本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。铝及其合金具有轻质、高比强度、易加工等优点，被广泛应用于国民经济中的各个领域。为了达到节能、增效、降本的目的，国内外不断涌现出短流程、高效节能、近终型铝合金先进成型技术。本书较系统地介绍了铝合金先进液态成型、固态成型技术，包括铝合金半连续铸造、凝固技术、半固态铸造、模铸等液态成型技术，铝合金锻造、挤压、轧制等固态成型技术，以及铝合金热处理和其他先进制备技术，并且总结了作者多年的研究成果与生产实践。

本书深度剖析人工智能领域的最新趋势及其对未来的潜在影响，特别是聚焦于欧盟在这一领域的政策动向、监管措施和立法进展。书中详细阐述欧盟对于算法的通用监管策略，展示其在构建伦理监管环境方面所取得的最新成就，并提供对欧盟道德法规与可信赖人工智能的宏观洞察。
　　内容不仅涵盖科学信息技术的基础概念阐释，还深入探讨欧盟机构层面的立法、监管以及政策制定活动。同时，对人工智能伦理框架进行全面分析，探讨不同的监管手段，并介绍独特的横向解决方案。此外，本书还系统地梳理了人工智能在重要社会经济领域所适用的部门法

我国西部高山峡谷地区的水电工程厂房多布置在岸坡内，地下洞室群修建面临高地应力带来的开挖卸荷、岩爆、块体失稳等工程地质问题。本书基于重大工程实践，阐述高地应力反演、岩体本构模型和围岩稳定性计算的方法，提出匹配脆弹塑性损伤的非线性霍克-布朗模型精确执行算法，开发考虑结构面分布特征的圆盘模型，实现洞室开挖关键块体快速切割与精确定位，揭示高地应力条件地下洞室群力学响应机理，总结控制地下工程开挖稳定的工程措施，具有针对性、实用性和专门性。

本书系统介绍结构动力学特性求解的基本原理、基于谱几何法的动力学特性分析方法以及任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性，主要内容包括：基于谱几何法的动力学特性分析方法、数学原理、回转类板结构横向振动特性分析、面内振动特性分析、三维振动特性分析、回转类壳体结构动力学特性分析、回转类板-壳耦合结构动力学特性分析以及球?鄄锥?鄄柱耦合结构动力学特性分析。本书为任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性研究提供了一套完整的理论体系和分析手段。

高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分，坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此，总结重大水电工程实践经验，提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架，成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。本书聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题，结合理论分析、室内外试验、原型观测和数值反馈展开介绍，建立了单因素与多因素指标综合划分岩体质量评价体系，提出含断续节理的岩质边坡数值模拟方法，实现了岩质边坡数值仿真与变形监测实时互馈，形成了高拱坝边坡开挖安全控制技术，具有针对性、实用

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领域。本书提供大量仿真算例和例题，并且给出部分程序代码供读者研究与参考。

本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以及能量转化和电化学。

本书阐述了食品生物成味的基础理论、实践应用与发展趋势，从化学、生物、心理及生理等多角度系统解析了食品生物成味的理论与实践，并针对各类典型食品详细论述了生物成味的研究现状与趋势，丰富并创新了食品风味科学的理论，旨在顺应人民群众食物结构和需求的变化趋势，积极践行大食物观，加快提升食品风味与健康的科技创新能力，为消费者提供兼具风味与健康双导向的食品。

本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开，结合实例进行介绍，旨在让读者了解AI系统的来龙去脉，形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解，掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向，为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。
　　本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识，后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍，涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌，反映了AI系统架构的前沿技术。

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系，易引发不可驱动负载大幅摆动与定位误差，加之实际应用中参数/结构变化、驱动器饱和、外部扰动等，系统控制难度进一步增加。此外，随着吊运需求与环境日益复杂，亟须驱动多起重机器人协作完成