本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式的航向角测量方法等相关内容。

本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特点的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量检测，并研究单帧红外图像处理方法和红外序列图像处理方法。本书既可作为高等院校测试技术相关专业本科生或硕士生的教材，也可作为从事红外无损检测工作人员的参考用

智能超表面（RIS）是一项跨学科基础性创新技术，它具有可编程的人工电磁表面结构，具有低成本、低功耗和易部署的优势，应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等，具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。近年来，信息超材料技术取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注，有望成为未来6G空口的原创性基础技术。本书从信息超材料的特性、多天线通信技术基础、智能超表面中继技术、智能超表面中继的性能仿真评估、初步外场测试验证和分阶段的技术推进等方面对

电磁频谱监测是感知电磁环境的技术手段，是电磁频谱管理（无线电管理）的基础。本书以电磁波传播、信号分析、天线、射频等为基础，以电磁频谱监测接收、无线电测向、无线电定位为技术框架，之后补充特殊业务，并阐述电磁频谱监测组织实施流程，形成了完备的电磁频谱监测知识体系。本书的出版可以为电磁频谱技术与管理（无线电管理）专业各类本科生、研究生对电磁频谱监测业务的学习提供强有力的教学条件支撑，也可以为电磁频谱（无线电）监测技术人员、电磁频谱管理人员、电磁频谱（无线电）监测站（队）长等岗位的任职教育提供良好的基础

安全多方计算是密码学重要研究领域，作为密码协议的一般性理论研究，取得了非常丰富、深刻的研究成果，是密码学基础理论的重要组成部分，近年来在实用化方面也取得显著成果。本书旨在对这一研究领域进行梳理，形成一个完整系统的总结，展现其基本思想与方法。本书以安全多方计算的起源和里程碑式的成果为起点，介绍了Yao混淆电路、GMW、BGW等基础协议，严格论述了安全模型及形式化证明方法，并对实用化技术做了详尽分析与介绍。

本书针对超短波无线信道的建模与仿真问题，重点阐述了超短波无线信道传播损耗模型、超短波无线信道衰落模型、天线辐射特性的建模方法与适用场景，分别给出了基于成型滤波器法和正弦波叠加法的无线衰落信道建模仿真。同时，为了使信道模型更符合特定场景，实现模型本地化，给出了一种利用实测数据对特定的传播环境和路径进行建模的方法。最后介绍了通信对抗半实物仿真测试的主要模式、数据处理方式以及主要影响因素等。

随着当今科学技术的不断发展以及教育现代化建设的持续推进，移动学习作为非正式学习的一种形式，也在一定程度上促进着教育教学的变革。本书旨在探索如何实现移动学习与课堂教学的结合，实现线上线下相结合的优势互补，重构传统教育的生态体系。全书包含移动学习概述、移动学习的理论基础、移动学习模式的设计、移动学习平台的开发、移动学习的应用五章，在“互联网+教育”的背景下，分析和研究移动学习的特点，构建线上线下相结合的模式，使得移动学习的理论不断得到充实和完善，并对教育实践进行指导。

《人物短视频运镜一本通：运镜入门 专题实战 后期美颜》内含108个技巧，分运镜入门、专题实战、后期美颜三条线进行讲解，帮助读者快速学会人像视频运镜拍摄技巧和后期美颜技巧。除主体内容，《人物短视频运镜一本通：运镜入门 专题实战 后期美颜》还配套赠送学习资料：70多个教学视频 130多个素材效果 150多页PPT教学课件。
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本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。 全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章介绍实时音视频的应用与可扩展架构。第10章介绍音视频系统核心指标及其计算方法。每章既有对相关背景知识的介绍、对理论方法的说明，也有可实践的具体编程方法，章节后还附有相关的参考资料

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自