赋役制度关系国计民生，历来受到国内外史学界重视。就明清而论，已有成果多关注制度条文本身，缺乏对纳税应役的具体场景，特别是县以下基层赋税征收实态的细致考察。而挖掘新史料，扩展研究视角和方法成为近年来史学研究的主要趋势之一，加以中国幅员辽阔，区域差异明显。因此本专著以明清时期湖南、湖北地区乡村基层赋税制度史为线索，着力探讨了各类赋税征收政策的制定、实施过程与基层社会运行实态。 其主要内容大体可以分为三个主要部分：第一，基层社会实际征收册籍之研究。由于"官册"失实，明清地方州县为了足额完成任务，不得不

本书是以"家庭能源消费空间格局和驱动机制"为主题的人地关系时空规律研究的总结性成果。全书共9章，系统阐述了在典型城市广州、北京、聊城和西宁市开展的家庭能源消费问卷调查和实地调研工作；获得家庭能源消费的能源结构、设备类型、交通出行等不同维度的第一手考察与调查资料；基于家庭尺度的能源消费实测数据，结合中国的东西部城市和东部地区的南北方城市存在的地域差异特征，量化了家庭能源消费的时空格局。提出家庭能源消费的空间分异规律，构建多有要素集成综合性框架，识别家庭属性、社区因素以及生活方式等要素的互动关联，解

城镇化高质量发展将成为推动中国经济高质量发展和实现社会主义现代化强国的重要途径。本书基于新发展理念的视角，从我国城镇化的历史逻辑和实践逻辑出发，总结了中国城镇化的演进阶段与特征，剖析了传统城镇化的困境及中心城区、新城区、小城镇三种不同类型空间区域存在的问题及其成因；阐释了新发展理念下城镇化高质量发展的理论机制；构建了城镇化高质量发展的评价指标体系，并对中国城镇化高质量发展水平进行测度评价；实证分析了城镇化高质量发展的影响因素；设计了城镇化高质量发展的总体路径以及中心城区、新城区、小城镇三种不同类

“大科学”始于曼哈顿计划和阿波罗登月计划，兴于大洋钻探计划和人类基因组计划。当前，全球正处在新一轮科学和技术革命的前夜，科研范式、科研模式、科研手段发生了深刻性变革。通过大科学计划和大科学工程，组建以战略科技力量为代表的大型科研机构，开展以高通量、大规模为基础的集中式科研活动已成为各国政府的共同选择。围绕科研组织模式变革趋势，本书通过“大科学”国际探索和“大科学”中国实践两个姊妹篇，系统阐述了“大科学”的治理内容，包括运作规律、载体建设、项目管理，以及“大科学”与“小科学”的关系处理，提出了中国

总结国外国土空间生态安全的研究进展，提炼国土空间生态安全的基础理论（土地利用行为理论、生态环境预警理论、生态安全格局理论），系统总结国土空间生态安全研究方法（系统动力学方法、蚁群优化算法、多维决策分析法、复杂系统模拟方法），进行国土空间生态风险评估、国土空间生态安全预警、国土生态安全格局优化、国土空间生态安全调控和优化等实证分析，最后提出国土空间生态安全的机制设计。

气候变化是关系全球生态环境、经济发展、社会稳定的全局性、战略性问题，对全人类繁荣发展至关重要，已成为国际社会普遍关注的舆论焦点和科学问题。同时，世界正经历百年未有之大变局，全球能源体系全面升级、国际政治秩序深度调整，在新旧风险交织、不确定性加剧的新形势下，全球气候变化与能源安全面临着巨大挑战。在此背景下，碳达峰碳中和行动日益成为全球各国应对气候变化与保障能源安全的核心任务与关键路径。对中国而言，实现"双碳"目标既是破解资源环境约束、实现高质量可持续发展的必由之路，也是应对世界大变局、构建人类命运

全球各经济体发展至当前阶段，传统宏观经济增长理论已经无法较好地解释现实经济中出现的问题。首先，本研究试图从需求有限性即需求饱和的概念出发深入探究这一重大因素如何影响宏观经济的变化，包括探究需求有限性如何决定产业周期发展，模拟出需求未饱和以及需求未饱和至需求饱和的经济变化动态过程并进行比较分析。进一步，在"有限需求"理论模型框架下讨论了不同的技术进步（横向与纵向技术进步）对产业周期与经济增长之间的作用机制和影响效应。最后，结合数据分析收入不平等对扩大内需的抑制效应，并揭示了收入不平等、需求有限性与

本书旨在总结归纳工业缺陷领域的最新技术发展，并将课题组近年的研究成果集结成书，内容涉及基于二维图像、三维点云、光度立体以及多模态融合等多种数据维度的工业缺陷检测技术及其应用。通过本书的阅读，希望能够给从事机器视觉及工业缺陷检测的读者提供启示和借鉴，同时也为相关问题的研究提供一定的参考。第一章 绪 论；第二章 人类视觉机制下的缺陷检测；第三章 有限样本下的缺陷检测；第四章 图像级标注下的缺陷检测；第五章 结构光下的缺陷检测；第六章 光度立体下的缺陷检测；第七章 三维/二维融合的缺陷检测。

本书聚焦数理金融领域中最优投资决策的理论、模型和算法，在详细介绍马科维茨均值-方差最优资产组合理论模型的基础上，对该模型的约束条件、协方差矩阵、风险度量、多周期优化、效用优化、组合结构和概率分布假设等做了多层次、多方面的推广，并探究了模型的几何意义，最后介绍了均值-协方差的数值估计算法和约束优化的单点和群体搜索算法，丰富了现代投资理论、模型和方法。

《创新与创业管理》是由清华大学技术创新研究中心主办的专业创新与创业管理研究丛书。内容为高质量的理论、实证、案例、综述和评论性的中文技术创新与创业管理学论文。包含创新与创业管理中的技术创新微观过程管理、研究和开发管理、新产品开发和营销、创业管理和风险投资、新技术商业化和项目评价、科技政策、国家创新系统、区域科技和发展等领域的论文。本书适读于企事业单位的各级管理者、经济管理领域的研究者和大专院校师生，以及对创新创业话题感兴趣的普通大众