本书以 MWORKS 软件为平台，围绕汽车系统设计与验证，首先介绍了多领域统一建模与仿真的背景，引出国产软件平台 MWORKS，接着介绍了平台三大系统级产品——系统建模仿真环境 MWORKS.Sysplorer、控制策略建模环境 MWORKS.Sysblock 以及科学计算环境 MWORKS.Syslab，然后介绍了汽车工具箱，最后基于MWORKS 平台介绍了车载控制器的相关应用。通过书中的内容，读者将学习如何使用 MWORKS 软件进行汽车系统的建模与仿真，深入了解 MWORKS 软件在汽车系

本书专注于国产CAE软件MxSim在汽车结构领域的应用，系统介绍CAE分析的基础理论、操作流程及实例，可以帮助读者全面掌握 MxSim 在车辆结构分析中的应用。书中详细阐述了MxSim从前处理到后处理的全流程，并结合静力分析、模态分析、瞬态分析、谐响应分析、碰撞安全性分析等实例，深入讲解了仿真精度与效率控制。同时，本书展望了CAE的前沿技术，如云服务和大数据分析。本书既可以作为汽车设计工程师的实战指南，也可以作为相关专业学生的教材。

本书在介绍汽车电控模块开发规范AUTOSAR通用知识的基础上，通过重卡自动驾驶整车控制器项目，讲述了基于AUTOSAR和英飞凌TC275微控制器平台进行车载ECU 基础软件设计和集成的全过程。AUTOSAR分层架构的每个部分均从通用方法讲起，再通过具体的模块进行详细过程描述，步骤清晰，配图丰富，旨在让读者能够切实将书中的方法应用在实际项目中。书的最后简要介绍了AUTOSAR工具链对道路车辆功能安全和信息安全的支持，为开发符合ISO 26262、GB/T 34590、ISO 21434、WP.29

本书以消费者对于智能网联汽车关注度极高的239个问题为基础，以问答的形式介绍了有关智能网联汽车的广泛知识，具体内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车无线通信、智能网联汽车网络技术、智能网联汽车导航定位、智能网联汽车环境感知、智能网联汽车ADAS先进驾驶辅助、智能网联汽车其他技术以及智能网联汽车安全等。

本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容，讲解注重理论与代码的结合，既可以有效加深读者对算法的进一步理解与认知，也可以提升读者算法工程化的实操能力。
本书共8章，从Apo

本书为篇章结构，分别是电工基础篇、燃油汽车篇和电动汽车篇。电工基础篇包括汽车电工基础；燃油汽车篇包括电源系统、起动和点火系统、照明和信息显示系统以及空调系统；电动汽车篇包括电动汽车总体结构、电动汽车能量管理和充电系统以及电动汽车高压部件和动力系统。本书内容主要针对电动汽车维修从业人员和汽车电器维修工，希望通过理论知识和实际操作方法的讲解，帮助广大读者学习与掌握汽车电工基础知识和维修操作技能，便于读者了解汽车电器的特点以及电器故障的一般诊断方法，进而更好地掌握汽车电气系统的维修诊断技术，

TSMaster是与CANoe对标的一款国内优秀的工程软件。本书由浅入深地引导读者学习使用TSMaster开发仿真工程，全书分为基础篇、入门篇和进阶篇三个部分。基础篇主要介绍车载网络基础、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用户可以快速掌握TSMaster的网络测试和分析等基本功能；入门篇重点介绍如何使用TSMaster开发总线仿真，包括总线数据库简介、面板设计以及小程序的开发等；进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题，由简单到复杂地介绍一些典型实例，提高读者的实战技术。<

本书是“十四五”职业教育国家规划教材的修订版。

本书包括四个部分，分别介绍了汽车车载网络技术认知、汽车车载网络技术分析、汽车车载网络系统故障的检测与诊断、汽车车载网络系统故障检修案例。全书既有一定的理论深度，又贴合生产实际，将对应知、应会知识的学习在“教、学、做”理实一体化的学习情境中展开；内容组织条理清晰、编排循序渐进，通俗易懂，图文并茂，数据翔实。


本书可作为高等职业院校、职业本科院校、智能网联汽车技术、新能源汽车技术、汽车检测与维修技术、汽车电子技术等相

本书内容主要包括智能网联汽车概述、智能网联汽车产业架构及关键技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车高精度地图与导航定位技术、智能网联汽车智能决策技术、智能网联汽车控制执行技术、智能网联汽车信息技术、智能网联汽车先进驾驶辅助等。

本书共分为6 个能力模块，分别是：对智能座舱系统的基本认知、对智能座舱硬件的基本认知、掌握智能座舱中机器视觉技术的应用、掌握智能座舱中语音交互技术的应用、掌握智能座舱中数据采集与处理技术的应用、掌握智能座舱场景测试技术，并下设19 个任务。全书以做中学为主导，以程序性知识为主体，配以必要的知识点和策略性知识，重点强化如何做，将必要知识点穿插于各个做的步骤中，边学习、边实践，同时将课程思政融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运