《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识,包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论,深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结,包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C 开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorR
《电动汽车充电设施优化规划与运行》通过总结充电设施优化规划与运行方面多年来取得的研究成果,特别是基于国家自然科学基金项目、上海市科委科技计划项目和多项国家电网公司科技项目的研究成果编写而成。《电动汽车充电设施优化规划与运行》共分为7章,包括概述、电动汽车充电负荷建模与预测、电动汽车充电设施优化规划、电动汽车充电设施运行优化、电动汽车充电引导与路径规划、电动汽车参与电网调节互动和电动汽车参与电力市场模式与机制等内容。《电动汽车充电设施优化规划与运行》理论联系实际,可作为高等院校电气
本书主要介绍高速公路智能车路协同系统集成应用关键技术,以及在国内重点项目开展的典型应用案例。全书主要分为绪论、关键技术、典型案例三大部分。绪论部分主要论述高速公路车路协同系统背景、发展趋势等内容。关键技术部分,详细论述了车路协同应用场景构建及系统功能清单生成、车路协同路侧多源感知设备组合布设方法、系统效能评估与智慧运维、系统运行状态分析等系列关键技术。典型案例部分,介绍广连高速、滨莱高速等7个高速公路车路协同建设方案及示范应用情况。
本书系统阐述了车辆技术条件、车辆使用条件、从业人员条件、企业管理条件、行业监管条件等自动驾驶汽车应用的五大条件,聚焦自动驾驶车辆技术条件与使用条件的耦合匹配,消除自动驾驶技术无条件应用带来的长尾效应,有效化解自动驾驶技术使用风险,旨在指导企业构建安全生产要素条件,指导行业构建监管条件进行监督管理,构建完整的自动驾驶汽车合法运营规则,使不同智能化程度的车辆在道路运输领域都有很好地应用场景,分类、分级、分阶段、分场景推动智能车辆在道路运输领域应用,在推动自动驾驶技术应用方面提出创新性思路。
本书是在桂柳高速公路改扩建工程交通组织实践的基础上编写的,同时结合了近年来国内外高速公路改扩建领域的部分最新成果,探讨了交通组织模式决策与协同管理实践问题。本书分为9章,内容包括:高速公路改扩建工程交通组织概述、高速公路改扩建交通组织系统决策、高速公路改扩建工程交通组织调查与分析、全局交通组织与路网分流决策、局部交通组织决策与保障、高速公路改扩建工程交通组织关键设计参数、高速公路改扩建工程临时交通安全设施交通安全防护、“五方三保”交通组织协同管理机制、高速公路改扩建工程交通组织应急
本书依托midas Civil软件,选取了5类桥梁抗震设计应用实例,包括常规连续梁结构反应谱分析、大跨度刚构桥时程分析、采用减隔震的连续梁桥反应谱迭代计算、减隔震预制梁桥时程分析、自锚式悬索桥时程分析,涵盖了规范要求抗震计算涉及的全部桥梁类型。书中实例以规范解读为要点,既有软件前处理建模流程介绍,又包含作者从业多年对于规范验算内容的解读,涵盖了从前处理到后处理全计算流程内容。
本书以广西飞龙大桥勘察与设计实践为例,综述大跨径波形钢腹板预应力混凝土组合桥梁设计创新全过程,以及理论和试验研究。 本书对同类桥梁建设具有重要的参考价值,可供桥梁设计、制造、施工及科研人员借鉴,也可供高等学校相关专业学生学习参考。
安全生产是关系人民群众生命财产安全的大事,是经济社会协调健康发展的标志本书通过分析自动紧急制动系统(Advanced Emergency Braking System, AEBS)相关标准法规,统计2020-2022年我国营运车辆AEBS配置车型及核查情况,对AEBS的产品性能、检测评价、应用效果等情况进行了分析,并附以营运车辆AEBS应用案例,提出了AEBS应用发展建议。 本书可供道路运输行业从业人员学习借鉴,亦可作为大专院校相关专业师生辅导用书。
本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征,介绍国内外车辆状态辨识和控制技术,基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法,从车载、路侧和云平台等多角度、多维度,深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标,研究基于 MPC的防侧翻控制方法、ACC和 CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和实车数据分析等手段,论述重载车辆状态辨识和控制方法的实际应用。
本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例,介绍了车联网产业的发展情况,对车联网业务进行分类,分析代表性业务场景的网络需求;然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术;接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性;介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。