本书开展岷江上游流域水资源生态规划研究，通过对岷江上游流域社会经济发展和适应环境条件进行探析，阐述流域水资源与生态规划相关理论，对岷江上游流域地区水资源和生态需水进行探究，讨论岷江上游流域生态需水及阈值，评价梳理基于指标体系评价法的水资源承载力，构建岷江上游流域地区生态规划模型，研究岷江上游流域实行最严格水资源管理制度需要的支撑条件和技术体系，探索岷江上游流域水资源的优化配置方法，形成岷江上游流域生态综合规划的干预思路，总结岷江上游流域水资源规划的响应措施及合理配置模式。

《四元数神经网络稳定性理论及应用》旨在介绍四元数神经网络稳定性理论及应用的研究现状、典型模型、常用研究方法. 具体内容包括四元数神经网络渐近稳定性、四元数神经网络鲁棒稳定性、四元数神经网络μ-稳定性及均方稳定性、四元数神经网络Mittag-Leffler稳定性、四元数神经网络Lagrange 稳定性及H-U稳定性、四元数神经网络多稳定性、四元数神经网络无源性及状态估计、四元数神经网络在联想记忆中的应用, 并通过大量的数值示例演示理论结果的有效性.

本书系统地总结了作者在多轴数控加工几何学优化理论与技术方面的研究成果。全书共分9章，第1章为绪论，第2章建立了多轴数控加工几何学优化的基础理论，第3章介绍了面向加工的工艺曲面建模方法。第4-6章分别针对自由曲面、多曲面岛屿、通道等复杂加工特征，介绍了多轴数控加工中的刀具轨迹生成及刀轴控制优化方法，并以典型的平底刀、环形刀、鼓形刀为例介绍了多轴加工中的几何学优化方法；结合机床运动及结构特性，第7-8章给出了多轴数控加工后置处理及运动学优化方法。最后，第9章以航空发动机叶片、叶轮及整体叶盘

本书总结水泥基材料与孔和水有关的结构特征与宏观性能，重点分析经典理论无法解释的与水有关的异常现象，介绍低场磁共振测试技术的理论基础并建立适用于水泥基材料的低场磁共振测试方法，利用该方法进行原状测试分析进而提出水敏性概念，同时从微观机制及宏观性能层面对水敏性进行系统论证。本书立足水敏性的丰富内涵，准确分析水灰比、养护温度对砂浆孔结构及水分渗透率的影响，定量模拟长期毛细吸水过程、初始毛细吸水速率对饱和度的依赖关系和等温恒湿干燥过程。

本书阐述了分布式人工智能原理及其应用，基本原理的主要内容包括的分布式人工智能的内涵、基本原理、计算框架等；研究了分布式人工智能学习与优化、强化学习与演化计算、群智能体强化学习等前沿方法；给出了分布式信息融合、视觉感知、协同搜索、对抗博弈决策和智能博弈推演等典型应用，建立起了较为全面的知识体系与脉络，为后续研究奠定了良好的基础。

本书针对不同型号的高速电主轴，全面介绍电主轴热误差建模技术。从电主轴热误差建模技术的角度出发，分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模以及其他电主轴热误差模型验证等进行了系统地探讨，较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

本书围绕长江中下游供水条件和指标，结合现有的相关研究成果，对重要控制断面、大型取水口设施及部分河道下切的信息进行深入调研，从长江中下游河势、水文情势变化对各水文站和重要断面水位的影响入手，在探究沿江取水、抗旱、航运补水、生态补水、河口压咸等方面现状和发展趋势的基础上，识别长江中下游已经产生的影响，以期建立考虑多种因素的长江中下游枯水期应急补水调度的目标体系，依据相关法规文件，结合长江上游水库群枯水期补水能力和效果，制定长江中下游抗旱应急调度预案。