本书是一本内容全面、讲解详细的Procreate学习手册。第1章是Procreate基础功能，介绍了界面、图库、绘图工具、涂抹工具、擦除工具、色彩、图层的相关知识，以及操作、调整、选取、变换变形4个常用功能，同时介绍了便捷的手势操作和基础绘图小技巧。第2章是Procreate案例操作，通过3个绘画教程，介绍了Procreate绘画的流程和常用功能。第3-7章分别为植物、动物、静物、交通工具与建筑、人物等插画元素的绘制案例，每个案例都给出了相应的色卡和笔刷。本书涵盖了Procreate的

冰淇淋在欧洲曾经是贵族专享的甜点。可是在当今社会，购买一个冰淇淋是一个普通人也能负担得起的消费。

从 17 世纪的意大利柠檬冰糕到 20 世纪的美国草莓冰淇淋，这一广受欢迎的冷饮经历了技术变革和民众喜好的变化。如果没有新技术简化了冰淇淋的生产，没有生产成本的降低，也许冰淇淋是始终属于少数人的美味。

追随冰淇淋在欧美传播的脚步，从意大利、法国、英国再到美国，我们会发现它的历史充满了神话、传奇和各种趣事，它的事业逐渐发展壮大，直至在现

山崎俊辅，1972年出生，1995年毕业于中央大学法学部 。日本金融智慧公司代表、消费生活咨询顾问，人气理财规划师，专攻投资教育及企业退休金制度。其理财著作通俗易懂，深受欢迎。出版作品《普通员工也能做到的日本版职场热知识超入门》《读过后一定让你感叹相见恨晚的赚钱方式》《双职工家庭理财教科书》《攒钱小妙招大全》等。

本书以目前流行的XilinxZYNQ-7000系列FPGA为平台，以VerilogHDL和C/C++语言为基础，结合作者多年的教学经验，系统介绍了FPGA基础知识及ZYNQ架构、VerilogHDL语法规则、组合/时序逻辑电路一般设计方法、数字逻辑电路HDL设计、SoC嵌入式开发及VitisHLS使用方法等内容。全书以PYNQ-Z2为开发平台，以Vivado、Vitis和VitisHLS为开发工具，由浅入深、循序渐进，通过多个设计实例，让读者逐步掌握纯FPGA设计、SoC嵌入式开发以及

本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0 中的应用，物联网常用的通信协议等。
本书为从事物联网通信技术开发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考，也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。
本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考

本书以塑料注塑成型工艺技术为主线，全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识，是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。
本书共分十章，首先阐述了注塑成型过程及原理，接着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤，对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析，简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识，最后介绍了注塑产品质量与生产管理。
本书是注塑成型工艺技术和生产

本书结合作者多年从事低维稀土分子纳米磁体的设计、构筑和性能调控研究所积累的知识和经验，介绍了稀土分子纳米磁体的起源、发展和基础理论，并附带了具有代表性的研究实践例子。特别是对三价稀土离子电子结构的推导及对分子纳米磁体基础理论和实验研究方法的介绍。

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。