本书全面而系统地介绍了基于Python编程语言的无人机飞行技术的原理及实现过程。本书分为上下两篇共8章, 第1章至第4章为上篇, 第5章至第8章为下篇。第1章介绍无人机的飞行原理、基本结构、应用领域以及智慧飞行器及其未来发展趋势。第2章详细讲解Python语言的特点、安装方法以及常用编辑器的配置。第3章重点介绍Python语句、变量、数据类型、数值转换、函数等核心概念及其应用。第4章介绍无人机起飞、降落、移动等基本操作, 以及如何通过Python代码实现这些功能。第5章深入探讨无人机编程中的数据

本书以AltiumDesigner为基础, 以基础教学与实验相结合的方式讲解文件的操作、元件与封装的绘制、原理图的设计、PCB设计基础、PCB设计进阶、电路仿真、信号完整性分析等几个模块, 从易到难, 由浅入深, 循序渐进, 并对几乎每个操作命令进行讲解与演示, 使读者逐步掌握软件的操作。进阶内容也可为有一定基础的读者直接阅读, 避免了必须学完前面内容才能学习后面的操作。同时也建立起AltiumDesigner与Orcad、Protel等软件的联系, 本书同步配有随书视频、工程文件和电子教案等资

本书主要研究航空网络空间安全的相关理论、方法与技术。书中分析了航空网络的结构及组成，揭示了航空网络可能存在的安全隐患，分析了其面临的安全威胁，设计了航空网络核心关键系统的安全防护架构，并针对航空网络各个资源子系统的特点，研究了它们的安全防护核心方法和关键技术。其中主要包括全球卫星导航系统抵御欺骗攻击的方法、广播式自动相关监视系统抗假冒信号的方法、飞机通信寻址和报告系统安全防护技术和广域信息管理的信息安全保障方法。

本书立足于当前我国新型智慧城市建设的发展现状与趋势，借鉴国外智慧城市建设的实践经验，深度剖析5G、AI、边缘计算、区块链、物联网、数字孪生等新一代信息技术在智慧城市建设中的应用实践，分别从智慧城市、顶层设计、数智赋能、智慧政府、智慧产业、智慧生活六个维度出发，涵盖智慧政务、智慧教育、智慧医疗、智慧能源、智慧交通、智慧社区、智慧养老、智能家居等经济社会发展的方方面面，全面阐述我国智慧城市建设的实践路径与经验成果，试图描绘未来智慧城市治理新蓝图，助力我国实现城市可持续发展。

本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。
本书内容丰富、图文并茂、深入浅出，融

《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制进行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头进行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

本书深入探讨了如何使用AI大模型技术全方位优化小程序的开发流程。全书涵盖了从需求分析、系统设计、编码到调试与测试的完整开发过程，强调大模型工具不仅能提升项目的开发效率，还减少了人为错误。既讲解了小程序开发的基础知识，如前端技术栈、云函数、数据库设计等，也介绍了大模型辅助编程方法和开发技巧。本书既可以帮助有经验的小程序开发者通过AI大模型技术提升工作效率，也为编程初学者提供了系统的学习路径，帮助他们快速上手小程序开发。书中案例源码与素材的获取方式见封底。

多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）是机器学习中的一个领域，研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用，包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学习理论与技术的权威著作，清晰而严谨地介绍了MARL的模型、解决方案概念、算法思想、技术挑战以及现代方法。书中首先介绍了该领域的基础知识，包括强化学习理论和算法的基础、交互式博弈模型、博弈中的不同解决方

《DeepSeek 从入门到精通（微课视频版）提示词设计 多场景应用 工具深度融合》
是一本系统讲解大模型 DeepSeek 应用方法的实用指南，内容涵盖从入门操作、提示词设计、本
地与云端部署到上百种实际场景应用，以及AI 智能体设计，全面展示了 DeepSeek 在办公、写作、
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《交互设计创新方法与实践》以交互设计的创新理论方法为重点，配合设计实践案例的介绍，全面讲解了与交互设计领域相关的各方面知识，包括：交互设计学科的核心学习方向；用户体验、用户研究、信息设计、交互设计等分支方向的理论方法与案例分析；如何在具体情境中应用相应知识点的交互设计实践指导；进行学术研究、论文阅读与写作的方法；各个知识点的历史发展脉络、未来发展趋势及其可能性。
全书共分8章，可以分成3部分。第一部分（第1章）是学科基础，系统地介绍了交互设计学科的基本概念、历史发展和入门知识。第