本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书围绕自动驾驶车辆决策技术，详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容，对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先，结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响，对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析，同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分，书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次，书中针对基础设

本书针对混凝土桥梁粘贴钢板、CFRP加固技术，调查研究了混凝土桥梁粘贴加固耐久性状况，开展了服役环境条件下粘贴加固混凝土梁耐久性试验，揭示了湿热环境与荷载耦合作用对粘贴加固混凝土梁应力、变形、承载力、抗裂性能的影响规律，探讨了荷载与环境耦合作用下加固梁的长期性能与力学行为，提出了粘贴钢板、CFRP加固混凝土桥梁的施工控制、质量检验标准与长期性能监测方法。

《汽车维修基础快速入门90天》是一本汽车维修技能普及读物，以每天一个专题的形式，使用大量图表和生动简洁的语言，讲述了维修工上岗应知应会的知识技能和汽车保养与维护的基础知识，讲解了新能源汽车三电系统，燃油汽车发动机、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统、空调系统、电气系统及车身的基本结构、工作原理，以及维修技巧、故障分析基本技能等。
本书旨在帮助读者用大约三个月的时间学会汽车维修基础知识和基本技能，适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读，也可作为汽车培训机构以及职业院校师生的参

汽车电脑板作为汽车的核心电气部件，是整车结构中的控制中心，由此可见汽车电脑板的重要性。本书主要讲述汽车电脑板易损电子元器件（电容、电阻、二极管、晶体管、场效应晶体管、电感、晶振等）和国内外常见汽车电脑板电路，采用高清大图、深入浅出、一目了然，配套天工讲堂视频课程，方便读者阅读学习，帮助读者打开汽车电脑板维修的大门。作为汽车电脑板维修之路上的垫脚石，本书可供汽车电器维修工使用，也可供职业院校汽车类专业学生学习。

《智能网联汽车智能座舱技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册。本书内容依托“杭州职业技术学院文库”，是一本全面介绍智能网联汽车中智能座舱技术的专业书籍。本书紧跟汽车科技发展的前沿，深入剖析了智能座舱技术的核心原理、关键技术、应用场景以及未来发展趋势。内容包括了智能座舱操作系统、平视显示系统、人机交互系统、车载信息娱乐系统，以及智能座舱场景设计和测评方法，内容通俗易懂，系统性强，可帮助读者全面理解智能座舱相关技术和应用。
本书适合智能网联汽车智能座舱方向的技术人员阅读参考，也可供智能网

本书分析暴雨、重度雾霾等极端天气对城市公共交通系统的影响机理，建立了暴雨极端天气、重度雾霾和考虑鲁棒性的城市公共交通网络级联失效模型，通过实证分析测度暴雨极端天气和重度雾霾下考虑车辆动态限行的城市公共交通系统脆弱性，得到了暴雨强度阈值、网络节点和连边最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要诱因，并深入分析极端天气下城市公共交通系统的鲁棒性特征，最终提出城市公共交通复杂网络的脆弱性治理策略。

本书采用全彩色图解的方式，从电动自行车的维修基础入手，全面系统地介绍电动自行车维修的专业知识和技能。主要内容包括：电动自行车的结构原理、维修工具和仪表、选购与保养维护、整机及典型电路识读、电子元器件的识别与检测、故障特点及检修分析、电动自行车的拆装，电动自行车转把与闸把、车灯和仪表盘、喇叭、电源锁、助力传感器、控制器、电动机、蓄电池及充电器的检修，以及电动自行车控制功能失常、蓄电池和充电器故障、动力故障及部分功能失灵等典型故障维修案例。
本书内容全面实用，重点突出，图文并茂，维修案例丰富。

本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据进行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者进一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。

本书共设计策划了五大板块内容。第一章从智能座舱的定义切入，并对相关功能进行了分类与概念界定。同时从产业全局角度出发、回顾和分析了近年来智能座舱产业的发展历程，梳理了相关驱动因素，以开启“座舱智能化之旅”。第二章聚焦智能座舱的各子系统，对产业链上下游的细分领域如车载显示系统、感知/交互系统、车载声学系统、其他系统以及底层系统的创新技术、产品应用以及发展趋势进行了介绍，在本章各节的“典型案例”中，我们在全球范围选取了若干家整车厂及重点智能座舱企业进行展示，以期总结成功经验，赋能产业发展。第