本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机在未知环境下的适应能力。

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性的网络架构、通信与计算资源联合的路由设计、面向干扰对抗的可靠性设计等，最后落实到系统软硬件实现，为无人机集群网络设计与优化提供参考。

本书主要内容有：基于最短切线法的单机航迹规划；多无人机分配优化；威胁环境下多无人作战飞机协同航迹规划；基于一致性的无人机协同编队控制；均等时滞下多无人机一致性协同编队控制；不同时滞下多无人机一致性协同编队控制等

本书充分考虑复合固体推进剂材料体系的复杂性和特殊性，以石墨烯为增强剂，开展材料基础研究，创新材料设计和制备方法。从石墨烯表面改性到三维结构设计，由浅入深全面研究了复合固体推进剂的石墨烯辅助增强技术。对材料的微观结构、界面性能和力学性能进行系统的实验表征和测试，分析石墨烯的增强机理，以建立一套具有可行性的复合固体推进剂材料体系结构构筑与性能调节改进策略。

本书以预设性能控制方法的研究与发展及航天器预设性能控制应用为主线，主要讲述了预设性能控制基本原理和方法、静态与动态预设性能控制方法、时间驱动与事件驱动预设性能控制方法、有限时间与约定时间预设性能控制方法、全状态与部分状态反馈预设性能控制方法，重点阐述了典型航天器与航天任务的预设性能控制。

本书从系统工程、飞行性能、飞机总体设计、发动机总体设计四个方面介绍飞发一体化设计的工作目的、工程概念和方法；以飞行器与组合动力一体化总体设计、飞行器与组合动力一体化气动设计、进发匹配特性的评价方法、推力矢量技术的研究与验证四个设计实践介绍飞发一体化设计的应用，包括力学原理、CFD技术，以及结果分析、评价和验证。本书力争为读者提供系统性的飞发一体化设计参考。

由于航天器结构领域对材料的特定需求越来越多、越来越迫切的现状，所以本书针对材料在空间航天器结构中的应用技术瓶颈等问题，系统介绍航天器在结构设计、材料应用和构件制造等层面问题。以航天器结构设计及其所面临的特殊环境为出发点，重点围绕材料在航天器结构中的应用现状、工程问题等进行阐释，提出航天器结构材料型谱和现阶段最新的材料性能指标体系，并根据块体材料转变为结构过程中的主要障碍和技术壁垒，从制造工艺层面对材料的制造技术和技术瓶颈进行了重点介绍。最后，对航天器结构材料在面向先进结构技术、先进制造

本书遵循技术决定战术、作战理论源于作战实践又反过来指导作战实践的一般规律，从研究航空技术进步的独特视角进入，揭示航空技术与空中作战之间相互促进、相互制约的发展变化规律，提出了航空技术发展与空中作战方式演变之间的一般矛盾运动规律，是一次跨学科领域研究军事问题的有益尝试，拓展了军事理论研究思路方法。

美国航天飞机是世界上第一种往返于地面和宇宙空间的可重复使用的航天运载器。本书介绍了美国第一架航天飞机:哥伦比亚号、美国第二架航天飞机:挑战者号、美国第三架航天飞机:发现号、美国第四架航天飞机:亚特兰蒂斯号、美国第五架航天飞机:奋进号的发展历程。

本书以提升机场道面冬季除冰作业性能这一实际需求为主题，对混凝土类材料的磁-热特性进行了系统分析，并提出了利用微波加热特性进行机场道面除冰作业的除冰技术。本书分为机场道面微波除冰理论基础、试验分析和应用推广三个部分，其中，理论基础部分包括道路微波除冰综述、电磁波传播理论、微波除冰磁-热耦合理论和机场道面微波除冰机理四章；试验分析部分包括道路混凝土配合比设计、试验方案与微波除冰效率、机场道面混凝土电磁特性和机场道面混凝土微波除冰性能四章；应用推广部分包括机场道面混凝土力学性能、微波除冰性能