本书从硬件、软件、行业三个方面介绍自动驾驶那些事儿。在第1篇中,通过5章介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中,通过3章介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第3篇中,通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。
本书经过大量的研究,对级配设计方法的发展历史进行了系统的梳理和分析,涵盖了n法、i法、k法、贝雷法、分形方法、Superpave级配设计法等,能够使读者深入浅出地学习和掌握各种级配设计方法的由来、公式的推演过程及各种级配设计方法之间的联系,同时,书中还配有大量的示例,为实践应用提供了良好的范例。此外,作者结合自身的科研成果,对法国GB5级配设计方法进行了系统的介绍,并在深入分析和挖掘其优缺点的基础上,利用CBR参数进行了该设计方法的拓展和创新,建立了一种新型级配设计方法——多级迭代级配设计方法,
为指导和规范公路桥梁座和伸缩装置的养护与更换,提升桥梁科学管养水平,制定本规范。本规范适用于公路桥梁常用支座和伸缩装置的养护与更换。
《智能网联汽车网络安全与数据安全发展报告(2023)》由中国汽车工程研究院股份有限公司牵头,联合众多网络安全与数据安全公司、安全芯片公司、关键零部件商、整车企业、高校、科研院所等相关研究人员共同撰写完成。聚焦智能网联汽车领域网络安全与数据安全技术和产业发展。智能网联汽车网络安全与数据安全产业处于发展的前期阶段,政策法规、标准规范等管理体系仍需完善,关键技术与核心产品亟待突破,本报告将根据行业热点、难点每年聚焦不同的技术领域和产业链环节,全方位、多视角呈现智能网联汽车网络安全与数据安全发
本书介绍了智能网联汽车各类传感器的组成及应用场景,分析了各类传感器的装配标准及标定原理,描述了各类传感器在Apollo自动驾驶系统中的应用及调试方法。全书共五个项目,包括感知传感器概述、毫米波雷达的装配与调试、摄像头的装配与调试、激光雷达的装配与调试及组合导航的装配与调试。
"本书内容包括:发动机概述、发动机的工作循环、发动机的性能评价指标、发动机的换气过程、发动机的燃料燃烧、燃烧过程及混合气形成、发动机的特性、发动机污染物的生成与控制、车用发动机的发展趋势等。 除发动机原理的相关传统知识外, 本书还延伸介绍了汽车发动机相关的新知识、新技术。本书体系完整, 符合本科高校人才培养需求, 形式上以 “特色” 为主, 符合 “应用型本科” 需求; 内容编排上以 “产出” 为导向, 注重课程内容与毕业要求的支撑关系, 使每个教学环节都与培养目标相关。 本书可作为
本书以作者所在学院产教融合生产性实训基地为依托,针对汽车机电维修核心岗位关键技能-发动机故障诊断等问题,并融入全国职业院校技能大赛“汽车技术”赛项发动机管理技术模块相关知识和技能考核点。本书在分析总结典型发动机控制系统故障,融入高等职业院校技能大赛相关内容,重构教材结构,充分反映我国汽车售后服务产业汽车发动机电控技术的新方向、新技术和新趋势,并融入比亚迪混合动力相关新技术,实现岗位工作任务和教学内容的有机融合。
本书共6章。第1章对车联网技术进行了详细的介绍。第2章介绍了密码学基础、数学难题、密码学算法及车联网标准等车联网的理论基础。第3章讨论了多种场景下的匿名认证机制。第4章提供了相应的假名管理性能优化机制。第5章介绍了车联网通信系统基础应用,对数据共享、路况预警等安全应用服务所面临的安全问题及解决方案进行了阐述。第6章对本书的主要工作和研究成果进行总结,并展望了未来的研究方向。
本书通过200余幅手绘图,由浅入深地介绍摩托车的基本操控技巧以及略复杂一些的复合操控,包括骑乘姿势、制动控制、保持平衡、坡起和紧急避险、摩托车的特性等,这些内容既可单独理解,也可以在各种骑行场景下结合起来实际体验。书中的操控知识点以驾校使用的街车为基础,具有普遍性、通用性。对于刚接触摩托车的新手来说,易于理解和接受。此外,最后一章附有经典摩旅线路,包括G317川藏北线、G214大理至拉萨段、G318成都至拉萨段、G109西宁至拉萨段、北疆环线、南疆环线、独库公路等,每条线路均有详尽的住宿信息。
本书分为交通漫谈、公路设计知多少、公路施工真奇妙、公路管理很重要和公路科技大揭秘5个部分,并将上述内容精心梳理为近500个趣味问答,为读者一一揭秘与公路有关的“那些事儿”。 本书既可供广大关心、关注交通的读者朋友阅读,也可作为青少年学生的课外科普读物。