本书以基于电网换相的电流源型直流输电系统为对象，阐明了直流输电系统换相失败的演变过程和影响因素，以及直流输电系统换相失败与控制系统的关系，给出了直流输电系统首次和后续换相失败临界电压的计算方法以及预测方法、首次换相失败的预防控制方法、基于自适应启动电压和基于逆变站故障安全域的后续换相失败抑制方法、直流输电系统换相失败穿越能力的预测与提升方法；阐明了多馈入直流输电系统相继换相失败以及换相失败连锁反应的产生机理及特征，给出了多馈入直流输电系统相继换相失败的预测方法、多馈入直流输电系统相继换相失败的预

本书是一本研究“机械工程与设备维修技术”的学术用书，深入浅出地对机械工程与设备维修相关内容分析，以机械工程基础知识为主体，主要涵盖机械基本概念、机械连接、建设工程机械的电气系统等内容，可供相关从业人员参考。全书主要内容包括机械加工技术、机械制造技术、机械维护与修理的基础、机械零件修复技术等，结合机械工程理论进行了探讨，以期为机械工程与设备维修技术提供一些借鉴和参考。

本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。

《整机电镀技术》以新的视角详细介绍了电子电镀技术。从电子整机的角度讨论电镀技术的作用和影响，对于从整体上提高电子整机的可靠性和进一步提高整机的各种性能，包括功能性、装饰性、环保性和经济性等，具有重要意义。全书共分十章，包括电子整机需要的装饰性电镀工艺、防护性电镀工艺和功能性电镀工艺、特殊电镀工艺等。镀种涉及镀金、镀银、镀铜、镀镍、镀铬、镀合金、塑料与非金属电镀、轻金属电镀、滚镀、脉冲电镀、激光电镀、晶圆（芯片）电镀等。凝聚有作者多年的工作经验和技术信息，书末附有电镀和有关过程词汇的标准解释

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM CM3内核的STM32单片机原理与实践。本书以培养学生的动手能力和增强学生的工程素养为目的，按照项目驱动的思路展开教学与实践学习，以Nucleo开发板上的程序为实例，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构与原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程、FreeRTOS操作系统原理及应用等知识呈现给读者。

本书在国家重点研发计划课题"水库泥沙的高效输移机制及其动态调控与资源利用的互馈效应"（2018YFC0407402）资助下，以阐明多沙河流水库高效输沙的水-沙-床互馈动力学机理为宗旨，采用理论分析、原型观测、数值模拟等方法，针对制约多沙河流水库泥沙高效输移和泥沙动态调控的基础理论问题，阐明了水库溯源冲刷水动力过程及其对泥沙动态调控的响应机制；在长距离异重流原型观测的基础上，揭示了水库异重流持续运移的动力学机制；在水库淤积形态与骨干枢纽（群）泥沙动态调控的响应机制的基础上，提出了维持水库最优淤积形

《变电一次安装》包括基本安全要求、保证安全的组织措施和技术
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典型违章举例与事故案例分析、班组安全管理七个部分，能进一步提高电网企业生产岗位人员的安全技术水平，推进生产岗位人员安全等级培训和认证工作。

本书将以易于理解的方式向你揭示核反应堆的工作原理，以及它如何实现为电网生产电力的目的。作者科林·塔克在保护核反应堆安全方面有着30年的经验，他将用充满热情和幽默的笔调，带你穿越核反应堆的发展历史，解释其背后的科学与工程知识，展现不同类型的反应堆如何启动、运行和安全的关闭。不需要被晦涩艰难的术语搞得晕头转向，就可以了解到关于核反应堆的一切！