建设全国国土空间规划实施监测网络，是建立国土空间规划体系并监督实施的迫切需求，是推进国土空间数字化转型的重要举措，是实现国土空间治理信息共享、业务协同和科学决策的基础保障。欧洲空间规划观测网（European Spatial Planning Observatory Network，ESPON）通过开展应用研究和目标分析、提供地图展示工具、分享监测产品等方面的探索与实践，为政策制定者提供空间依据，可为建设我国国土空间规划实施监测网络提供经验借鉴。本书梳理了ESPON的产生背景和发展历程，详细介绍

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂

本书介绍了水凝胶材料及其基本力学性能，指出该材料在力学实验表征中存在的问题；针对准静态单轴压缩提出了在空气和溶液环境中的试件体积变化测量方法；提出了一种针对水凝胶单轴拉伸实验的试件夹持技术，使测得的拉伸断裂应力更加可靠；完善了压入法和鼓泡法，使其能够表征软材料的黏弹性行为；针对超软材料在动态力学测试中存在的问题，发展了双子弹电磁驱动的霍普金森压杆系统；在发展实验表征技术的同时，提出了水凝胶的随机纤维网络模型和框架式模型，实现了对水凝胶宏观力学行为的细观机理探索；提出了可以表征水凝胶在多种环境和多

本书是对国家重点研发计划项目-进口新型食品接触材料检测与风险评估技术研究（2018YFC1603200，2018.12-2021.12）成果的系统梳理，涉及食品接触材料安全评估的新发安全因子高通量侦测、精准定量检测、危害物迁移规律和机制、安全评估等核心科学技术问题，覆盖近年新出现的食品接触材料和关注危害物，覆盖食品全供应链的各种工况条件，是该领域的最新研究成果总结。

本书针对高地应力地下洞室群围岩变形破坏问题，依托世界规模**的白鹤滩水电站巨型地下洞室群工程实践，对高地应力脆性围岩变形破坏机理与时间效应展开研究。全书共分为9章，分别介绍了脆性玄武岩力学特性、地应力场、巨型地下洞室群围岩变形破坏类型及特征、围岩监测成果及分析、围岩变形破坏机理、洞群典型部位变形破坏特征及原因、围岩变形破坏时间效应及长期稳定性等方面的研究成果。

曾丹，上海大学通信与信息工程学院教授，博导,通信工程系系主任。教材坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，落实立德树人根本任务，以电路分析为基础，全面系统的学习模拟电路的的基本原理、分析方法和实际电路应用，结合思想政治教育元素，融会贯通，能根据要求设计电路并实现电路功能。 
教材结合我国电子行业的实际情况,与时俱进，突出以课程项目为课程理论联系实际的桥梁，注重基础，强调能力,教材体现以理论教学、实践教学、科学研究三元一体的教学模式，嵌入思政元素,以实际案例引入知识点,培养学生以

魏塬，博士（后），上海大学机自学院副研究员。徐业银，博士，西安交通大学航天航空学院助理教授。张恩杰，博士，上海宇航系统工程研究所高级工程师。焦映厚，博士，哈尔滨工业大学机电学院教授。陈照波，博士，哈尔滨工业大学机电学院教授。本教材较为系统地介绍转子动力学的基本概念、计算分析的基本方法，讲解转子密封领域的研究内容和非线性动力学的研究意义。主要内容包括：转子动力学的理论基础；转子系统的临界转速与不平衡响应理论；旋转机械故障诊断技术的基础知识；转子-迷宫密封系统非线性动力学特性分析；转子-刷

本书共分为5章。第1章讲解关于图像的基础知识。第3章和第4章，主要针对图像的后期处理进行讲解。第5章是对前面所讲内容总结的综合性练习，其中还包括一些快捷键、小技巧的操作演示。

"本书是编者根据高等院校人才培养目标、教育部制定的机械设计基础课程教学基本要求和最新国家标准，并总结多年的教学经验和教改实践经验编写而成的。全书共15章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图和自由度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，其他常用机构，联接，带传动，链传动，滚动轴承，滑动轴承，轴，其他常用零部件。本教材具有以下特色：
1．重点突出、侧重应用。在本书编写过程中，充分吸取了各院校近几年“机械设计基础”课程教学改革的经验，删减了理论性较强的内容，加强了基本理论及

"本书是嵌入式系统的基础入门级教材，以培养读者快速熟悉嵌入式系统开发为目的，阐述了基于STM32的嵌入式系统设计方法和Proteus电路仿真软件的应用。本书按照知识递进、难度递增的原则组织教学内容，全书共分八个章节，分别介绍IO口、定时器、外部中断、数码管、串口、AD、DMA、PWM等内容，每个章节围绕一个嵌入式核心知识点展开学习。
本书各章节均通过范例项目为导引展开学习，通过介绍范例项目的实现过程及其涉及到的关键知识点，帮助读者掌握范例项目的设计开发流程，随后介绍本章节延伸的知识点进