本书对采场围岩变形破坏发育多地球物理场响应特征、测试与监测方法技术等作了系统阐述，以光纤测试技术、地电场测试技术与应用等内容为主。书中首先结合矿山采场围岩变形与破坏测试技术的发展与应用，归纳、梳理了当前应用于围岩测试的钻孔类测试技术、地球物理类探测技术、光纤类测试技术以及其它测试方法，阐述了其技术原理、工程应用优缺点以及适用性。 书稿全面介绍了采场空间不同位置测试技术应用成果。基于分布式光纤测试技术与并行电法测试技术联合应用，实现多参数的测试与分析。从室内基础试验获取岩体破裂阈值评价，到开展数值

本书总结水泥基材料与孔和水有关的结构特征与宏观性能，重点分析经典理论无法解释的与水有关的异常现象，介绍低场磁共振测试技术的理论基础并建立适用于水泥基材料的低场磁共振测试方法，利用该方法进行原状测试分析进而提出水敏性概念，同时从微观机制及宏观性能层面对水敏性进行系统论证。本书立足水敏性的丰富内涵，准确分析水灰比、养护温度对砂浆孔结构及水分渗透率的影响，定量模拟长期毛细吸水过程、初始毛细吸水速率对饱和度的依赖关系和等温恒湿干燥过程。

本书阐述了分布式人工智能原理及其应用，基本原理的主要内容包括的分布式人工智能的内涵、基本原理、计算框架等；研究了分布式人工智能学习与优化、强化学习与演化计算、群智能体强化学习等前沿方法；给出了分布式信息融合、视觉感知、协同搜索、对抗博弈决策和智能博弈推演等典型应用，建立起了较为全面的知识体系与脉络，为后续研究奠定了良好的基础。

本书针对不同型号的高速电主轴，全面介绍电主轴热误差建模技术。从电主轴热误差建模技术的角度出发，分别对电主轴热特性机理、电主轴热特性仿真、电主轴温度与热误差检测实验、电主轴温度测点优化、电主轴热误差建模以及其他电主轴热误差模型验证等进行了系统地探讨，较为全面地反映了高速电主轴热误差建模技术领域的相关进展以及作者的研究思路和方法。

本书是中国第一部关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合作者多年研究成果编著而成。全书分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对应关系，水生生物机器人电刺激控制，水生生物机器人光刺激控制，基于计算机视觉技术和水迷宫的水生生物机器人运动检测与评估。

电池单体由于电压等级的限制，无法满足电动汽车对高能量和高功率的需求，因此需要将众多电池单体组合成电池组。随着电池单体数量的增加，内外部不一致性导致电池组寿命下降，因此均衡管理成为关键。《动力电池高效均衡管理技术》结合作者的研究实践，梳理出电池组均衡管理的关键问题，并形成一套电池组全寿命周期高效均衡策略的理论和方法。*先，概述了新能源汽车、锂离子电池、电池荷电状态估计和均衡管理的现状与重要性。其次，从电池单体角度介绍了实验、特性、建模和状态估计方法。再次，探讨了电池组不一致性、结构模型和状态估计方