本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段，系统地设计多种小波域上的依赖关系，对小波变换域联合建模进行深入的研究，从而显著地提高小波对图像特征的表示能力，并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识，以及小波变换在图像处理中的应用；其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的图像处理方法；然后详细地介绍深度神经网络的基础理论和网络组件，以案例形式介绍PyTorch深度学习框架；最后，详细地介绍深度神经网络常用网络组件和模型，重点介绍和分析ResNet模

物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。
　　全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术面临的挑战；第2章介绍视觉6D位姿估计的基础知识；第3章介绍适用于有纹理物体的基于图像特征点匹配的方法；第4章介绍适用于低纹理物体的判别式神经网络方法；第5章～第8章介

本书的主要内容是基于作者在密码函数研究领域所发表的学术论文撰写而成的，主要介绍了在单输出密码函数、多输出密码函数以及密码函数的应用等三个方面的原创性研究成果。本书的第1章介绍了与密码函数相关的基础知识；第2章和第3章侧重介绍具有优良密码学性质的单输出和多输出布尔函数的构造，提出一系列新型密码函数构造方法；第4章探索了多输出密码函数在正交序列集设计及真随机数生成器的校正器设计等方面的应用。各章后的评注部分是对每章内容的扩展。各章后配有习题，供读者进一步思考和研究。

本书针对高级氧化过程中的基本原理和应用问题，对不同活性物种的生成特征与规律、不同活性物种的活化强化理论与方法、不同高级氧化技术的性能特征与机制，以及不同高级氧化技术在环境污染控制与修复中的应用进行了系统论述，并针对该领域目前尚需进一步解决的科学与技术问题提出了相应的解决路径。本书主要内容为典型活性物种（如羟基自由基、硫酸根自由基、单线态氧等）的化学原理、基于不同氧化剂前驱体（包括过氧化氢、臭氧、过硫酸盐、亚硫酸盐和过氧乙酸）的高级氧化技术及其在环境污染控制与修复中的应用。

本书面向飞行器制导领域发展需求，系统论述导弹制导的相关理论与技术。在简要介绍制导相关定义、制导分类、常用制导方法和制导误差的基础上，对摄动制导和显式制导的基本思想和工作原理进行详细阐述，深入讨论捷联惯性制导和平台惯性制导方案、组成及实现过程，并结合导弹飞行阶段对复合制导、多弹头分导和再入段制导的工作原理及关键技术进行介绍。

本书深入浅出地介绍后摩尔时代的并行计算核心技术，读者能较轻松地在短时间内学懂主要内容。全书理论与实践并重，兼顾数学模型、结构模型、编程模型，与通常的并行计算图书相比具有以下特色：①从概念上明确算势与算力的联系与区别，强调在后摩尔时代背景下从潜在能力(算势)到实际能力(算力)的充分转化的重要性；②注重量化分析和理论推导，单列一章对计算性能模型和存储性能模型进行了介绍；③注重并行应用程序的设计，单列一章介绍并对比分析了共享存储编程和非共享存储编程的基本原理；④注重融会贯通，培养整体观念，分

为什么独立宽敞的病房更有利于病人的康复？
为什么昏暗的灯光使学生不难么焦躁、好斗？
为什么以人为本的室内环境能让自闭症患者感到安全？
为什么开放式的办公空间对于内向人士不友好？
为什么智能化的家居设计能减少老年人发生意外？
......

我们90%的时间都置身于室内建筑之中，我们无意识地感受着建筑对我们的影响，却从未真正理解我们与建筑的关系：建筑塑造着我们的情感、认知、行为、幸福和身心健康。我们已经忽视室内环境太久；我

本书从多个维度全面介绍了可持续食物设计方法与案例，是一本系统整理食物设计相关研究和设计方法的特色书籍，它可以供对乡村振兴、品牌营造、可持续饮食、低碳消费、食品溯源、可持续消费引导、生态包装等食物设计相关议题感兴趣的设计师、设计从业者参考，也可以作为设计领域师生的学习研究参考书。

本书依据轴承制造厂的大量工艺实践，详细阐述了滚动轴承的制造技术和方法。全书共分 10 章，根据滚动轴承套圈的制造工序，分别介绍了套圈的锻造、车削、磨削与超精研加工技术，讲解了滚动轴承滚动体球与滚子的制造技术及滚动轴承不同种类保持架的制造技术，并分析了滚动轴承装配及滚动轴承再制造技术的理论与实践。
本书可作为从事轴承设计、制造、测量理论研究与生产实践的科技人员的参考技术资料、工厂技术人员培训教程、机械装备设计者的参考书目，也可作为高等院校机械类专业教师、研究生和本科生的教学用书。<

本书全面介绍了JavaScript技术，并阐述了如何基于当下开发人员常用的开发工具编写实用性高的JavaScript程序。不同于大多JavaScript教程，本书将JavaScript视为一种通用的编程语言，因此示例程序不会局限于浏览器。书中介绍了交互式HTML网页、命令行程序、自带的JavaScript软件包及软件开发实践，如版本控制、函数式编程和测试驱动的开发，还对JavaScript的使用及复杂的技术进行了详细介绍。