本书系统论述坦克驾驶教练车的军事需求、各国坦克驾驶训练模式、坦克驾驶教练总体方案设计以及工程研制等内容。主要内容包括坦克驾驶教练车系统需求；坦克驾驶教练车总体设计；教练指控系统设计；驾驶操作状态信息采集系统设计；坦克车辆状态信息采集系统设计；教练员座舱设计，包括总体布置、虚拟仪表、驾驶操作以及动作曲线显示与回放等内容。

本书内容共分为六个项目。项目一介绍室内软装饰设计的基本概念和搭配原则，从宏观角度对室内软装饰设计的基本概念、特点、分类、设计流程、风格、搭配原则和表现技巧进行讲解；项目二介绍室内家具的设计与表现技法，主要从家具的概念、分类、风格特点、创意设计和表现技法五个角度进行分类讲解；项目三介绍室内灯饰的设计与搭配技巧，主要从灯饰的概念、分类、搭配技巧和表现技巧四个角度进行分类讲解；项目四介绍室内布艺的设计与搭配技法，主要从布艺的概念、分类、搭配技巧和表现技巧四个角度进行分类讲解；项目五介绍室内陈设品

本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章，第1章为Ubuntu操作系统，介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理；第2章为ROS概述与环境设置，介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境；第3章为ROS系统架构，介绍了ROS系统的构成与目录结构；第4章为ROS通信机制，介绍了ROS话题、消息服务、参数，并在ROS自带的仿真海龟示例基础上，通过大量例子讲述ROS通信命令的用法和Python程序实现；第5章为ROS运行管

本书共分7章，主要介绍了机械设备故障诊断与维修的基本知识，机械设备状态监测与故障诊断技术、机械的拆卸与装配、机械零件修复技术、机床的故障诊断与维修、自动化生产线的安装与维修以及常用电气设备的故障诊断与维修等内容，本书将机械与电气知识有机融合于一体，将传统设备故障诊断与维修技术和现代维修新技术、新工艺相结合。每章后面均附有复习思考题，使学生在理论学习与操作之后巩固所学知识。

本书收录了中国科学院及院属各单位2017年的统计数据以及历年全院主要统计数据。内容分为13个部分，即：学部，机构，人员，经费，基本建设，科技活动，人才培养与引进，高等教育，专利、科技论文、获奖成果，院、所投资企业开发经营活动，科技成果转移转化项目，国际合作、港澳台地区交流，文献情报、图书出版。

本书概述了业界前沿研究者所采取的技术方法，以及他们所面临的挑战和在该领域所取得的进展。具体内容包括宽禁带半导体器件中的热问题、氮化镓(GaN)及相关材料的第一性原理热输运建模、多晶金刚石从介观尺度到纳米尺度的热输运、固体界面热输运基本理论、氮化镓界面热导上限的预测和测量、AlGaN/GaNHEMT器件物理与电热建模、氮化镓器件中热特性建模、AlGaN/GaNHEMT器件级建模仿真、基于电学法的热表征技术——栅电阻测温法、超晶格城堡形场效应晶体管的热特性、用于氮化镓器件高分辨率热成像的瞬

为更好地贯彻落实《建设工程质量管理条例》与清华大学建筑设计研究院有限公司质量管理措施，统一设计团队在工程设计中的习惯做法和图面表达方式，进一步提高设计质量和设计效率，清华大学建筑设计研究院有限公司组织编制了《建筑电气与智能化设计技术措施(2024年版)》(简称《技术措施》)。本《技术措施》分为通用篇、电气篇、智能化篇和设计说明4篇，主要包括总则，制图规定，供配电系统，应急备用电源，变(配)电所，建筑光伏系统与直流配电，低压配电，照明，常用电气设备配电，电线、电缆选择及敷设，防雷、接地、

本书紧密结合电力电子技术的最z新发展情况以及在电力系统中的典型应用，对电力电子技术教学内容进行了全面更新与完善。本书共分为5章，包括电力电子器件、AC-DC变换电路、DC-AC变换电路、DC-DC变换电路和AC-AC变换电路。本书在删减了一些已不具备实用价值的电路的基础上，拓展了双向DC-DC变换电路、多电平变换电路以及软开关技术等内容。每章都围绕一个具体的工程案例(如直流输电、光伏发电等)展开，并将工程问题与理论知识点相融合，最z后给出仿真算例分析，从而有利于基于该教材形成“发现问题

俗话说“民以食为天”，这句话就证明了饮食在我们日常生活里占有及重要的地位。中国饮食文化历史悠久、源远流长，本书是心灵和食谱的交流、肠胃和品位的贯通、文化和历史的追述。为了让更多的读者了解中国饮食文化，本书以中华八大菜系为主线，以生动朴实的语言详尽介绍了中国菜肴的美食趣闻，其涉猎美食溯源、传说、典故、制作方法等诸多方面，集趣味性、知识性与实用性于一体。

《编程真好玩：从零开始学网页设计及3D编程》从网页开发的基础知识HTML5、CSS、JavaScript开始，以项目实战的方式详细介 绍如何构建自适应网页，并通过工具免费发布自己的网站。在后面的章节中，以主流的3D框架ThreeJS为技术支撑，在网页中编写JavaScript代码，让读者深入浅出地构建完整的3D应用场景。
《编程真好玩：从零开始学网页设计及3D编程》由少儿编程网核心成员编写，作者都具有多年软件开发经验，书中案例中包含很多优秀的软件工程思想，强调编程实战，采用项目