本书立足当前汽车行业发展需要,紧密结合国家和相关行业政策,内容智能驾驶仿真与应用为主题,从车辆动力学模型原理与仿真应用、智能驾驶感知系统与仿真应用、场景建模、智能驾驶功能仿真以及联合仿真测试综合实例五大方面,系统全面介绍Model Base智能驾驶仿真软件,为读者提供智能驾驶仿真理论知识与工程应用实例,帮助读者提高对智能驾驶仿真技术的认识与实践水平。
"本书提出了自动驾驶汽车智能测试理论。研究和总结了智能测试的基础概念、科学问题、研究方法和规律定理,提出了智能测试的方法框架,并论证了智能测试的准确性定理和高效性定理,为系统解决自动驾驶汽车的测试问题提供了理论基础。本书提出了自动驾驶汽车测试场景库生成方法体系。针对低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应场景库生成问题,分别构建凸优化、强化学习、深度强化学习和贝叶斯优化等系列模型,形成了测试场景库生成方法体系,为多种复杂度场景、多项评价指标和多类型自动驾驶汽车的智能测试提供了方法支撑。 3.
汽车电路图识读能力越来越成为汽车维修必备技能之一。本书以汽车电动化、网联化、智能化系统电路图为核心,从电气系统及高低压电器元件的认识,到各品牌汽车电路图识读的具体方法和步骤,深入浅出、图文并茂地进行了讲解。全书共5 章,具体包括汽车电气系统组成及高低压电器元件、汽车电路图种类及识读方法、合资品牌汽车电路图识读范例、国产品牌电动汽车电路图识读范例和汽车电气系统电路图识读。本书采用“互联网+”模式,为读者提供了丰富的参考资源。读者只需在相应位置扫码,即可观看有针对性的电路识读讲解视频。
本书共分为“初识智能网联汽车仿真与测试”“数字虚拟测试场景构建”“车辆环境传感器构建”“典型应用场景仿真与测试”“XIL仿真技术应用”5个能力模块,总共下设17个任务。全书以“做中学”为主导,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,边学习、边实践,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使学生学到的知识能够融会贯通,让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力,成为从事智能网联汽车相关工作的高素质
本书共分10章,全面、系统地阐述了作为汽车检测诊断工程师应具备的基础知识和基本技能。在简要介绍汽车检测基础知识、汽车检测站之后,着重阐述发动机、底盘以及整车性能的检测方法。对于近年来日益受到重视,且相关法规日益严苛的汽车排气污染物、汽车噪声等环保性能检测也作了充分的介绍。
本书采用了实景驾驶的教学方式,分别对高速公路,国道、省道及县乡道路,城市道路,以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解,还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。本书的特点是:以现场实景呈现,既有理论知识又能联系实际;本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼,重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用,既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况:一种是对道路驾驶有恐惧感,不敢独自开车上路;另一种是敢于上
本书为普通高等教育十一五国家级规划教材、 十三五 江苏省高等学校重点教材,全书主要介绍系统分析的基本原理、原则和基本方法及其在道路交通工程中的应用,主要内容包括系统工程与系统分析基本概念、线性规划问题、特殊类型的线性规划问题、非线性规划问题、特殊类型规划问题、启发式算法及其应用、图论与网络理论、随机服务系统理论排队论及其应用、预测方法、决策方法等。本书在编写时注重理论与实践的紧密结合,书中通过大量例题与实例阐述系统工程的理论及分析方法,具有较强的针对性。本书配有电子书、微课等数字资源,读者
本书为职业教育道路运输类专业教材。全书共七个模块,包括安全生产管理、施工准备阶段安全控制、通用作业施工安全技术、专业工程施工安全技术、施工安全风险评估、劳动保护、应急救护与应急救援。本书是高等职业院校道路与桥梁工程技术专业及相关专业的教材,也是四川省公路水运工程施工企业三类人员安全培训的指定教材之一。本教材有配套课件。
本书为高等学校交通运输与工程类专业教材建设委员会规划教材。全书共八章,包括概论、公路养护数据统计与管理、公路技术状况调查检测与评价、公路技术状况预测、公路病害处治与养护、公路养护工程经济分析、公路养护决策分析、公路养护决策支持系统等内容。本书可作为道路桥梁与渡河工程、土木工程(桥梁、隧道方向)专业本科生,交通运输工程(道路与机场工程方向)、土木工程(桥梁、隧道方向)专业研究生的教材,也可作为相关的工程类专业和相关的管理类专业大学生、工程技术人员的教学参考书和培训教材。
本书是专为高等学校交通运输与工程类专业,特别是道路桥梁与渡河工程专业以及土木工程专业的学生精心规划的教材。全书涵盖七大部分,从桥梁的基本知识讲起,详细探讨了梁桥、拱桥、刚架桥、斜拉桥与悬索桥等多种桥梁类型,还深入解析了桥梁支座、桥梁墩台等重要构件。开篇的总论部分,简明扼要地介绍了桥梁的分类、构造以及设计方法和设计荷载。随后的篇章则分类讲解了各类桥型及桥梁墩台的结构特点、设计原则和施工过程。