本书主要面向工业机器人的一线操作人员，主要内容包括KUKA机器人的相关概述、机器人运动操作方法、简单编程操作方法等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技(重庆)有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。全书分为13个模块，主要内容包括绪论、KUKA工业机器人示教器硬件的认识与操作、KUKA工业机器人示教器操作界面的认识与操作、工业机器人坐标系的认识与操作、KUKA工业机器人投入运行和零点标定、更改

本书是一本介绍如何制作和使用模型来辅助进行建筑设计的实用性图书。书中以制作模型的全过程为主线，按照制作模型的顺序以及所需材料，逐步向读者展示建筑模型的技法。通过系统、深入详细的阐释案例，结合800多张高质量的示范照片，作者向读者介绍了制作模型的基础内容以及材料和工具的选择，包括制作方法、确定比例、产生理念、探索设计过程和替代方案、通过模型修正设计方案以及借助模型信息深化方案等。

本专著共分7章内容。第1章绪论，介绍本书所使用的研究方法及思路；第2章高压电脉冲破岩机理研究，通过理论和数值模拟方法，研究了高压电脉冲等离子体通道形成、扩张以及冲击波压力演化规律；第3章高压电脉冲等离子体通道形成过程研究，构建了岩石电击穿过程中等离子体通道演化模型；第4章水下高压脉冲放电机理与能量转换效率研究，基于气泡击穿理论，对水下高压脉冲放电过程进行研究，分析电击穿和等离子通道形成的微观机理，揭示水下高压脉冲放电产生冲击波的过程；第5章高压电脉冲-水力压裂联合破岩模型研究，在对高压

本专著分别从理论介绍、室内测试、模型试验以及现场示范的方式，结合地下综合管廊的工程特点，开发、优化多类型传感光缆及传感器，创新传感光缆的布设工艺与解析算法。结合相关测试成果，建立基于光纤技术的综合管廊预警体系，并针对性开发监测系统，实现对地下综合光缆的全方位、多参量监测与预警。本书的出版将为相关领域研究提供参考意义。本书主要内容：（1）绪论，介绍地下管廊监测发展历史，光纤传感监测发展现状。（2）分布式光纤感测技术介绍。（3）分布式光纤感测技术性能研究。（4）基于微钻孔多参量的管廊周边地

本专著是为水利水电工程建设管理人员打造的专业参考书。本书内容包括水利水电工程建设监理基本知识、水利水电工程造价基本知识、水利水电工程建设监理进度管理、水利水电工程建设监理质量管理、水利水电工程建设监理安全管理、水利水电工程建设监理合同管理、水利水电工程建设项目投资控制、水利水电工程建设监理案例、水利水电工程全过程造价管理、水利水电工程造价管理案例共10 章内容，兼具理论性与操作性。

本书主要介绍如何欣赏中国古建筑，对中国古建筑的外观造型、形态特点、文化内涵等做了基本讲解，展示了中国古代建筑的风貌、历史信息以及建筑与人文的文化色彩。同时还选取了一些古建筑欣赏实例，通过具体的欣赏实践来介绍如何提高自身的古建筑审美能力。
本书资料详实，叙述脉络清晰，图文并茂，生动易懂，兼具普及性与学术性，使读者在阅读时一目了然，提升阅读兴趣。

本书系统全面地讲解了计算机网络的基础概念和基本原理, 共有12章, 以Windows10和WindowsServer2016为平台, 分别介绍了计算机网络概述、局域网技术基础、IP地址与子网划分、虚拟局域网技术、网络互联技术、常用网络命令、无线局域网技术、互联网接入技术、网络操作系统、常见网络服务、防火墙技术、VPN技术等。

本书主要介绍GIS变电站一次设备综合检修与消缺技术的相关知识和技能。全书分为基础篇和实战篇两大部分，按照GIS变电站一次设备的综合检修作业基础知识、检修流程、消缺技术三大能力模块13项任务来编写，附录则给出了实际工作中需要用到的踏勘单、综合检修工作总结模板，以及任务6-任务8的检验项目。书中理论和实践相结合，图片与文字相结合，引入案例和实际情景强化理解，帮助电力行业相关技术人员理解GIS变电站一次设备的工作原理、维护要求和检修流程。本书为GIS变电站一次设备相关技术人员提供了一套全面的

《线间潮流控制器关键技术》围绕I线间潮流控制器与多类型柔性输电设备的协调优化控制展开深入研究。书中详细阐述了IPFC的选址定容技术、与近区设备的交互耦合机理、灵活功率控制策略、本体控制保护配置、以及与多类型柔性资源的协同控制策略等内容。通过理论分析、仿真建模和案例分析，探讨了如何在复杂电网结构下优化潮流分布、提高电网稳定性和运行效率。《线间潮流控制器关键技术》还介绍了电力电子设备密集接入的受端省级电网机电—电磁混合仿真分析技术。

本书共13章, 主要包括SOLIDWORKS2024概述、草图绘制、参考几何体、草绘特征、放置特征、特征的复制、修改零件、装配体设计、动画制作、工程图设计、曲面造型基础、有限元分析和运动仿真等内容。