本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分（第1、2章），连续时间状态反馈控制；第二部分（第3～6章），离散时间状态反馈控制；第三部分（第7、8章），卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同

锚固系统的长期安全性是影响水利水电工程正常运行的重要因素，锚固系统长期安全性评价需要重点研究锚索材料的腐蚀和耐久性、岩体-锚固结构的协同机理等。本书依托大量水利水电锚固工程实践，采用现场调研、室内外试验、数值模拟和理论分析等方法手段，开展水利水电锚固工程长期安全性评价方法与技术研究，内容共7章，主要包括绪论、典型水利水电锚固工程运行状态分析、锚固材料特性及耐久性研究、岩体-锚固结构协同作用机理与力学模型、岩体-锚固结构应力演变分析方法、新型锚固结构和防护技术、水电工程锚固系统长期安全性评价方法等

本书以超声导波成像技术为主线，系统介绍了多种超声导波成像理论，详细介绍了各种监/检测系统设置方案，并基于监/检测系统设置方案，介绍了各种超声导波成像方法的典型应用案例。

本书针对轴流式水轮发电机组设计与安全调控技术进行详细研究，以数学模型计算、三维数值模拟、物理模型试验及现场试验相结合的方式，兼顾中低水头水电站布置结构特点，以及运行调度要求，提出河床式水电站尾水波动机理及降低尾水波动的技术措施，研发轴流转桨式双调节水轮发电机组水力过渡过程计算模型及方法，阐述轴流式水轮发电机组安全运行综合调控技术，为中低水头水电站水轮发电机组设计、泄水建筑物布置及电站安全调度运行提供参考。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。铝及其合金具有轻质、高比强度、易加工等优点，被广泛应用于国民经济中的各个领域。为了达到节能、增效、降本的目的，国内外不断涌现出短流程、高效节能、近终型铝合金先进成型技术。本书较系统地介绍了铝合金先进液态成型、固态成型技术，包括铝合金半连续铸造、凝固技术、半固态铸造、模铸等液态成型技术，铝合金锻造、挤压、轧制等固态成型技术，以及铝合金热处理和其他先进制备技术，并且总结了作者多年的研究成果与生产实践。

本书深度剖析人工智能领域的最新趋势及其对未来的潜在影响，特别是聚焦于欧盟在这一领域的政策动向、监管措施和立法进展。书中详细阐述欧盟对于算法的通用监管策略，展示其在构建伦理监管环境方面所取得的最新成就，并提供对欧盟道德法规与可信赖人工智能的宏观洞察。
　　内容不仅涵盖科学信息技术的基础概念阐释，还深入探讨欧盟机构层面的立法、监管以及政策制定活动。同时，对人工智能伦理框架进行全面分析，探讨不同的监管手段，并介绍独特的横向解决方案。此外，本书还系统地梳理了人工智能在重要社会经济领域所适用的部门法

我国西部高山峡谷地区的水电工程厂房多布置在岸坡内，地下洞室群修建面临高地应力带来的开挖卸荷、岩爆、块体失稳等工程地质问题。本书基于重大工程实践，阐述高地应力反演、岩体本构模型和围岩稳定性计算的方法，提出匹配脆弹塑性损伤的非线性霍克-布朗模型精确执行算法，开发考虑结构面分布特征的圆盘模型，实现洞室开挖关键块体快速切割与精确定位，揭示高地应力条件地下洞室群力学响应机理，总结控制地下工程开挖稳定的工程措施，具有针对性、实用性和专门性。

本书系统介绍结构动力学特性求解的基本原理、基于谱几何法的动力学特性分析方法以及任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性，主要内容包括：基于谱几何法的动力学特性分析方法、数学原理、回转类板结构横向振动特性分析、面内振动特性分析、三维振动特性分析、回转类壳体结构动力学特性分析、回转类板-壳耦合结构动力学特性分析以及球?鄄锥?鄄柱耦合结构动力学特性分析。本书为任意边界条件下回转类板壳结构动力学特性研究提供了一套完整的理论体系和分析手段。

高拱坝是水电站枢纽建筑物的重要组成部分，坝肩边坡开挖关乎水电站枢纽的安全。因此，总结重大水电工程实践经验，提出高拱坝边坡开挖稳定控制理论框架，成为确保水电站高拱坝工程安全性的迫切需求。本书聚焦水电站高拱坝边坡的卸荷力学、演化机理、稳定性分析和工程治理措施等关键问题，结合理论分析、室内外试验、原型观测和数值反馈展开介绍，建立了单因素与多因素指标综合划分岩体质量评价体系，提出含断续节理的岩质边坡数值模拟方法，实现了岩质边坡数值仿真与变形监测实时互馈，形成了高拱坝边坡开挖安全控制技术，具有针对性、实用

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领域。本书提供大量仿真算例和例题，并且给出部分程序代码供读者研究与参考。