代风格以其简洁的线条和几何形状，为居住者提供了一个清爽、舒适的环境，成为众多业主和设计师的选择。本书深入探讨了现代家装的各个方面，从不同风格的介绍到设计要点的掌握，再到暖通设备的选择，通过实际案例分析，展示了现代风格家装的魅力和实用性，旨在帮助读者打造理想中的现代家居生活。

本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应用，西门子 PLC的故障诊断技术，西门子PLC高速计数器及应用技术，西门子PLC工程应用；用工程实际的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

本书分为钣金设计、焊接设计、管道与布线设计3篇,其中,钣金设计篇包括钣金基础知识、钣金特征、钣金成形工具、简单钣金件设计实例、复杂钣金件设计实例和钣金件关联设计实例6章,焊接设计篇包括焊件基础知识、焊件特征工具、切割清单与焊缝、简单焊件设计实例和复杂焊件设计实例5章,管道与布线设计篇包括SOLIDWORKS Routing管道与布线基础、管道与布线设计实例两章。
本书的特色是突出技能培养,体现了理论和软件功能相结合的完整性。内容紧密结合现代设计与制造的需求,力求做到文字精练、语