本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

本书是专为初学者和对LangChain应用及大语言模型（LLM）应用感兴趣的开发者而编写的。本书以LangChain团队于2024年1月发布的长期维护版本0.1为基础，重点介绍了多个核心应用场景，并且深入探讨了LCEL的应用方式。同时，本书围绕LangChain生态系统的概念，详细探讨LangChain、LangServe和LangSmith，帮助读者全面了解LangChain团队在生成式人工智能领域的布局。此外，本书还介绍了开源模型运行工具，为读者引入本地免费的实验环境，让读者能够亲自动手进行

本书以深入浅出的方式介绍近年来人工智能领域最热门的技术——多模态大模型的技术方法、开源平台和应用场景，并详细阐述因果推理、世界模型及多智能体与具身智能等前沿技术领域，有助于读者全面了解多模态大模型的特点及发展方向，对新一代人工智能技术范式和通用人工智能的发展起到重要推动作用。全书共5章，第1章深入探讨最具代表性的大模型结构，第2章深度剖析多模态大模型的核心技术，第3章介绍多个具有代表性的多模态大模型，第4章深入分析视觉问答、AIGC 和具身智能这3个典型应用，第5章探讨实现通用人工智能的可行思路

本书详细介绍边缘计算和人工智能技术，主要内容包括边缘计算与人工智能概述、边缘计算与人工智能基本开发方法、边缘计算与人工智能模型开发、边缘计算与人工智能基础应用开发、边缘计算与人工智能综合应用开发。全书采用项目式开发的学习方法，通过贴近日常生活的开发实例，由浅入深地介绍边缘计算与人工智能的相关知识。本书中的每个案例均有完整的开发过程，并给出了开发代码，读者可在这些案例的基础上快速地进行二次开发。

数据治理是一门实践中的学问。本书轻理论、重实践，是一份实用的数据治理指南，涉及数据治理组织、管理制度、流程规范、数据标准管理、数据质量管理、元数据管理、主数据管理、数据安全与隐私等主题。全书共分为3篇，第一篇包含第1章和第2章，介绍数据治理的理论与方法；第二篇包含第3章至第6章，介绍数据治理的平台建设与工具；第三篇包含第7章至第9章，介绍不同场景下的数据治理案例，通过案例场景细节解读和工作步骤阐述，帮助读者将数据治理理论转化为切实可行的解决方案和行动策略。本书适合数据管理专家、企业决策者、数据治

本书以Altium公司开发的Altium Designer 22版本为平台，通过应用实例，按照实际的设计步骤讲解Altium Designer的使用方法，详细介绍了Altium Designer的操作步骤。本书内容包括Altium Designer简介、元件库的设计、绘制电路原理图、电路原理图绘制的优化方法、PCB 设计预备知识、PCB 设计基础、元件布局、PCB布线、PCB后续操作、Altium Designer的多通道设计和PCB的输出。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时

版式设计是所有设计形式的基础，其设计原理和理论渗透于各个设计领域。它不仅为设计作品提供了基本的结构和框架，更通过巧妙的布局和安排，赋予设计以生命和灵魂，使信息能够得以清晰、准确地传递，其重要性不言而喻。因此，版式设计已经成为艺术设计专业中一门举足轻重的基础课程，同时也是现代设计师所必须具备的核心能力之一。在本书中，作者 系统地梳理了版式设计的各方面知识，从基础概念到高级技巧一应俱全，旨在帮助 读者全面、深入地掌握这一技能。无论你是初学者，还是已有一定基础的设计师， 这本书都将成为你通往版式设计高

许多实际工业过程具有明显的非高斯随机动态特性，使衡量产品质量、生产效率和能耗等的运行指标并不满足高斯假设，传统基于运行指标均值和方差的控制与优化方法难以获得满意的控制和优化效果。本书总结了笔者研究团队近年来在非高斯工业过程控制与优化方面的研究成果，主要包括基于几何分析双闭环迭代学习控制的非高斯工业过程随机分布控制、基于数据驱动预测PDF控制的非高斯工业过程随机分布控制、基于多目标非线性预测控制的非高斯工业过程随机分布控制和基于目标函数分布形状的非高斯工业过程概率约束随机优化等方面的内容。

本书依据PADS9.5完整版本自带的Hyperlynx 8.2.1版本编写，详细介绍了利用Hyperlynx 8.2.1版本实现SI/PI的前仿真和后仿真的流程和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍Hyperlynx的前仿真原理图设计流程和板级后仿真设计流程，从而轻松掌握使用此软件进行SI/PI前仿真和后仿真，可以与市面上的《PADS9.5实战攻略与高速PCB设计》图书配套学习，使学习更全面。全书共15章，主要内容包括信号完整性原理图、 Linesim Cell-Bas