本书是一部论述雷达自适应资源管理的译著。在概述雷达资源管理技术的基础上，对自适应与非自适应技术进行了对比分析，重点论述了雷达自适应调度、雷达组网资源管理等技术。本书准确把握现代雷达发展趋势，突出自适应、网络化两个重点开展论述；与国内外同类书籍比较，紧贴前沿、内容聚焦、特色鲜明，具有较强的学术创新、理论启发和专业参考价值。该译著的出版，必将推动国内雷达资源管理的深化研究和应用。

本书以新概念仿生潜水器的研发需求为起点，首先按水生动物运动方式的特点将水生动物推进分为的鳍摆动、鳍波动和喷流等三种模式，并以这三种模式所对应的典型鱼类为代表，从生物形态学、解剖学、活体游动流场观测、仿生机器鱼实验研究和流体动力学数值研究等方面系统地介绍了近年来国内外水下仿生推进机理研究和工程实践的最新进展。接着，作者介绍了水下仿生推进数值研究中常用的流体动力学和结构动力学的数学模型和数值方法，并结合先进的流固耦合算法阐明了目前前沿的水下仿生动力学数值仿真技术。在此基础上，深入探讨了鱼鳍

自修复材料是一类新兴的智能材料，能够自发修复，或在光、热或溶剂等的刺激下自我修复。本书面向学术界和工业界的研究人员，涉及应用范围广泛的自修复材料和工艺，重点介绍了这类材料在太空环境中的性能。本书为第2版，对第1版进行了修订、扩展和升级，阐述了自我修复过程的关键概念，从它们在自然界中的出现，到学术界和工业界研究的最新进展。本书包括对各种材料和应用的详细描述和解释，例如聚合物、防腐、智能涂料以及碳纳米管。着重介绍了这类材料的空间特性，包括真空、热梯度、机械振动和空间辐射等恶劣环境条件。本书

本书紧贴装备全寿命周期工作实际，充分借鉴国内外最新研究成果，充分总结吸收编者团队在可靠性工程领域实践经验，介绍了可靠性基础知识、可靠性工程内容和发展历程，对装备可靠性要求论证、装备可靠性设计与分析、装备可靠性试验与评价、装备使用可靠性评估与改进及装备可靠性管理工作的实施流程、技术方法、工作要点等进行了系统阐述，并对装备可靠性工程新技术如装备可靠性数字孪生技术、智能软件可靠性技术等前沿理论与技术进行了介绍。 本书适合从事装备设计、研究、生产和使用工作，以及可靠性工程相关工作的各类科技人员阅读，也可

PLC编程技术的初学者常因指令的抽象性而感到困惑，即使在大量学习理论知识后，面对实际操作时仍可能感到无所适从。为了解决这一学习难题，编者依托多年的教学积累及在工业自动化领域的实战经验，精心编写了一套专为初学者量身定制的教学内容。本书聚焦于初学者在PLC学习过程中不可或缺的电工知识，从基础的安全用电知识开始，逐步深入到电路的基本原理，进而引导读者认识与PLC编程密切相关的外围设备。此外，本书还覆盖了电工工具的使用技巧、电工实操技能、经典电路的解读，以及EPLAN电气制图软件和PLC周边电气自动化控

本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意

本书介绍了数字图像处理技术和深度学习技术，以及这些技术的应用，全书由12章组成。前九章主要介绍数字图像处理技术，内容包括：Python 环境搭建、位图基础、图像的显示、图像的几何变换、图像灰度变换、图像的平滑处理、图像锐化处理、图像分割及测量、图像的形态学处理，后三章主要介绍深度学习技术，将数字图像处理技术和深度学习技术相结合应用于项目开发，内容包括基于卷积神经网络CNN 模型的汉字识别、基于Faster RCNN 模型的手势识别、基于卷积神经网络CNN 模型的语音识别共三个项目的开发技术。本书

软件开发既需要理论和科学，也需要经验和手艺。可惜，一直以来许多图书都只关注前一部分，而忽略了后一部分。Mark 的这本书主要关注的就是经验和手艺的部分。本书既详细讲解了 API 设计、红绿重构等常用技术，也演示了如何撰写提交说明、如何修改单元测试，同时对故障定位、代码阅读、团队合作等传统上被认为“难以说清”的话题，也给出了实用而且精当的建议。难能可贵的是，与其他图书提供的示例代码库不同，本书的示例代码库包含了完整的 Git 提交记录。也就是说，读者可以按照作者的路径，一步一个脚印地重温整个开发过

本书总计9章，涵盖了Kubernetesv1.29及之前版本的主要特性。围绕Kubernetes认证机制和安全机制进行深入讲解，既有实例，又有深入分析，可以让读者更容易理解Kubernetes中的认证机制、授权模式、准入控制机制，以及Pod的安全管理机制。围绕Kubernetes存储进行深入讲解，涉及持久卷相关的PV、PVC、StorageClass、静态和动态存储管理，以及CSI存储机制的原理和发展状况。围绕KubernetesAPI和开发实战进行讲解，涉及Kubernetes资源对

本书介绍了超级计算机算力和AI算力的异同，从CPU流水线开始，描述主要的众核处理器架构和功能部件设计。在GPU和NPU等加速器部分，介绍了GPU为何能从单纯的图形任务处理器变成通用处理器。GPU在设计逻辑、存储体系、线程管理，以及面向AI的张量处理器方面成为最近几年全世界科技行业最瞩目的明星。本书对华为等厂商推出的NPU芯片设计也做了架构描述，中国也拥有独立自主知识产权的高算力芯片，并且支持多芯片、高带宽互连。本书也回顾了近20年来主流的CPU、GPU芯片架构的特点，介绍了存储与互连总