本专著针对现有次/超同步振荡机理分析难以阐明新能源场站设备间耦合作用,现有控制措施无法适应振荡频率不确定、形态多变场景,难以兼顾新能源机组基频特性影响等问题,通过探究新能源机组次/超频动态响应特性的关键影响因素,结合新能源场站网络拓扑,建立新能源场站网络能量模型,揭示新能源机组之间及新能源机组与无功补偿装置之间的耦合作用。在此基础上,提出快速移频锁相及振荡识别技术,兼顾新能源机组基频响应需求,构建自适应次/超同步频率变化的新能源机组主动阻尼控制策略,从时间、空间、功率维度构建分层-集中
山西省考古研究院等在山西太原市晋源区晋源镇西街村西的晋阳古城进行了数次发掘,收获了大量的珍贵文物,以及具有建筑格局有明确纪年的墓葬,皆跟历史上古代晋阳城有关,对晋阳城历史研究具有重要的价值。此次将与晋阳古城有关的建筑类文物汇集成册,有很多墓葬附带壁画的,甚至是首次公布太山龙泉寺地宫出土的金银棺等也都进行了详细展示,展示的珍品文物对说明历史上晋阳古城的历史与文化,对说明晋阳城的演变及建筑样式的转变,对研究中国古代城市布局和建筑特征有重要的参考价值。
本书主要介绍不确定性环境下基于随机参数矩信息的鲁棒优化方法,讨论其模型构建、算法设计及实际应用等方面的最新研究成果。本书旨在为不确定性环境下优化决策提供理论建模、算法设计及分析的新方法和工具,同时为复杂环境下供应链管理、运营管理、物流运作等实际问题提供科学决策支持。
本书分上下册,是内容分发网络技术的专著,综合了吕智慧副教授和他的团队19年来的研究成果。作者团队同时包括学术界和工业界专业人员。下册展开CDN前沿专题技术阐述,包括面向新媒体的内容分发技术专题、无线网络内容分发技术专题、动态内容加速技术、应用加速技术、直播技术、CDN-P2P混合内容分发技术专题、基于云架构的内容分发技术专题、数据驱动的内容分发技术专题等,在行业内产生一定的影响力。
本书以基于电网换相的电流源型直流输电系统为对象,阐明了直流输电系统换相失败的演变过程和影响因素,以及直流输电系统换相失败与控制系统的关系,给出了直流输电系统首次和后续换相失败临界电压的计算方法以及预测方法、首次换相失败的预防控制方法、基于自适应启动电压和基于逆变站故障安全域的后续换相失败抑制方法、直流输电系统换相失败穿越能力的预测与提升方法;阐明了多馈入直流输电系统相继换相失败以及换相失败连锁反应的产生机理及特征,给出了多馈入直流输电系统相继换相失败的预测方法、多馈入直流输电系统相继换相失败的预
本书以几种典型的无人智能系统为研究对象,从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度,系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法,并给出了相应的仿真和实验,以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括:几种典型无人智能系统的研究背景和现状;无人艇智能系统设计;四旋翼无人机控制系统原理与实现;智能车自主原理与实现;水下无人航行器控制与决策;沉浸式模块化机械臂交互实验系统;虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
本书以日常穿搭为切入点,全书一共分为5章:第1章介绍了人设定位,并列举了不同风格的穿搭方式;第2章介绍了穿搭的基础知识,首先是常见的形体,有H形、A形、X形、V形,其次是色彩的分类,包括同类色、对比色、邻近色、互补色、无彩色等,掌握这些知识后,读者可量身定制,找到适合自己的服装款式和色彩搭配;第3章聚焦于衣橱的单品,主要介绍了各类单品的穿搭公式和技巧;第4章介绍了6种不同场景的穿搭方式;第5章通过一些穿搭故事,为读者深化了从基础理论到实践运用的穿搭技巧。全书采用手绘插图,内容精彩,版式