"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。通过本书的学习,读者可以了解ROS2的整体框架,掌握机器人的相
摄影发展史,从时代角度来看,实为摄影技术演变的历史。在此视野下,摄影专业教学与数字技术进步之关系更为有机一体。我们不可想像在数字摄影时代,仍然依样画葫芦地讲授传统的摄影术。由此,"数字摄影”课程在高等教育体系中面临全新的挑战与机遇。本书从摄影的基础认知开始,带领读者看懂摄影语言,找准摄影器材,夯实摄影技术基础,在众多的真实案例中形成摄影的方法。本书的特点是其中传递的专业经验来自摄影一线,搭建了实践的课程场景,并用大量案例展示拍摄过程中的操作思路和细节难点,帮助读者进入摄影工作领域,成为一名职业摄
本书是武汉大学本科规划教材,本书分为上下两册,共19章,本书是第二册,共八章内容。全书以电阻电路分析、动态电路稳态分析和暂态分析我主体,系统介绍了电路基本理论和分析方法,对电路的应用和综合分析进行了详细的讲解。编者准备了丰富的典型例题,以帮助读者深入理解、牢固掌握各知识点,并能灵活应用电路基本理论和分析方法。本书每章还配有丰富的习题,有助于培养学生独立分析和解决问题的能力,促使其融会贯通,把电路课堂上所学知识应用于实际。
本书共9章, 阐述了C语言的主要特点及C++程序开发过程, 介绍了基本数据类型、表达式和运算符, 结构化程序控制流程, 函数的使用以及相关知识, 指针和数组的使用方法, 用户定制类型及位运算, 预处理器的使用方法, 文件的基本操作方式, 以及一些关于C语言的高级内容。
本书为全国电力行业 十四五规划教材。 本书从网络的角度,对现代通信相关理论进行系统阐述。首先从通信网络的概论出发,简要介绍通信网的概 念、构成、业务和分类等;其次对通信网络中的拓扑结构、业务常用分布、业务分析、流量与拥塞控制和可靠性 等关键技术进行详细讨论;然后对组网中的多址接入、路由算法和交换技术进行讲解。全书内容在参考业界权C威 教材的基础上,考虑教育教学和学生学习需要,进行内容补充完善,并配有难易适中的习题。
本书的主要内容有:在避免常见的PL/SQL反模式的同时构建可靠的PL/SQL解决方案。了解为什么将复杂的业务逻辑嵌入SQL往往是一个容易出问题的选择。学习如何识别和改进薄弱的PL/SQL代码。通过运行数据驱动的数据库内测试来验证PL/SQL代码。理解复杂PL/SQL系统的安全操作、维护、修改。学习思考特征而非只是用例的好处。
本书以介绍精确制导武器原理为主,为突出机载应用的特点,重点介绍了一些典型的机载制导弹药的原理。第1章介绍了机载精确制导武器的总体技术,2-8章分别介绍了激光制导、红外制导、电视制导、雷达制导、GPS/INS制导、多模复合制导的工作原理,第9章介绍了部分相关新概念武器。在第一版的基础上,更新和增加了总体技术的内容,新增了部分相关新概念武器,完善了红外制导和雷达制导技术的内容。本书纵向和横向涉及的军事高技术知识面较广。为了使纵向涉及的各军事高技术领域的内容完整广博,本书分门别类、深入浅出地
本书通过国内外应急预案智能管理研究现状与发展趋势分析,针对溃坝应急处置过程中多元信息融合难度大、不确定性演变机制复杂、非线性程度高、风险因子与处置对策动态演进难以表征等问题,采用理论分析、工程推演、数值模拟等方法,对溃坝应急的不确定性、应急预案本体模型与进化机制、溃坝应急智能化模拟方法等内容开展了深入研究。将溃坝应急预案涉及的突发事件预测和预警、溃坝洪水分析、应急调度、急抢险、应急转移、突发事件后果评价、应急预案有效性评价等关键环节进行知识形式化,形成集领域知识共享、查询及交互为一体的
本书全面阐述复杂产品开发的流程、工具和方法,每一章都通过精选的案例,为产品开发流程中的一个具体环节提出一种开发方法。本书主要内容包括机会识别、产品规划、客户需求识别、产品规格、概念生成、概念选择、概念测试、产品架构、工业设计、面向环境的设计、面向制造和供应链的设计、原型化、稳健设计、服务设计等。现代化产品的开发要求将市场需求与功能设计结合起来,本书给出了翔实的解决方案,并介绍了如何协调团队各方面的工作。
本书系统地讲解各种模型在端侧平台(含嵌入式设备、移动端设备)中的工程化实践,重点讨论模型优化、模型轻量化设计、高性能计算、Neon编程、ARM处理器OpenCV编程、基于TFLite的端侧模型部署和性能优化、NPU和GPU推理加速等。通过本书的阅读,读者可以理解端侧AI模型部署内容,包括算法及算子优化和对模型的精度、性能的评估和调优,能够帮助读者朋友找到正确的学习和研究方向,以及正确的工程方法。