本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领域。本书提供大量仿真算例和例题，并且给出部分程序代码供读者研究与参考。

本书共分15章，内容包括热力学系统及其基本变量，热力学第一和第二定律，热力学基本方程，统计热力学导论，从热力学基本方程到热力学性质，热力学性质之间的关系，热力学平衡态与稳定性，材料过程热力学计算，构建近似热力学基本方程，气体、电子、晶体和缺陷的化学势，单组分材料的相平衡，溶液的化学势，化学相平衡和相图，化学反应平衡，以及能量转化和电化学。

本书阐述了食品生物成味的基础理论、实践应用与发展趋势，从化学、生物、心理及生理等多角度系统解析了食品生物成味的理论与实践，并针对各类典型食品详细论述了生物成味的研究现状与趋势，丰富并创新了食品风味科学的理论，旨在顺应人民群众食物结构和需求的变化趋势，积极践行大食物观，加快提升食品风味与健康的科技创新能力，为消费者提供兼具风味与健康双导向的食品。

本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开，结合实例进行介绍，旨在让读者了解AI系统的来龙去脉，形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解，掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向，为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。
　　本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识，后分为AI硬件与体系结构、AI编译与计算架构、AI推理系统与引擎、AI框架核心模块四篇进行详细介绍，涉及AI系统从底层原理到应用落地的全貌，反映了AI系统架构的前沿技术。

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系，易引发不可驱动负载大幅摆动与定位误差，加之实际应用中参数/结构变化、驱动器饱和、外部扰动等，系统控制难度进一步增加。此外，随着吊运需求与环境日益复杂，亟须驱动多起重机器人协作完成

本书主要讲述了致密砂岩气地质评价与开发一体化技术，包括致密砂岩气藏储层评价方法、测井解释方法、储层构型及储量计算、储层的渗流与试井特征、开发技术政策、数值模拟方法和经济评价方法等内容。

本书基于中国城市科学研究会标准《绿色建筑应用技术指南》（T/CSUS52—2023），针对其中技术条文内容进行进一步扩充和延展。本书详细总结绿色建筑技术实施过程中涉及的规划建筑、土木结构、设备能源、电气自动化以及建造运管方面的主要技术原理、实施策略，内容覆盖规划、建筑、结构、暖通空调、给水排水、电气、建材、景观、施工、运维等建筑全过程和全专业体系，包含建筑信息化模型、建筑工业化、性能数字化分析、可再生能源利用、非传统水源利用、碳排放计算等城乡建设绿色低碳关键技术，细化介绍规划与建筑、结构与建筑工

本书详细阐述意图驱动自智网络的关键技术与应用实例。内容涵盖意图驱动自主智能网络的基础概念与背景，以及意图智能转译、意图闭环验证、自主策略生成、意图态势感知等意图环路技术。此外，探讨针对意图驱动智能运维、意图驱动网络负载均衡、意图驱动6G编排和意图驱动卫星网络管控等典型应用案例。

稀土材料是关系到国民经济社会发展、产业结构优化升级和高新技术创新迭代的新兴产业，对开辟未来产业新赛道具有重要的支撑作用。本书在概述稀土元素概念、结构、性质、资源、应用的基础上较系统地介绍了稀土永磁材料、稀土光功能材料、稀土催化材料、稀土储氢材料以及稀土抛光材料、稀土陶瓷材料、稀土功能助剂、稀土颜料、稀土热障涂层材料、稀土超导材料、稀土发热材料、稀土配合物、稀土合金材料等其他稀土材料的组成、结构、性能、制备、应用知识及其最新研究成果。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在超高强度钢、新型高温合金、非晶合金及其复合材料、高强韧镁合金等金属结构材料的最新研究成果，详细探讨了提高金属材料力学和理化性能的新原理与新方法。