智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述,主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章,首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力,在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题,详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结
本书共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验: 系统辨识、滤波器设计、跟踪控制、路径跟随控制和避障, 完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/Simulink 完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞, 所有的例程能被单独完成, 且包含操作视频。
本书是关于航空发动机风扇/压气机试验的专著,主要针对航空发动机风扇/压气机试验所涉及的关键要素进行论述,介绍试验设备、试验方法、试验测量、试验结果处理与分析、试验流程与控制、试验常见问题与处理等重要内容,并对未来先进试验技术的发展方向进行展望。
本书对航空发动机露天试验的相关内容进行了介绍。从试验背景和验证目的出发,对试验原理、试验内容、试验要求、试验流程、测试和评价方法、试验设备等方面进行了分析论述。
本书共 5 章,分别是航空发展史、飞机的飞行原理、飞机系统、今日航空和航空安全。本书图文并茂,通俗易懂;采用模块化的编写方式,有利于各院校根据课时情况合理安排教学;在传统教材内容的基础上增加了今日航空和航空安全两章内容,有利于读者更好地学习专业知识。本书可作为高职高专民航运输类专业学生的专业基础课教材,也可作为民航从业人员的参考书。
生产生活中的宏观结冰/霜等实际上是单个过冷小水滴与壁面作用而结冰并逐渐积累形成宏观冰层的过程。为了减小结冰/霜导致的危害,本书对过冷水滴的结冰与碰撞特性开展研究,首先解耦研究静置过冷水滴的结冰和常温水滴的碰撞特性,然后耦合研究过冷水滴的碰撞结冰过程,最后基于单个过来水滴碰撞结冰的研究建立宏观积冰模型。本书旨在阐明过冷水滴结冰与碰撞的耦合机理,理解过冷水滴碰撞结冰过程中的传热与流动机制,为改善结/防/除冰相关的工程应用提供理论基础和技术参考。
《空中领航基础》是一本理论和实践相结合的教材。全书分为10章,分别讲述了领航四要素、地图、地标罗盘领航、无线电领航、仪表进近程序、领航计算尺的使用、现代导航定位方法、现代导航规范、GNSS增强型以及新运行方法。本书在内容广度和深度上,兼顾知识的系统性、逻辑性、力求结构合理,理论性和实用性并重。通过学习,学生不仅能掌握基本领航技术,而且能学习到国内外**的领航成果,可以作为高等院校飞行技术专业、签派专业本科生的教材,也可以作为其他从事飞行或签派的民航工作人员的参考书。
本书共分为3篇、10章内容。第1篇为空气动力学,包括空气动力学基础和空气动力学应用两部分,介绍了流体的基本属性、流体静力学与动力学、飞机的低速和高速空气动力及螺旋桨的空气动力。第2篇为飞行力学,包括飞机的操纵、稳定特性和小型飞机飞行性能两部分,介绍了飞机的平衡、稳定性和操纵性,以及小型飞机飞行性能。第3篇为飞行技术,包括基本飞行、特殊飞行和机动飞行三部分,介绍了起飞,着陆,平飞、上升、下降、转弯及四态互换等基本驾驶术的操纵原理,失速、螺旋、多发飞机不对称拉力飞行及复杂气象条件飞行等特殊飞行
本书系统阐述多电飞机变频交流供电系统的典型架构与工作原理,从起动发电、电能变换、配电到用电设备特性等方面介绍多电飞机变频交流供电系统的全貌,详细论述变频交流起动发电机结构原理以及电磁、损耗与发热特性,对发电机控制器和汇流条功率控制器进行阐述,结合多电飞机固态功率控制器等智能电器论述变频交流供电系统负载管理,对比变频交流与高压直流供电系统的特点,并对大型民机供电系统的发展趋势进行分析总结。
《现代飞行动力学》系统全面地介绍了飞行器动力学理论,讲解了刚性飞行器和柔性飞行器的运动方程,介绍了升力面空气动力学基础和结构振动基本理论,论述了飞行器所受到的力和力矩的计算方法,以及弹性□形对力和力矩的影响,进一步介绍了线性和非线性飞行仿真数学模型的构建,讲解了飞行器定常与准定常分析、飞行动力学线性分析理论,□后介绍了增强反馈的稳定性理论,并对自动导引与控制和手动驾驶控制特性进行了探讨。 《现代飞行动力学》可作为刚性飞行器动力学、柔性飞行器动力学、飞行动力学与控制等本科生和研究生