本书结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

本书阐述桥梁结构诊断与加固方面的系统知识，主要内容包括：绪论、桥梁结构典型病害分析、桥梁结构诊断、基于非概率理论的桥梁可靠性评估、梁桥上部结构加固、拱桥上部结构加固、下部结构加固、支座与桥面系加固。书中包含大量桥梁结构病害分析、检测、评定与加固工程实例，具有较强的实用性。

"本教材内容主要是让学生掌握桥梁基本知识和发展动态、规划设计方法和程序、各类桥型的构造要求、桥梁施工方法及要点、基础工程中浅基础和深基础的适用情况及施工方法等，具备能够从事中、小桥梁的设计与施工的能力。它要以工程识图与绘图、道路建筑材料、高等数学、工程力学、结构设计原理等课程的学习为基础，也是进一步学习桥梁养护加固技术课程的基础。本教材共分四个项目，系统地阐述了桥梁工程基础知识，介绍了梁桥和桥梁墩台的构造和设计内容，还介绍了桥梁施工方法等内容。本书可以作为高等院校道路与桥梁工程技术专业等专业教材

以纯电动汽车和燃料电池汽车、插电式混合动力汽车为代表的新能源汽车,作为能源网络中用能、储能和回馈能源的终端,成为我国乃至经济新体系中的重要组成部分。电磁兼容性是新能源汽车的一项关键共性技术,对保障新能源汽车安全行驶、减少和避免故障发生十分重要。随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展,电磁兼容性分析与设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节,是研发工程师必须掌握的知识和技能。
本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式,全面系统地讲述了新能源汽车直流有刷电机、印刷电路板及关键激励

随着人工智能的兴起，基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中，极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用，其中，既包括数学理论基础，如仿射变换、SVD分解，又包括SLAM 的经典算法实现，如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度，全面展示了SLAM 经典算法，如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本

本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系统，主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统；第2 篇是智能轨道交通系统，主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统；第3 篇是智慧物流系统，主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。
本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。

运输作为现代物流的关键环节，是物资实现自身的价值的重要途径。运输过程中物资安全不仅关系到物资自身的安全，而且关系到运输过程中相关领域的安全，影响到运输过程的方方面面。本书围绕物资运输安全问题，针对运输力学环境、装载加固方法、捆绑防护器材、典型固定防护进行了阐述，形成了较为全面的物资运输固定防护技术体系。主要内容包括：物资运输力学环境分析、物资运输装载加固、物资集装器具及使用、物资捆绑器材及使用、物资防护器材及使用、运输固定防护器材试验以及集装箱内物资固定防护。

本书阐述交通大数据及人工智能发展背景下高速公路运行安全评估、管控的模型和技术，主要内容包括高速公路运行安全信息采集、实时事故风险评估、二次事故风险评估、施工作业区风险评估、基于事件态势感知技术的交通事件时空影响预测、基于案例推理的高速公路交通事故应急预案管理，以及基于车道控制和匝道控制运行安全控制等。

本书针对城市交通能源供应网络负效应的评估及减负展开研究。通过分析当前我国城市交通能源供应网络供需现状，对城市交通能源供应网络负效应进行了概念的界定，提出了负效应的具体定义和度量方法。从交通能源站点布局优化、站点合作和补能调度三个方面构建了城市交通能源供应网络减负机制，并通过AnyLogic仿真软件进行仿真验证。