本书在尽可能降低数学要求的情况下,利用贯穿全书并反映多学科最新成果的大量反馈控制实例,简明而又全面地介绍了反馈控制的基本理论和设计方法,既删繁就简地涵盖了经典自动控制理论的所有重要内容(包括建模方法、时域分析、频率分析的传递函数、伯德图、奈奎斯特图、根轨迹法、频域设计与校正等),又选择性地介绍了现代反馈控制理论的重要概念、方法和进展,如李雅普诺夫稳定性、可达性、能观性、状态估计器、鲁棒性、非线性描述函数法、pid参数整定等,为各读者提供了学习自动控制理论与设计的一个起点低、终点灵活的选
本书综合阐述了软件测试的基础知识和方法,主要分为三个部分。第一部分介绍软件测试的数学背景,包括集合论、图论、函数、命题逻辑等内容。第二部分讨论如何进行单元测试,包括边界值测试、等价类测试、基于决策表的测试、基于代码的测试和面向对象的测试等内容。第三部分探讨单元测试之外的测试方法,包括基于生命周期的测试、集成测试、系统测试、基于模型的测试等内容。本书做到了理论与实践的有效结合,反映了软件测试和开发的新进展和新变化。
本书涵盖了一系列有监督的机器学习方法,包括基础方法(k-NN、决策树、线性和逻辑回归等)和高级方法(深度神经网络、支持向量机、高斯过程、随机森林和提升等),以及常用的无监督方法(生成模型、k-均值聚类、自动编码器、主成分分析和生成对抗网络等)。所有方法都包含详细的解释和伪代码。通过在方法之间建立联系,讨论一般概念(例如损失函数、最大似然、偏差-方差分解、核和贝叶斯方法),同时介绍常规的实用工具(例如正则化、交叉验证、评估指标和优化方法),本书始终将关注点放在基础知识上。最后两章为解决现
本书共10章,分为三篇。第一篇第1-5章)主要对用户研究的定义、流程、方法、工具进行详细阐述,让读者对用户研究建立基本认知。第二篇第6-8章)主要围绕用户研究在产品开发全流程的具体应用,从用户角度回答业务应该做什么和怎么做的问题。第三篇第9章和第10章)先谈用户研究的落地、沉淀,然后分享了作者个人对行业的一些思考,以便读者掌握用户研究的方法与技巧,更好地辅助日常工作,提高效率。
本书的主要内容为HTML/CSS的相关技术,包含了基础标签、智能表单和语义化标签等,同时还讲解了CSS选择器、文本修饰、图片修饰、浮动、溢出、经典盒模型与弹性盒模型、伪元素等,除PC端布局外还讲解了针对移动端的网页适配。
本书主要内容包括:典型零件的参数化设计、曲轴轴系优化技术、中体部件模态响应分析及结构优化设计、管道气流脉动分析及优化改造、监控及故障检测系统、隔膜压缩机配油系统结构优化、迷宫密封结构优化设计、气缸受迫振动分析及结构优化。将新技术与实际生产的往复压缩机设备运行情况相结合,通过主要零部件的参数化设计、建模、仿真、静态和动态分析,针对设备实际生产中引起的各种振动、泄漏等找出相关参数进行分析和修正,达到提升设备使用性能的目的。
本书旨在帮助读者快速上手创建Dash应用程序,实现数据可视化。本书第一部分针对初学者,简要介绍Python、PyCharm、pandas当中与构建Dash应用程序相关的知识。第二部分循序渐进地讲解如何使用基于社交媒体收集的数据创建简单的Dash仪表板程序;如何使用世界银行全球数据集创建具有更复杂页面布局的仪表板应用程序,并实现与API实时交互检索数据;如何通过财富仪表板应用程序,构建和调试更复杂的Dash应用程序;以及如何使用Dash探索机器学习算法原理,并进行可视化呈现。
本书是一本帮助PLC工程师提高PLC编程技能的工具书。以西门子S7200SMART为例,分析讲解了PLC的底层资源和应用原理,对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用,均做了模块化编程方法的演示,分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法,最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能,即本书副书名“给SMART插上FB翅膀”所言,使得在SMART中实现模块化编程和标准化
本书从多种视角对各种扇出和嵌入式芯片技术进行阐述,首先从市场角度对扇出和晶圆级封装的技术趋势进行分析,然后从成本角度对这些解决方案进行研究,讨论了由台积电、Deca、日月光等公司创建的先进应用领域的封装类型。本书还分析了新技术和现有技术的IP环境和成本比较,通过对新型封装半导体IDM公司(如英特尔、恩智浦、三星等)的技术开发和解决方案的分析,阐述了各类半导体代工厂和制造厂的半导体需求,最后对学术界的前沿研究进展进行了归纳总结。
本书共分为4个部分,包含10章,由浅入深地阐述企业云原生安全的建设实践。第一部分(第1-2章)解读当前云原生安全的发展现状,以及当前新环境所带来的新风险;第二部分(第3-6章)是本书的重点,分主流云原生安全框架、云基础设施安全、制品安全和运行时安全4个方面,从安全技术到安全流程详细剖析奇安信内部的安全建设实践;第三部分(第7-9章)对云原生环境下ATT&CK框架的各个攻击阶段分别展开讨论,为读者提供较为全面、翔实的攻击手法和细节,同时针对每种攻击类型提供了安全防护或检测的建议;