本书是赵福全研究院·汽车产业战略系列 的第八册， 集中展现了２０２１２０２２ 年赵福全研究院 的四场高端对话， 记载了赵福全院长与余凯、周鸿祎、张春晖、曹斌四位汽车／ 互联网行业的企业家、技术专家就汽车技术生态创新开展的对话与探讨。
本书从汽车软件创新、汽车操作系统创新、汽车芯片创新和汽车数字安全创新四个方面， 对汽车技术生态创新的内涵进行了系统阐述， 从战略选择、产品定位、企业管理和文化、人才工程四个方面， 对汽车技术生态创新的方法进行了深度剖析。
本书

本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本教材适用于高等院校汽车检测与维修技术和新能源汽车检测与维修技术专业学生使用。内容主要包括高压安全防护、检修动力电池管理系统、拆检动力电池系统、检修动力电池温度控制等４个学习场，涵盖触电急救、高压下电、检修BMS通讯故障、检修BMS高压互锁故障、检修BMS供电故障、检修BMS漏电传感器故障、检修BMS电流传感器故障、检修BMS温度传感器故障、检修BMS接触器回检故障、检修BMS接触器烧结故障、拆装动力电池总成、拆解动力电池包、检测单体电池、检测接触器、检测电池包冷却泵控制电路、更换电池包冷却液、

开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。

本书以当前主流车型的自动变速器为例，深入解析它们的液压控制系统和电控系统的结构和工作原理。首先，把机械传动机构简化成透视型的示意图，用以显示各个传动比时的动力传动路径。然后，分别解析液压油路中各部件的结构和工作原理、人工设置的初始状态、各档位时液压控制系统的工作。
本书利用液压系统油路图和以电子控制单元（计算机）为核心的电路图，简明扼要地解析了液压控制、电子控制的流程、编码电路、人机对话、紧急工作状态（自动变速器应对常见故障的自救功能）。
本书可作为汽车维修人员以及变速器专修人员技术

本书首先以商用车混合动力系统能量流动为出发点，提出了混合动力系统瞬时效率最优的控制方法，并得到了实际案例的验证。其次针对实际公交客车复杂行驶工况数据，提出了基于能耗特征的数据挖掘方法，对车联网数据进行了有效利用。在此基础上，提出有效利用车联网信息的分层优化自适应智能能量管理方法与深度强化学习智能能量管理控制方法，并对这些智能能量管理控制方法的最优性与工况适应性、实时性均进行了验证。本书紧密结合工程应用的基本要求，内容完整、系统、重点突出，强调知识的应用性，具有较强的针对性。本书适合汽车研发

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

智能道路车辆检查智能车辆的特定方面，例如使能技术，人为因素以及对社会和经济影响的分析。 对于那些在智能汽车领域寻求更深入知识的人来说，这本书是宝贵的资源，它为读者提供了有关当前和未来技术，当前项目和发展以及智能汽车未来的想法。 智能道路车辆正在成为全球研究的一个充满挑战的领域。 除了车辆的最终应用和系统之外，还应该引入许多启用技术。 通信和自动化是未来汽车的两个关键领域。 本书得益于Felipe Jimenez领导的智能汽车主题网络的合作。

本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。