本书为“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。本书简要介绍在深厚粉细砂上建设兴隆水利枢纽面临的河势稳定性较差、深厚粉细砂层结构松散、粉细砂滩地导流明渠的防冲保护、饱和砂土振动液化、粉细砂地基上的高水头围堰防渗等关键技术问题，以及解决关键技术问题的工程措施，同时简要介绍主要建筑物的设计研究、工程建设和运行情况。本书主要内容包括兴隆水利枢纽概况、复杂河势的枢纽总体布置研究、深厚粉细砂地基处理、主要建筑物设计、工程建筑设计、工程建设与运行。为使兴隆水利枢纽工程建设技术得到更广泛的应用，作者在系统总结项目

本书是“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。本书主要围绕南水北调中线超大型输水渡槽设计与施工，系统总结工程建设实践成果。全书共分6章，内容涵盖超大型输水渡槽关键技术研究、典型渡槽设计、超大型输水渡槽施工与运行等，重点介绍南水北调中线超大型输水渡槽设计关键技术

本书为“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。本书由长期从事南水北调中线工程规划设计的工程技术人员编写，系统介绍工程规划过程、线路布置、输水形式论证、水力设计、工程布置、总体设计、施工设计等关键技术，共两篇。第一篇工程规划，主要内容包括南水北调与中线工程、中线工程规划、汉江中下游工程规划、中线工程运行调度、中线工程效益。第二篇中线一期工程总体设计，主要内容包括水源工程、总干渠工程、汉江中下游治理工程、总体设计关键技术问题。

本书为“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。膨胀土变形及边坡稳定相关技术、盾构隧洞穿越黄河相关技术、大型渡槽结构设计相关技术为南水北调中线工程三大技术难题。工程沿线涉及膨胀岩土的渠段累计长386.8?km，范围广、影响大，是中线工程勘察的重点和难点。本书将全面介绍工程沿线膨胀土分布、地层时代、物质组成、研究历史、基本物理力学参数、破坏机理、工程设计参数取值方法，揭示不同成因结构面对膨胀土强度及边坡稳定的控制作用，提出发育于不同深度的长大缓倾角结构面和发育于近地表的胀缩裂隙分别是产生深层水平滑动与

本书为“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。丹江口水利枢纽位于湖北丹江口汉江干流上，具有防洪、供水、发电、航运等综合利用效益，是南水北调中线的水源工程，同时也是开发治理汉江的关键工程。丹江口大坝加高面临新老混凝土结合、加高工程抗震安全、大坝基础渗控处理及初期大坝混凝土缺陷检查与处理等重大关键技术难题。本书针对这些难点，对大坝加高现场试验、后帮有限结合加高方式、新老混凝土面结合措施、大坝加高抗震、高水头帷幕补强灌浆等关键技术进行系统研究，并较全面地总结大坝加高设计与施工中的各项先进技术和工程经验，

本书为“南水北调中线一期工程技术丛书”之一。穿黄隧洞工程是南水北调中线一期工程的关键性工程，其中长达4.25km的穿黄隧洞采用盾构机施工，横穿黄河河床，是中线总干渠的咽喉。穿黄隧洞工程规模大，地质条件复杂，需面对河床游动、深度冲淤、砂土地震液化、软土震陷、隧洞渗漏、围土稳定、高压输水安全与长期运用等一系列问题。本书针对穿黄隧洞工程的建设难点，对隧洞布置、水下软土地层高压输水隧洞、饱和砂土地层大型超深竖井等方面的设计关键技术进行系统研究。本书较全面地总结穿黄隧洞工程设计与施工中的各项先进技术和工程

本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同

锚固系统的长期安全性是影响水利水电工程正常运行的重要因素，锚固系统长期安全性评价需要重点研究锚索材料的腐蚀和耐久性、岩体-锚固结构的协同机理等。本书依托大量水利水电锚固工程实践，采用现场调研、室内外试验、数值模拟和理论分析等方法手段，开展水利水电锚固工程长期安全性评价方法与技术研究，内容共7章，主要包括绪论、典型水利水电锚固工程运行状态分析、锚固材料特性及耐久性研究、岩体-锚固结构协同作用机理与力学模型、岩体-锚固结构应力演变分析方法、新型锚固结构和防护技术、水电工程锚固系统长期安全性评价方法等

本书以超声导波成像技术为主线，系统介绍了多种超声导波成像理论，详细介绍了各种监/检测系统设置方案，并基于监/检测系统设置方案，介绍了各种超声导波成像方法的典型应用案例。

本书针对轴流式水轮发电机组设计与安全调控技术进行详细研究，以数学模型计算、三维数值模拟、物理模型试验及现场试验相结合的方式，兼顾中低水头水电站布置结构特点，以及运行调度要求，提出河床式水电站尾水波动机理及降低尾水波动的技术措施，研发轴流转桨式双调节水轮发电机组水力过渡过程计算模型及方法，阐述轴流式水轮发电机组安全运行综合调控技术，为中低水头水电站水轮发电机组设计、泄水建筑物布置及电站安全调度运行提供参考。